【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接
,特别涉及一种自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统。 自动焊接系统及哈芬槽自动焊接系统
技术介绍
焊接即将两个零部件焊接到一起,在现今的焊接领域,仍以手动焊接为主,手动焊 接灵活性强,适用于大部分的焊接任务。但对于大批量重复性动作的焊接而言,手动焊接就 暴露出效率不高,劳动强度大,质量也难以保证的缺点。 例如哈芬槽的焊接,哈芬槽是一种广泛应用的建筑用预埋件,其具有如下特点:1、 预埋方式不破坏混凝土配筋;2、可以安装在混凝土抗拉和抗压区域;3、对于安装人员来说 更安全,不会发生由于震动的电动工具、噪音、灰尘、火星或烟雾造成的人身伤害;4、具有可 调节性,方便被安装部件位置的调节;5、安装时无需焊接和钻孔;6、使用简单的工具即可 安装,节省成本;7、采用预制设计构件,减少施工时间;8、产品类型多样,可适用于多种不 同施工要求。因它具有如下诸多特点,所以已经广泛应用于国内众多领域,如幕墙工程、铁 路隧道、电梯井道、消防工程、舞台礼堂及体育馆等等。 目前市场上哈芬槽钢预埋件的焊接全部有手工焊接而成,手工焊接存在以下问 题:两直角焊缝拐角处接缝不好,容易出现气孔或搭接不严,影响下一道工序镀锌,镀锌酸 洗后清洗困难,残余酸液留存在工件缝隙,使工件容易生锈,影响哈芬槽钢寿命;焊缝不均 匀,焊接强度低,外观不美观;生产效率低;工人劳动强度高,对工人的焊接技术要求高。 虽然现今能够通过多台工业机器人的配合构成焊接系统,需要分别负责工件的搬 运、抓取和焊接的多台工业机器人协同作业,整个系统庞大而复杂,自动化效率 ...
【技术保护点】
一种自动焊接系统,用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上,其特征在于,包括工作台(1)、第二待焊件送料机构(2)、第一待焊件传送机构(3)、第一待焊件抓持机构(4)以及焊机(5),所述工作台(1)具有焊接托板,所述焊机(5)设置在所述焊接托板的上方;所述第二待焊件送料机构(2)包括X向动力伸缩装置(21)和纵向设置在所述工作台(1)上的叠放架(22),所述叠放架(22)用于叠放所述第二待焊件,所述X向动力伸缩装置(21)设置在所述叠放架(22)的一侧,所述X向动力伸缩装置(21)用于通过其伸缩部将所述叠放架(22)中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机(5)的下方;所述第一待焊件传送机构(3)用于传送所述第一待焊件;所述第一待焊件抓持机构(4)设置在所述第一待焊件传送机构(3)传送方向的末端,所述第一待焊件抓持机构(4)包括抓手(41),用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上;所述焊机(5)包括焊机支架(51)、垂向起落装置(52)、旋转装置(53)以及焊枪(54);所述垂向起落装置(52)通过所述焊机支架(51)设置在所述工作台(1)的上方;所述旋转装置(53)连接在所述垂 ...
【技术特征摘要】
1. 一种自动焊接系统,用于将第一待焊件焊接到第二待焊件上,其特征在于,包括工作 台(1)、第二待焊件送料机构(2)、第一待焊件传送机构(3)、第一待焊件抓持机构(4)以及 焊机(5),所述工作台(1)具有焊接托板,所述焊机(5)设置在所述焊接托板的上方; 所述第二待焊件送料机构(2)包括X向动力伸缩装置(21)和纵向设置在所述工作台 (1)上的叠放架(22),所述叠放架(22)用于叠放所述第二待焊件,所述X向动力伸缩装置 (21)设置在所述叠放架(22)的一侧,所述X向动力伸缩装置(21)用于通过其伸缩部将所 述叠放架(22)中置于底层的所述第二待焊件推送至所述焊机(5)的下方; 所述第一待焊件传送机构(3)用于传送所述第一待焊件;所述第一待焊件抓持机构 (4)设置在所述第一待焊件传送机构(3)传送方向的末端,所述第一待焊件抓持机构(4)包 括抓手(41),用于抓取所述第一待焊件并将其定位到所述第二待焊件上; 所述焊机(5)包括焊机支架(51)、垂向起落装置(52)、旋转装置(53)以及焊枪(54); 所述垂向起落装置(52)通过所述焊机支架(51)设置在所述工作台(1)的上方;所述 旋转装置(53)连接在所述垂向起落装置(52)上,所述焊枪(54)连接在所述旋转装置(53) 上。2. 根据权利要求1所述的自动焊接系统,其特征在于,所述焊接托板上还对应设有Y向 动力伸缩装置(12)和动力插销(13),用于对所述第二待焊件在Y方向上起到夹持定位的作 用。3. 根据权利要求2所述的自动焊接系统,其特征在于,所述工作台⑴上设有X向定位 装置(11),所述X向定位装置(11)与所述X向动力伸缩装置(21)对应设置,用于对所述第 二待焊件在X方向上起到夹持定位的作用。4. 根据权利要求3所述的自动焊接系统,其特征在于,所述X向动力伸缩装置(21)的 伸缩部与所述X向定位装置(11)相对的一侧均设有滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:李旭,陈景斋,王晓雪,
申请(专利权)人:河北创力机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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