具有铰接的输送元件的运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于输送产品的运输装置，其包括：多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品；位置固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径；直线马达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')；其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁铁(5，5')，所述永磁铁与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接；其中，每个所述输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和至少一个第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)铰接地相互连接；其中，每个所述部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')；其中，每个所述输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)；其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有铰接的输送元件的运输装置
本专利技术涉及一种具有多个铰接的、可个别运动的输送元件的运输装置，尤其是用 于输送给包装机装料的产品。
技术介绍
用于输送产品、尤其是应用于包装机的运输系统，由现有技术已知了不同的设计 方案。由DE10 2010 027 925A1已知了例如具有铰接的输送元件的运输装置，通过在所述输 送元件的各个部分元件之间设置铰接部使所述输送元件能够运行通过回转的运行轨道上 非常窄的半径。在此，在弯道区域中避免了滚轮的磨损和可能的滑脱运动。然而这种运输 装置的缺点为：由于由各个相互铰接连接的部分元件构成输送元件，铁轭由于该结构上的 原因必定会断裂。如果使用例如在US6, 876, 896B1中所述的不会断裂的铁轭板，则会限制 在回转的运行轨道上可能的半径，从而用于该运输装置的位置需求非常大。这特别是在包 装
中的应用中是不利的。
技术实现思路
与此相对，根据本专利技术的具有权利要求1所述特征的用于输送产品的运输装置具 有优点：一方面所述运输装置在弧形初级部分和永磁铁之间的气隙为恒定的情况下能够实 现弯道区域处的半径的降低，并且另一方面存在共同的铁轭。因此，可以提供对磁流有针对 性地引导。根据本专利技术是这样实现的：运输装置包括多个可个别运动的输送元件，这些输送 元件相应具有至少一个第一部分元件和至少一个第二部分元件，其中，这些部分元件借助 于铰接部相互铰接地连接。由此能够实现较小的弯道半径。在此，每个部分元件具有至少 一个永磁铁。在此，所述部分元件之间的铰接部设置在磁轭板上，从而磁轭板划分为第一板 部分和第二板部分，其中，每个板部分设置在输送元件的部分元件上。因此，保持了所述输 送元件的铰接性，并且所述输送元件具有通过铰接部相互连接的、磁轭板的板部分，从而在 运行中实际上获得一个共同的磁轭板。由此，铰接地划分的、根据本专利技术的磁轭板具有与传 统的一件式磁轭板几乎相同的特性。 从属权利要求给出了本专利技术的优选改进构型。 为了特别良好地磁耦合，输送元件的每个部分元件都具有至少两个永磁铁。 为了尽可能成本低廉且简单的结构，磁轭板的板部分之间的铰接部通过啮合部形 成。 当第一和第二板部分优选地具有相同的几何构型并且在安装状态下，第二板部分 绕着输送元件的纵轴线旋转了 180°地设置在所述输送元件上，则根据本专利技术的输送元件 的特别成本低廉的制造是可能的。因此能够提高相同零件数量并且能够使加工和安装明显 更低廉。 特别优选地，所述哨合部包括第一齿（该第一齿与第一板兀件一件式形成）和第 二齿（该第二齿与第二板部分一件式形成）。优选的是，所述齿在此构造为方体，并且所述 铰接部的铰接轴线横向于所述齿的纵轴线延伸。此外优选的是，磁轭板的第一和第二板部 分的齿在铰接轴线的方向上交错地设置。因此根据本专利技术，所述啮合部可以通过这样的齿 来形成：这些齿设置在相邻的板部分的相互对置的端侧上。 特别优选地，在安装状态下，在相邻的板部分的齿之间存在间隙配合。因此，确保 所述齿的充足的运动可能性以提供铰接功能，并且另一方面不存在可能会导致在输送元件 运行期间不期望的噪音的过大的间隙。 为了输送元件尽可能规律地运行，优选的是，在输送元件的每个部分元件上设置 至少一个滚轮。此外特别优选的是，滚轮轴线与铰接部的铰接轴线相一致。 此外优选的是，输送元件还包括第二铰接部，所述第二铰接部设置在输送元件的 部分元件的框架构件之间。因此，可以防止第一铰接部在磁轭板的板部分之间的啮合部的 区域内不期望的负载。 根据本专利技术的运输装置优选结合包装机（例如用于二次包装的纸板包装机或者 机器/生产线）来应用。替代地，根据本专利技术的运输装置也可以在装配线中或者在用于运 输一般货物的物流系统中应用。 【附图说明】 在下面参照所属附图详细地描述本专利技术的优选的实施例。在附图中： 图1 :根据本专利技术的实施例的、在运行轨道上的输送元件的立体示意图； 图2 :磁轭板的两个板部分在未安装状态下的示意图； 图3 :磁轭板的板部分在装配状态下的示意图； 图4 :板部分的示意图，这些板部分示出了铰接功能。 【具体实施方式】 接下来，参照图1至4详细地描述了根据本专利技术的优选实施例的运输系统1。 如由图1可见，所述运输系统1包括多个输送元件2、2'以及一个在图1中仅部分 地示出的、位置固定且回转设置的运行轨道3。所述运行轨道3具有配备直线部分区域以及 弯道区域的结构，从而总体得到椭圆形的路段。此外，由模块化的直线和弯道元件组成的其 它运行轨道形状（例如角形的运行轨道形状）也是可能的。运行轨道3包括第一运行轨道 11、第二运行轨道12以及设置在所述两个运行轨道之间的引导轨道13。 另外设有直线马达驱动装置4,所述直线马达驱动装置包括多个设置在运行轨道 3中的线圈6以及多个设置在输送元件2上的永磁铁5。由此，能够实现具有多个被相互独 立地驱动的输送元件2的运输装置。在此，借助于线圈6产生电磁行波场，其中，这些输送 元件2、2'通过磁耦合来跟随该行波场并且由此沿着运行轨道运动。 在图1中示出的输送元件2、2'原则上相同地构造，但具有不同数量的部分元件。 如由图1可见，输送元件2具有第一部分元件21、第二部分元件22和第三部分元件23。另 一个示出的输送元件2'总共具有五个部分元件21、22、23、24、25。 在输送元件的运动方向的两侧上设置了多个滚轮8。此外，设置了用于接触所述引 导轨道13的引导轮9,其中，引导轮9 (如在图1中在输送元件2'上可见那样）相对于滚轮 8呈90°旋转地设置。此外，输送元件2、2'的每个部分元件具有两个永磁铁5、5'。 此外，每个输送兀件2、2'还具有磁轭板15。所述磁轭板15由多个板部分16、17 组成，这在图2至4中示意性示出。在此，输送元件2、2'的每个部分元件21、22、23、24、25 分别配备板部分16、17。如特别是在图2中可见那样，板部分16、17在此具有相同的外部构 型，其中，第二板部分17绕着纵轴线X-X呈180°旋转用于安装。 每个板部分具有方体状突出的齿18,这些齿具有相应在齿间形成的间隙19。在 此，所述齿18设置在板部分16、17的端侧上。如在图2中可见那样，两个板部分16、17可以 因此（如通过双箭头A所表示）相互推入。这个推在一起的状态在图3中示出。在此，在 两个板部分16、17的齿18之间存在间隙配合，这使得所述两个板部分16、17的铰接连接成 为可能。因此，在所述两个板部分16、17之间形成了铰接部7,由此第一和第二板部分16、 17可以绕着铰接轴线70摆动。这在图4中通过双箭头B表示。 此外，输送元件2、2'的部分元件21、22、23、24、25之间相应设置了第二铰接部 10(参见图1)。所述第二铰接部10特别是承接了输送元件2的部分元件21、22、23、24、25 的重量接收。 因此根据本专利技术，为每个输送元件2设置一个多件式磁轭板15,所述磁轭板包括 相应于部分元件21、22、23、24、25的数量的多个板部分16、17。在这些板部分之间的啮合部 上相应地提供了铰接部7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于输送产品的运输装置，包括：‑多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品，‑位置固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径，和‑直线马达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')，‑其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁铁(5，5')，所述永磁铁与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接，‑其中，每个输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)相互铰接地连接，‑其中，每个部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')，‑其中，每个输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)，并且‑其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.24 DE 102012200951.51. 一种用于输送产品的运输装置，包括： -多个可个别运动的输送元件（2,2'），用于输送产品， -位置固定的、回转地设置的运行轨道（3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件 (2, 2'）的运行路径，和 -直线马达驱动装置（4)，用于驱动所述输送元件（2, 2'）， -其中，所述输送元件（2, 2'）分别具有永磁铁（5, 5'），所述永磁铁与所述直线马达驱 动装置（4)的线圈（6)处于作用连接， -其中，每个输送元件（2, 2'）具有至少一个第一部分元件（21)和第二部分元件（22)， 所述第一和第二部分元件借助于铰接部（7)相互铰接地连接， -其中，每个部分元件（21，22)具有至少一个永磁铁（5, 5'）， _其中，每个输送兀件（2, 2'）具有一磁轭板（15)，并且 -其中，所述铰接部（7)如此设置在所述磁轭板（15)上，使得所述磁轭板（15)划分为 第一板部分（16)和第二板部分（17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部（7)相互连 接。2. 根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，在每个部分元件（21，22)上设置至少 两个永磁铁（5, 5'），所述永磁铁共同地设置在所述磁轭板（15)的板部分（16,17)上。3. ...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·赖尼施，H·范德勒西特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE