用于将工件多轴地运输通过加工机床的连续的加工工位的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置(2)，其用于将工件(31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压床(30)的连续的加工工位(29)，其中，驱动装置(2)包括两个抓具轨道(4,32)，其中，两个抓具轨道(4,32)可通过与第一抓具轨道(4)相关联的第一横向驱动器(TAV1)和与第二抓具轨道(32)相关联的第二横向驱动器(TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关闭运动。在此，抓具轨道(4,32)可彼此独立地竖向移动以用于执行升降运动和/或抓具轨道(4,32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将工件多轴地运输通过加工机床的连续的加工工位的 驱动装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的驱动装置，其用于将工件多轴地运 输通过加工机床的连续的加工工位。
技术介绍
由文件DE 199 14 652 C1已知一种驱动系统，其用于工件在多工位压床 (Transferpresse)中的多轴的运输的关闭运动（Schliefibewegung)。在该驱动系统中，为 右边的和左边的抓具轨道（Greiferschiene)关联有带有运动传递器件的自己的驱动器， 从而使得抓具轨道可彼此独立地水平移动。为了抓具轨道的上升和下降，驱动系统具有复 杂的升降机构，其将近在驱动系统的整个宽度上延伸且驱动抓具轨道。同样，两个抓具轨道 在运输方向上纵向运动的情况下共同地来驱动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于工件的多轴的运输的驱动装置，其尽管构造简单 但在抓取、提升和进一步运输时仍具有提高的柔性。 该目的以权利要求1的前序部分的特征为出发点通过权利要求1的特征部分的特 征来实现。在从属权利要求中说明了有利的和适宜的改进方案。 在根据本专利技术的驱动装置中，抓具轨道可彼此独立地坚向移动以用于执行升降运 动（Hubbewegung)和/或抓具轨道可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。利用这种 类型的驱动装置例如可实现在升降运动时首先利用抓具轨道轻易地提升工件，以便可以更 小的力花费克服工件例如相对于压床底部具有的附着力。利用这种类型的驱动装置例如可 实现在运输运动时通过以下方式对工件在其位置方面轻易地进行修正，即抓具轨道相对于 另一抓具轨道沿纵向在运输方向上移动更大的路程。因此，本专利技术的核心为提高驱动装置 的柔性，从而使得驱动装置在需要时同样提供扩展的操作任务。 此外，本专利技术设置成驱动装置配备有与第一抓具轨道相关联的第一坚向驱动 器和与第二抓具轨道相关联的第二坚向驱动器，可通过其使抓具轨道彼此独立地坚 向移动以用于执行升降运动，其中，第一坚向驱动器尤其包括第一平行四边形引导部 (Parallelogrammfiihrung)，并且其中，第二坚向驱动器尤其包括第二平行四边形引导部。 通过使用两个坚向驱动器可在技术上简单地实现独立的升降运动，其中，升降运动可经由 平行四边形引导部利用技术上简单的器件来实现。 本专利技术还设置成驱动装置配备有与第一抓具轨道相关联的第一纵向驱动器和与 第二抓具轨道相关联的第二纵向驱动器，可通过其使抓具轨道彼此独立地纵向移动以用于 执行运输运动，其中，纵向驱动器尤其相应包括第一万向节头、可伸缩的花键轴、第二万向 节头和传动器。通过使用这种类型的标准化的结构元件可在技术上简单地实现独立的运输 运动。 此外，本专利技术设置成两个横向驱动器同样相应包括平行四边形引导部。由此，同样 成本有利且在技术上简单地建造横向驱动器。 为了结合坚向运动与横向运动，设置成第一坚向驱动器承载第一横向驱动器，且 第二坚向驱动器承载第二横向驱动器，或者第一横向驱动器承载第一坚向驱动器，且第二 横向驱动器承载第二坚向驱动器。由此实现紧凑且简单的结构，在其中可多次使用同类的 构件。 本专利技术还设置成下部的平行四边形引导部配备有带有位置固定的两个转动点的 下支承臂、带有两个铰接点的连接侧部（Verbindungsschenkel)和平行伸延的两个连接元 件，其中，第一连接元件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定，并且其中，第二连接元 件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定，同样，本专利技术设置成上部的平行四边形引导 部配备有带有位置固定的两个转动点的下支承臂、带有两个铰接点的连接侧部和平行伸延 的两个连接元件，其中，第一连接元件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定，并且其 中，第二连接元件在转动点处且在铰接点处铰接地进行固定。由此同样实现紧凑且简单的 结构，在其中可多次使用同类的构件。 此外，根据本专利技术设置成将下部的平行四边形引导部的连接侧部构造为联结杆， 其中，在联结杆处构造有上部的平行四边形引导部的位置固定的转动点，其中，联结杆的第 一杆臂形成下部的平行四边形引导部的连接侧部，其中，联结杆的第二杆臂形成上部的平 行四边形引导部的下支撑臂，并且其中，尤其下部的平行四边形引导部的铰接点中的一个 和上部的平行四边形引导部的转动点中的一个处在共同的转动轴线上。通过如此结合下部 的平行四边形引导部与上部的平行四边形引导部实现驱动装置的特别紧凑的结构。 本专利技术还设置成抓具轨道设计成可相对于抓具轨道引导部移动，其中，上部的平 行四边形引导部的连接侧部尤其与抓具轨道引导部相连接，或者尤其由抓具轨道引导部形 成。同样由此实现驱动装置的紧凑的结构。 本专利技术还设置成驱动装置主要由第一驱动单元和第二驱动单元形成，其中，第一 驱动单元包括第一抓具轨道的横向驱动器、坚向驱动器和纵向驱动器，并且其中，第二驱动 单元包括第二抓具轨道的横向驱动器、坚向驱动器和纵向驱动器。由此保证驱动装置的对 称的尤其镜像对称的结构，从而使得可多次使用相同的部件。 根据本专利技术设置成横向驱动器配备有第一马达，其尤其构造为电马达，其中，该马 达尤其利用其从动轴尤其在平行四边形引导部的转动点中操纵横向驱动器的平行四边形 引导部，并且坚向驱动器配备有第二马达，其尤其构造为电马达，其中，该马达尤其利用其 从动轴尤其在平行四边形引导部的转动点中操纵坚向驱动器的平行四边形引导部。通过这 样直接连接马达与平行四边形引导部来保证紧凑的结构。 此外，本专利技术设置成纵向驱动器配备有第三马达，其尤其构造为电马达，其中，抓 具轨道可尤其相对于抓具轨道引导部通过第三马达在纵向方向上移动。由此同样实现紧凑 且简单的结构。 补充地，根据本专利技术设置成第三马达位置固定地与驱动装置的第一支架相连接， 其中，第一马达的从动轴经由第一万向节头、可伸缩的花键轴和第二万向节头在中间连接 传动器的情况下驱动抓具轨道。通过这种类型的结构将运动的质量保持得很小，并且可利 用很小的马达功率以简单的方式实现很高的加速。 最后，本专利技术设置成两个驱动单元与相应相关联的抓具轨道为了进行基本调节而 通过至少一个其他的横向驱动器彼此在横向方向上移动。通过这种类型的布置方案可实现 调整在两个驱动单元之间的间距且还因此调整在两个抓具轨道之间的间距，从而使得可即 使在横向驱动器的相对很小的几何尺寸的情况下关于抓具轨道的间距实现大的调整范围。 在本专利技术的意义中，马达不仅可理解成电马达，而且可理解成液压地或气动地工 作的缸体。 【附图说明】 在附图中借助示意性示出的实施例来说明本专利技术的其他的细节。其中： 图1显示了在第一位置中的根据本专利技术的驱动装置的第一驱动单元； 图2显示了在第二位置中的在图1中显示的第一驱动单元； 图3 -起显示了由图1和图2已知的第一驱动单元与镜像对称地建造的第二驱动单 元，其中，补充地显示了成型压床（Umformpresse)的加工工位，工件由驱动装置运输通过 该成型压床； 图4类似于图3显示了根据本专利技术的驱动装置的两个驱动单元的结构上的实施方案， 以及 图5a - 5c显示了在图4中显示的驱动装置的三个侧视图更确切地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置(2)，其用于将工件(31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压床(30)的连续的加工工位(29)，其中，所述驱动装置(2)包括两个抓具轨道(4,32)，其中，所述两个抓具轨道(4,32)可通过与第一抓具轨道(4)相关联的第一横向驱动器(TAV1)和与第二抓具轨道(32)相关联的第二横向驱动器(TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关闭运动，其特征在于，所述抓具轨道(4,32)可彼此独立地竖向移动以用于执行升降运动和/或所述抓具轨道(4,32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.11 DE 102011118216.41. 一种驱动装置（2)，其用于将工件（31)多轴地运输通过加工机床尤其多级的成型压 床（30)的连续的加工工位（29)，其中，所述驱动装置（2)包括两个抓具轨道（4, 32)，其中， 所述两个抓具轨道（4, 32)可通过与第一抓具轨道（4)相关联的第一横向驱动器（TAV1)和 与第二抓具轨道（32)相关联的第二横向驱动器（TAV2)彼此独立地横向移动以用于执行关 闭运动，其特征在于，所述抓具轨道（4, 32)可彼此独立地坚向移动以用于执行升降运动和 /或所述抓具轨道（4, 32)可彼此独立地纵向移动以用于执行运输运动。2. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置（2)包括与所述第一 抓具轨道（4)相关联的第一坚向驱动器（VKA1)和与所述第二抓具轨道（32)相关联的第二 坚向驱动器（VKA2)，可通过其使所述抓具轨道（4, 32)彼此独立地坚向移动以用于执行升 降运动，其中，所述第一坚向驱动器（VKA1)尤其包括第一平行四边形引导部（6a)，并且其 中，所述第二坚向驱动器（VKA2)尤其包括另一平行四边形引导部（6b)。3. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置（2)包括与所述第一 抓具轨道（4)相关联的第一纵向驱动器（LVA1)和与所述第二抓具轨道（32)相关联的第二 纵向驱动器（LVA2)，可通过其使所述抓具轨道（4, 32)彼此独立地纵向移动以用于执行运 输运动，其中，所述纵向驱动器（LVA1，LVA2)尤其相应包括第一万向节头（20)、可伸缩的花 键轴（21)、第二万向节头（22)和传动器（25)。4. 根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一横向驱动器（TVA1)包括平 行四边形引导部（7a)，且所述第二横向驱动器（TVA2)包括平行四边形引导部（7b)。5. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一所述第一坚向驱动器（VKA1)承载所述第一横向驱动器（TVA1)，且所述第二坚向驱 动器（VKA2)承载所述第二横向驱动器（TVA2)，或者 一所述第一横向驱动器（TVA1)承载所述第一坚向驱动器（VKA1)，且所述第二横向驱 动器（TVA2)承载所述第二坚向驱动器（VKA2)。6. 根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于， 一下部的所述平行四边形引导部（6a)包括带有位置固定的两个转动点（A，B)的下支 承臂（8)、带有两个铰接点（C，D)的连接侧部（9)和平行伸延的两个连接元件（10, 11)， 一其中，第一连接元件（10)在所述转动点（A)处和在所述铰接点（C)处铰接地进行固 定，并且 一其中，第二连接元件（11)在所述转动点（B)处和在所述铰接点（D)处铰接地进行固 定， 一上部的所述平行四边形引导部（7a)包括带有位置固定的两个转动点（E，F)的下支 承臂（14)、带有两个铰接点（G，H)的连接侧部（15)和平行伸延的两个连接元件（16, 17)， 一其中，第一连接元件（16)在所述转动点（E)处和在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：C米勒，A伦德勒，
申请(专利权)人：许勒压力机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE