一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，包括底台、设置在底台上的分别由二个滑台组成的行走机构A和行走机构B、设置在行走机构A的其中一滑台上的抱紧机构A及另一滑台上的与抱紧机构A相连接的支撑架A、设置在行走机构B的其中一滑台上的抱紧机构B及另一滑台上的与抱紧机构B相连接的支撑架B，所述行走机构A与底台之间设置有丝杆驱动机构，所述支撑架A上设置有定距柱，所述支撑架B上设置有纵向定位机构。本发明专利技术的结构简单、操作方便，通过与管道闪光焊接设备的配合使用，能高效自动地将管道安装在管道闪光焊设备上，且具有较高的定位精度，有效地解决闪光对焊时管道手动安装过程无法保证安装精度的难题，减小了操作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道闪光对焊自动上料设备
，具体是涉及一种闪光对焊管道 自动夹紧精密定位机构。 一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构
技术介绍
闪光对焊是一种先进的焊接方法，焊接工艺参数易于控制和调整，工艺稳定，接头 质量好，和传统焊接方法相比，具有如下优势：①属于固相焊接，不存在熔池，焊接质量高； ②无需添加熔敷金属，焊接接头化学成分与母材相同；③无需气体保护或渣保护，消除了污 染源；④自动化程度高，不依靠手工焊接技能。 然而，管道闪光焊设备进行管道焊接时，首先要保证管道能够安装在管道闪光焊 设备上并夹紧，其次闪光对焊时对焊接间隙有精确要求。目前，管道闪光对焊设备焊接时管 道的安装过程一般由操作人员手动进行，这是一个费力、费时且繁琐的过程，不仅降低了管 道闪光对焊设备的生产效率，且由于人工的安装精度具有较大的偏差无法保证闪光对焊对 焊接间隙的精确要求，对焊接质量有着至关重要的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能与管道闪光焊接设备配 合使用的，并能通过自动调节将管道按管道闪光焊设备的焊接要求安装在管道闪光焊设备 上的，且安装效率高、操作简单、定位精度高的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构。 本专利技术的技术方案是这样实现的： 本专利技术所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特点是包括底台、设置在底台 上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台组成的行走机构A和行走机构B、设置在行走 机构A的其中一滑台上的抱紧机构A及另一滑台上的与抱紧机构A相连接的支撑架A、设置 在行走机构B的其中一滑台上的抱紧机构B及另一滑台上的与抱紧机构B相连接的支撑架 B，所述行走机构A与底台之间设置有用于驱动该行走机构A行走的丝杆驱动机构，所述支 撑架A上设置有使用时可调节到与支撑架B相接触的定距柱，所述支撑架B上靠近定距柱 的一侧设置有纵向定位机构。 为了使本专利技术能够根据所焊管道的长度来调节支撑架与抱紧机构之间的距离，并 能保证管道闪光对焊设备对管道长度的最小要求，上述支撑架A与抱紧机构A、支撑架B与 抱紧机构B分别通过可用于调节两者间的使用距离的距离调节机构相连接。 为了提高本专利技术的自动化程度，上述行走机构B与底台之间设置有回退机构。待 达到焊接要求的定位精度后管道闪光焊设备的夹具夹紧管道完成定位安装，通过回退机构 使本专利技术回到初始状态。 本专利技术与现有技术相比，具有如下优点： 本专利技术的结构简单、操作方便、制造成本低，通过与管道闪光焊接设备的配合使用，能 高效自动地将管道安装在管道闪光焊设备上，且具有较高的定位精度，从而有效地解决闪 光对焊时管道手动安装过程无法保证安装精度的难题，减小了操作人员的劳动强度。 下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 【附图说明】 图1为本专利技术的立体结构示意图。 图2为本专利技术的主视结构示意图。 图3为本专利技术丝杆驱动机构的立体结构示意图。 图4为本专利技术纵向定位机构的立体结构示意图。 图5为本专利技术距离调节机构的剖面结构示意图。 图6为本专利技术定距柱的立体结构示意图。 图7为本专利技术回退机构的平面结构示意图。 【具体实施方式】 如图1-图7所示，本专利技术所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，包括底台 1、设置在底台1上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台2组成的行走机构A和行走机 构B、设置在行走机构A的其中一滑台2上的抱紧机构A3及另一滑台2上的与抱紧机构A3 相连接的支撑架A4、设置在行走机构B的其中一滑台2上的抱紧机构B5及另一滑台2上 的与抱紧机构B5相连接的支撑架B6,所述行走机构A与底台1之间设置有用于驱动该行 走机构A行走的丝杆驱动机构7,所述支撑架A4上设置有使用时可调节到与支撑架B6相 接触的定距柱8,所述支撑架B6上靠近定距柱8的一侧设置有纵向定位机构9。其中，所述 丝杆驱动机构7包括丝杆71、丝杆71两端各设置的一个分别通过其内的轴承与丝杆71相 连接的丝杆支撑座72及两丝杆支撑座72之间的丝杆上设置的滚轴螺母73,所述两丝杆支 撑座72分别固定安装在底台1上，所述滚轴螺母73通过其上固定设置的滚轴螺母连接座 74与设置有抱紧机构A3的滑台2固定连接在一起。所述纵向定位机构9包括定位座91、 与定位座91相连接的液压缸92及与液压缸92的活塞杆相连接且可滑动地插接在一滑套 94内的滑动支撑块93,所述定位座91通过其一端设置的螺纹轴与螺母的连接而固定安装 在支撑架B6上，所述滑套94通过螺丝固定安装在支撑架B6上，所述滑动支撑块93可在液 压缸92的驱动下沿滑套94上下运动，如图4所示，滑套94由一侧开口的连接套及通过螺 钉连接在连接套的开口两侧的两挡板组成，所述滑动支撑块93装入连接套后，通过两挡板 挡紧在连接套内。所述各滑台2分别包括一支撑板21及对称地设置在各支撑板21底面上 的二组滑块22,所述底台1上对称地设置有二根滑轨12,所述各支撑板21底面上的二组滑 块22各与一根滑轨12滑动连接，如图2所示，所述各组滑块22分别平行地设置有二个，所 述的二个滑块22可滑动地连接在同一根滑轨12上。如图6所示，所述定距柱8由依序一 体连接的丝杆轴81、轴肩82和锥形结构段83组成，所述定距柱8通过丝杆轴81及螺母13 使用长度可调地安装在支撑架A4上，所述定距柱8的锥形结构段83位于支撑架B6所在的 一侧。如图1及图2所示，所述抱紧机构A3和抱紧机构B5分别包括安装在滑台2上的支 架14、设置在支架14上的驱动机构及对称并可滑动地设置在支架14上且与驱动机构相连 接的二根抱钩15,所述二根抱钩15的上端通过齿槽结构151来实现抱合时的锁紧，如图1 所示，在支架14的上部两侧分别对称地设置有两滑槽，所述二根抱钩15的下端安装在支架 14内并与其对应的两滑槽可滑动连接且在驱动机构的驱动作用下可沿滑槽设定的方向滑 动打开或抱合，本专利技术使用时，各抱紧机构的抱钩15在驱动力的作用下松开以安放管件， 待管件放好后抱紧管道，然后丝杆驱动机构7驱动管件行走实现横向精确定位。如图2所 示，各抱紧机构的支架14与支撑架A4及支撑架B6的高度一致，且在支架14、支撑架A4及 支撑架B6的上端分别设置有用于放置管道的V形凹槽，各V形凹槽的底部平齐；所述滑动 支撑块93的上端同样设置有用于放置管道的V形凹槽，且滑动支撑块93上的V形凹槽的 底部与支撑架B6上的V形凹槽的底部平齐且两者的开口角度相同。为了使本专利技术能够根 据所焊管道的长度来调节支撑架与抱紧机构之间的距离，并能保证所焊管道的最短长度不 小于700mm，所述支撑架A4与抱紧机构A3、支撑架B6与抱紧机构B5分别通过可用于调节 两者间的使用距离的距离调节机构10相连接，如图1所示，用于连接支撑架A4与抱紧机构 A3及用于连接支撑架B6与抱紧机构B5的距离调节机构10分别对称地设置有二个。如图 5所示，所述各距离调节机构10分别包括连接头101、对称地设置在连接头101上的二根螺 纹杆102、各螺纹杆102上分别套接的一个连接管套103、各连接管套103与连接头101之 间的螺纹杆上分别设置的一端插入连接管套103内的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于包括底台（1）、设置在底台（1）上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台（2）组成的行走机构A和行走机构B、设置在行走机构A的其中一滑台（2）上的抱紧机构A（3）及另一滑台（2）上的与抱紧机构A（3）相连接的支撑架A（4）、设置在行走机构B的其中一滑台（2）上的抱紧机构B（5）及另一滑台（2）上的与抱紧机构B（5）相连接的支撑架B（6），所述行走机构A与底台（1）之间设置有用于驱动该行走机构A行走的丝杆驱动机构（7），所述支撑架A（4）上设置有使用时可调节到与支撑架B（6）相接触的定距柱（8），所述支撑架B（6）上靠近定距柱（8）的一侧设置有纵向定位机构（9）。
【技术特征摘要】
1. 一种闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于包括底台（1)、设置在底台 (1)上的分别由二个相互独立且平行设置的滑台（2)组成的行走机构A和行走机构B、设置 在行走机构A的其中一滑台（2)上的抱紧机构A (3)及另一滑台（2)上的与抱紧机构A (3) 相连接的支撑架A (4)、设置在行走机构B的其中一滑台（2)上的抱紧机构B (5)及另一滑 台（2)上的与抱紧机构B (5)相连接的支撑架B (6)，所述行走机构A与底台（1)之间设置 有用于驱动该行走机构A行走的丝杆驱动机构（7)，所述支撑架A (4)上设置有使用时可调 节到与支撑架B (6)相接触的定距柱（8)，所述支撑架B (6)上靠近定距柱（8)的一侧设置 有纵向定位机构（9)。2. 根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述支撑 架A (4)与抱紧机构A (3)、支撑架B (6)与抱紧机构B (5)分别通过可用于调节两者间的 使用距离的距离调节机构（10)相连接。3. 根据权利要求2所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述各 距离调节机构（10)分别包括连接头（101)、对称地设置在连接头（101)上的二根螺纹杆 (102) 、各螺纹杆（102)上分别套接的一个连接管套（103)、各连接管套（103)与连接头 (101)之间的螺纹杆上分别设置的一端插入连接管套（103)内的调节螺母（104)及各螺纹 杆（102)位于连接管套（103)内的一端分别设置的与连接管套（103)可滑动连接的挡圈 (105)，所述用于连接抱紧机构A (3)和支撑架A (4)的距离调节机构（10)的两连接管套 (103) 的其中一个与抱紧机构A (3)固定连接，另一个与支撑架A (4)固定连接，所述用于 连接抱紧机构B (5)与支撑架B (6)的距离调节机构（10)的两连接管套（103)的其中一个 与抱紧机构B (5)固定连接，另一个与支撑架B (6)固定连接。4. 根据权利要求1所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述行走 机构B与底台（1)之间设置有回退机构（11)。5. 根据权利要求4所述的闪光对焊管道自动夹紧精密定位机构，其特征在于上述回退 机构（11)包括一长轴（111 )、长轴（111)两端各设置的一底板（112)及两底板（112)之间的 长轴上套...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭春富，刘旭彪，高世一，陈和兴，刘正林，房卫萍，张雪莹，盛安，王洋，
申请(专利权)人：广东省工业技术研究院广州有色金属研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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