一种双线单头自动切线剥皮端子压着机制造技术

一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架和工作台，工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的送线机构，送线机构的前方设有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，切线剥皮机构的前方设有对两根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构，切线剥皮机构的外侧设有将端子头逐一压着在两根线缆的后端上的压着机构，压着机构与拉线机构之间的前方设有将两根线缆同时从拉线机构上移动至压着机构的正前方的移送机构，移送机构的外侧设有当两根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用上述结构，可实现线缆的自动化加工，并且一次可加工两根线缆，大大提高了生产效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种双线单头自动切线剥皮端子压着机
本技术涉及一种双线单头自动切线剥皮端子压着机。
技术介绍
线缆在使用时需要对其进行加工，其中一种加工方式是将线缆切成段，两端剥皮 使导线裸露，并在线缆的一个导线裸露端上压接一个端子头。在现有技术中，需要分步进行 上述加工步骤，而且一次只能加工一根导线，加工效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单、加工效率 高的双线单头自动切线剥皮端子压着机。 本技术解决其技术问题的技术方案是：一种双线单头自动切线剥皮端子压着 机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的 送线机构，该送线机构的前方设有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构， 该切线剥皮机构的前方设有对两根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构； 所述工作台上设有与所述切线剥皮机构并排设置的压着机构，该压着机构将端子 头逐一压着在两根线缆的后端上，该压着机构与所述拉线机构之间的前方设有将两根线缆 同时从所述拉线机构上移动至所述压着机构的正前方的移送机构，该移送机构的外侧设有 当两根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构。 进一步，所述送线机构包括送线支座、以及设于该送线支座上的一对由送线电机 带动从而相对反向转动的送线轮，一对所述送线轮之间形成有供两根线缆并排同时通过的 送线通道，该送线通道的前、后两端上分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导 向座上均设有两个与所述送线通道相对的导向孔。 进一步，所述后导向座的后方设有两根分别与所述后导向座上的两个导向孔相连 通的后导向管，所述前导向座的前方设有两根分别与两个所述前导向座上的导向孔相连通 的前导向管； 每根所述前导向管外套装有可沿所述前导向管前后移动的送线推送管，该送线推 送管安装在送线推板上，所述送线支座上设有送线导轨，所述送线推板由送线推送电机带 动从而沿所述送线导轨滑移。 进一步，所述压着机构包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该 端子送料通道的前端的下方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着 下刀相配合的压着上刀，该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、 下移动； 所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道 的后方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所 述端子送料通道内； 还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压 着摆杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆 的下端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪，所述下 压座上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽滑移从而带动所述压着摆杆前、后摆动，所述 压着摆杆与所述压着立柱之间设有压着弹簧一，所述压着摆杆与所述送端爪之间设有压着 弹簧二。 进一步，所述移送机构包括设于所述工作台上并位于所述切线剥皮机构和压着机 构之间的前方的移送导轨，该移送导轨上滑设有移送滑架，该移送滑架由移送气缸驱动从 而沿所述移送导轨滑移，该移送滑架上固定有移送机械手，所述下料机构包括设于所述移 送导轨外侧的下料支架，该下料支架上设有下料气缸，该下料气缸的输出端上设有下料机 械手。 进一步，所述移送机械手和下料机械手均包括基座体、固定在该基座体上的第一 爪、设于该第一爪的两侧的第二爪和第三爪、以及滑设在所述基座体内的滑动块，该滑动块 由滑动气缸驱动从而相对所述基座体滑移，所述第二爪和第三爪的一端分别铰接在所述基 座体上，所述第二爪和第三爪的中部分别通过一连杆与所述滑动块相连。 进一步，所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座，该切线剥皮支座上设有由切线剥 皮电机驱动从而可相向或者反向运动的上刀座和下刀座，该上刀座上从后往前依次并排设 有前剥皮上刀、切断上刀和后剥皮上刀，所述下刀座上设有分别与所述前剥皮上刀、切断上 刀和后剥皮上刀一一相对应的前剥皮下刀、切断下刀和后剥皮下刀，所述前剥皮上刀与前 剥皮下刀之间、切断上刀与切断下刀之间、后剥皮上刀与后剥皮下刀之间均形成有两个分 别对两根线缆进行切割的刀口。 进一步，所述拉线机构包括拉线支座、以及由拉线电机带动从而相对所述拉线支 座前、后滑移的拉线滑块，该拉线滑块上设有拉线固定架，该拉线固定架上设有由拉线气缸 驱动从而可相向或者反向运动的拉线上爪和拉线下爪，所述拉线上爪与拉线下爪之间形成 有两个分别夹住两根线缆的夹线口。 进一步，所述送线机构的后方还设有校直机构，该校直机构包括校直支座、以及设 于该校直支座上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3个滚轮，组内的所述滚轮之间 的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述 滚轮之间的轴线互相垂直，每个所述滚轮的轮周上并排开设有两道导线凹槽。 本技术在使用时，端子卷是由多个端子头串接在一根料带上形成的，端子卷 的前端绕过压着导向架后置于端子送料通道内，并使端子卷上的最前端的端子头位于压着 上刀与压着下刀之间； 两根线缆的前端并排从两组滚轮组的滚轮上的导线凹槽依次穿过，两组滚轮组对 两根线缆进行校直，然后两根线缆的前端分别从后导向座上的两个后导向管穿入两个送线 轮之间的送线通道内，然后送线电机带动送线轮转动，在两个送线轮的挤压下使两根线缆 的前端分别穿过前导向座上的两个前导向管后位于切线剥皮机构上，然后送线电机停止动 作，送线轮停止向前输送线缆，然后切线剥皮电机驱动上刀座和下刀座相向运动，即上刀座 下移，下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断下刀相配合从而同时对两根线 缆的第一段的前端进行切断，上刀座上的前剥皮上刀与下刀座上的前剥皮下刀相配合从而 同时对两根线缆的第一段的前端进行切皮，然后送线电机带动送线轮反向转动，从而带动 两根线缆后退，两根线缆的第一段的前端上的切皮在前剥皮上刀和前剥皮下刀的阻挡下沿 两根线缆往外移出，使两根线缆的第一段的前端上有部分导线裸露，然后送线电机停止动 作，然后切线剥皮电机驱动上刀座和下刀座反向运动，即上刀座上移，下刀座上移，上刀座 上的刀具随之上移，下刀座上的刀具随之下移； 然后送线电机再次带动送线轮转动，送线轮同时向前输送两根线缆直至两根线缆 的第一段达到预设长度，与此同时，送线推送电机带动送线推板沿送线导轨前移，送线推送 管也随之前移从而使两根线缆的第一段的前端分别位于拉线上爪和拉线下爪之间的两个 夹线口内，然后送线电机停止动作，送线轮停止向前输送线缆，然后拉线气缸驱动拉线上爪 和拉线下爪相向运动从而同时将两根线缆的第一段进行加紧，然后切线剥皮电机驱动上刀 座和下刀座相向运动，即上刀座下移，下刀座上移，上刀座上的切断上刀与下刀座上的切断 下刀相配合从而同时将两根线缆的第一段和第二段切断分开，上刀座上的前剥皮上刀与下 刀座上的前剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第二段的前端进行切皮，上刀座上的后 剥皮上刀与下刀座上的后剥皮下刀相配合从而同时对两根线缆的第一段的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的送线机构，该送线机构的前方设有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对两根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构；所述工作台上设有与所述切线剥皮机构并排设置的压着机构，该压着机构将端子头逐一压着在两根线缆的后端上，该压着机构与所述拉线机构之间的前方设有将两根线缆同时从所述拉线机构上移动至所述压着机构的正前方的移送机构，该移送机构的外侧设有当两根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构。

【技术特征摘要】
1. 一种双线单头自动切线剥皮端子压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征 在于：所述工作台上设有对两根线缆同时并排向前输送的送线机构，该送线机构的前方设 有对两根线缆同时进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对两 根线缆同时进行加紧并向前拉动的拉线机构； 所述工作台上设有与所述切线剥皮机构并排设置的压着机构，该压着机构将端子头逐 一压着在两根线缆的后端上，该压着机构与所述拉线机构之间的前方设有将两根线缆同时 从所述拉线机构上移动至所述压着机构的正前方的移送机构，该移送机构的外侧设有当两 根线缆均压着有端子头后将两根线缆同时从移送机构上取下的下料机构。2. 按照权利要求1所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述送线 机构包括送线支座、以及设于该送线支座上的一对由送线电机带动从而相对反向转动的送 线轮，一对所述送线轮之间形成有供两根线缆并排同时通过的送线通道，该送线通道的前、 后两端上分别设有前导向座和后导向座，所述前导向座和后导向座上均设有两个与所述送 线通道相对的导向孔。3. 按照权利要求2所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述后导 向座的后方设有两根分别与所述后导向座上的两个导向孔相连通的后导向管，所述前导向 座的前方设有两根分别与两个所述前导向座上的导向孔相连通的前导向管； 每根所述前导向管外套装有可沿所述前导向管前后移动的送线推送管，该送线推送管 安装在送线推板上，所述送线支座上设有送线导轨，所述送线推板由送线推送电机带动从 而沿所述送线导轨滑移。4. 按照权利要求1所述的双线单头自动切线剥皮端子压着机，其特征在于：所述压着 机构包括压着支座、以及设于该压着支座上的端子送料通道，该端子送料通道的前端的下 方设有压着下刀，该端子送料通道的前端的上方设有与所述压着下刀相配合的压着上刀， 该压着上刀固定在下压座上，该下压座在压着电机的带动下可上、下移动； 所述压着支座的上方设有端子盘，该端子盘上卷绕有端子卷，所述端子送料通道的后 方设有压着导向架，绕在端子盘上的所述端子卷的前端绕过所述压着导向架后置于所述端 子送料通道内； 还包括一压着立柱和一压着摆杆，所述压着立柱固定在所述压着支座上，所述压着摆 杆的上端铰接在所述压着立柱上，所述压着摆杆的中部上设有轨迹槽，所述压着摆杆的下 端铰接有位于所述端子送料通道的上方并用于推动所述端子卷前进的送端爪，所述下压座 上设有拨动轴，该拨动轴可沿所述轨迹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴钿，
申请(专利权)人：慈溪市宏晟机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33