一种无人机动力测试系统技术方案

技术编号:10466934 阅读:93 留言:0更新日期:2014-09-24 18:43
本实用新型专利技术公开了一种无人机动力测试系统,包括一个长方体状的型材架、电源、数据采集卡和pc机,型材架内沿长度方向设置一垂直于型材架底面的矩形测试平台,测试平台上设置至少一个直线轴承,直线轴承内设置有压/拉力传感器,直线轴承内连接有圆柱轴,所述圆柱轴端部的直线轴承上横向固定设置电机,电机的转轴上连接转接轴、转接轴的末端与圆柱轴的端部固定连接,圆柱轴的端部设置桨叶,桨叶上设置转速传感器,数据采集卡分别与压/拉力传感器和转速传感器电连接,数据采集卡通过串行口连接pc机,电源为pc机、数据采集卡、电机供电。本实用新型专利技术能根据传感器和信号发生器自动完成不同油门范围内的测试,为无人机的动力系统提供准确的设计依据。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机系统配套子系统,特别是一种无人机动力测试系统。 一种无人机动力测试系统
技术介绍
无人机在设计阶段一旦决定采用电动动力方案,就需要对备选的动力系统进行全 面地测试,包括不同的电池、调速器、电动机、螺旋桨的搭配下所能提供的拉力及其对应的 转速、扭矩、电压、电流等。其中,电池的重量影响到飞机的总重量,电池容量和电流大小又 影响到飞机的续航时间,而螺旋桨提供的拉力则直接决定了飞机的推重比,这些关键的数 据对整架无人机的性能有决定性的影响,其准确与否甚至直接影响到设计研制工作的成 败。因此,在设计初期,组建一套简洁、有效、准确的电动动力系统测试平台是十分必要和关 键的。 因此亟待开发一种无人机动力测试系统。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种无人机动力测试系统。 为达到上述目的,本技术是按照以下技术方案实施的: -种无人机动力测试系统,包括一个长方体状的型材架、电源、数据采集卡和pc 机,型材架内沿长度方向设置一垂直于型材架底面的矩形测试平台,测试平台的一侧边固 定在型材架的左端面的中心线处,所述测试平台上设置至少一个直线轴承,直线轴承内设 置有压/拉力传感器,直线轴承内连接有圆柱轴,所述圆柱轴端部的直线轴承上横向固定 设置电机,电机的转轴上连接转接轴、转接轴的末端与圆柱轴的端部固定连接,圆柱轴的端 部设置桨叶,所述桨叶上设置转速传感器,数据采集卡的信号采集端分别与压/拉力传感 器和转速传感器的信号输出端电连接,数据采集卡通过串行口连接pc机,所述电源为pc 机、数据采集卡、电机供电。 作为本技术的进一步优选方案,所述电机的电力输入端连接有调速器和电流 传感器,所述调速器和电流传感器的信号输出端连接数据采集卡的信号采集端。 作为本技术的进一步优选方案,所述型材架的上端面和右端面设置有钢丝 网。 与现有技术相比,本技术可测试无人机动力系统在不同转速控制信号范围下 的拉力、转速、电流,并通过实时数据采集,将信号值记录显示到PC机上,用以检测和分析 机电系统的性能和油门-动力曲线,相对于传统独立式检测仪器,该系统具有同步数据采 集和分析能力,并能最大限度模拟无人机动力系统的真实工况。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图; 图2是本技术的电气结构框图。 【具体实施方式】 下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述,在此技术的示意 性实施例以及说明用来解释本技术,但并不作为对本技术的限定。 如图1、图2所示的一种无人机动力测试系统,包括一个长方体状的型材架1、电 源、数据采集卡和pc机,型材架1内沿长度方向设置一垂直于型材架1底面的矩形测试平 台2,测试平台2的一侧边固定在型材架1的左端面的中心线处,所述测试平台2上设置至 少一个直线轴承3,直线轴承3内设置有压/拉力传感器,直线轴承3内连接有圆柱轴4,所 述圆柱轴4端部的直线轴承3上横向固定设置电机,电机的转轴上连接转接轴、转接轴的末 端与圆柱轴4的端部固定连接,圆柱轴4的端部设置桨叶5,所述桨叶5上设置转速传感器, 数据采集卡的信号采集端分别与压/拉力传感器和转速传感器的信号输出端电连接,数据 采集卡负责采集压/拉力传感器和转速传感器采集到的压/拉力和转速电信号,并通过串 行口实时传输到pc机,所述电源为pc机、数据采集卡、电机供电。 所述电机的电力输入端连接有调速器和电流传感器,所述调速器和电流传感器的 信号输出端连接数据采集卡的信号采集端。数据采集卡负责采集调速器和电流传感器采集 至IJ的调频信号和电流电信号,并通过串行口实时传输到pc机。 为防止桨叶飞出造成人身伤害,所述型材架1的上端面和右端面设置有钢丝网6。 本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本技术的技 术方案做出的技术变形,均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机动力测试系统,其特征在于,包括一个长方体状的型材架(1)、电源、数据采集卡和pc机,型材架(1)内沿长度方向设置一垂直于型材架(1)底面的矩形测试平台(2),测试平台(2)的一侧边固定在型材架(1)的左端面的中心线处,所述测试平台(2)上设置至少一个直线轴承(3),直线轴承(3)内设置有压/拉力传感器,直线轴承(3)内连接有圆柱轴(4),所述圆柱轴(4)端部的直线轴承(3)上横向固定设置电机,电机的转轴上连接转接轴、转接轴的末端与圆柱轴(4)的端部固定连接,圆柱轴(4)的端部设置桨叶(5),所述桨叶(5)上设置转速传感器,数据采集卡的信号采集端分别与压/拉力传感器和转速传感器的信号输出端电连接,数据采集卡通过串行口连接pc机,所述电源为pc机、数据采集卡、电机供电。

【技术特征摘要】
1. 一种无人机动力测试系统,其特征在于,包括一个长方体状的型材架(1)、电源、数 据采集卡和PC机,型材架(1)内沿长度方向设置一垂直于型材架(1)底面的矩形测试平台 (2),测试平台(2)的一侧边固定在型材架(1)的左端面的中心线处,所述测试平台(2)上设 置至少一个直线轴承(3),直线轴承(3)内设置有压/拉力传感器,直线轴承(3)内连接有 圆柱轴(4),所述圆柱轴(4)端部的直线轴承(3)上横向固定设置电机,电机的转轴上连接 转接轴、转接轴的末端与圆柱轴(4)的端部固定连接,圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚强
申请(专利权)人:四川豪斯特电子技术有限责任公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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