一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统，该高地隙自走式底盘包括机架及安装在机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，该行走机构位于该机架的下方并与该底盘传动系统连接，该底盘传动系统包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，该变速箱与该驱动系统连接，该万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，该变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，该变速箱通过前后万向传动轴与该差速器连接，该差速器分别通过该左右万向传动轴与该上变向变速器连接，该上变向变速器分别通过该上下万向传动轴与该下变向变速器连接，该下变向变速器分别通过该驱动系与该行走机构连接。
【技术实现步骤摘要】
一种高地隙自走式底盘及其底盘传动系统
本专利技术涉及一种自走式底盘及其动力传动系统，特别是一种可调地隙、轮距的高 地隙自走式底盘及其底盘传动系统。
技术介绍
目前，国内的拖拉机、农业机械用底盘以及工程机械的动力传动系统普遍采用发 动机驱动变速箱、驱动桥半轴直接带动驱动轮毂，从而带动驱动轮转动，底盘的离地间隙 低，在玉米、甘蔗等高杆作物的中后期田间管理中通过性差；驱动桥均为固定轮距，整机轮 距的调整基本通过以下几种方式实现：通过轮胎的安装方式实现轮距可调；由于传动系统 的限制，底盘的地隙也不能调整。因此，针对高杆作物中后期田间管理作业的需求，急需一 种适合地隙高、轮距可调、地隙可调的作业机具需要的底盘动力传动系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可增加底盘的离地间隙并实现动力底盘 的轮距和地隙可调的高地隙自走式底盘及其底盘传动系统。 为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于高地隙自走式底盘的底盘传动系统， 其中，包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，所述变速箱与高地隙自走式 底盘的驱动系统连接，所述万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向 传动轴，所述变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，所述变速箱通过前后万向传 动轴与所述差速器连接，所述差速器分别通过所述左右万向传动轴与所述上变向变速器连 接，所述上变向变速器分别通过所述上下万向传动轴与所述下变向变速器连接，所述下变 向变速器分别通过所述驱动系与所述高地隙自走式底盘的行走机构连接。 上述的底盘传动系统，其中，所述变速箱与所述驱动系统的离合器连接，所述变速 箱的输出轴通过所述前后万向传动轴驱动所述差速器，所述差速器向所述左右万向传动轴 的两边半轴传递动力时，所述两边半轴以不同的转速旋转，满足所述行走机构的两边车轮 以纯滚动的形式作不等距行驶以减少所述车轮的轮胎与地面的摩擦。 上述的底盘传动系统，其中，所述上变向变速器和/或下变向变速器包括一对锥 齿轮，以在变换动力传输方向的同时减速或增速。 上述的底盘传动系统，其中，所述上下万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地 隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要。 上述的底盘传动系统，其中，所述左右万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地 隙自走式底盘的轮距调整的动力传递需要。 上述的底盘传动系统，其中，所述驱动系包括互相连接的驱动轮和被动轮，所述驱 动轮与所述下变向变速器的输出轴同轴安装，所述被动轮与所述行走机构的轮毂安装在驱 动轮毂轴上。 上述的底盘传动系统，其中，所述驱动轮毂轴上还装有刹车盘，所述刹车盘的固定 盘与所述驱动轮毂轴固定连接，所述刹车盘的转动盘与所述轮毂连接以实现刹车。 上述的底盘传动系统，其中，所述变速箱上还安装有手刹盘和/或分动箱，所述手 刹盘安装在所述变速箱的输出轴与所述前后万向传动轴之间，所述分动箱安装在所述变速 箱的一侧以输出动力。 上述的底盘传动系统，其中，所述上下万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述高地 隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要，所述左右万向传动轴为伸缩结构轴以满足所述 高地隙自走式底盘的轮距调整的动力传递需要。 为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种高地隙自走式底盘，包括机架及 安装在所述机架上的驱动系统、底盘传动系统和行走机构，其中，所述驱动系统包括发动 机，所述发动机带有离合器，所述底盘传动系统与所述离合器连接，所述行走机构位于所述 机架的下方并与所述底盘传动系统连接，所述底盘传动系统为上述的底盘传动系统。 本专利技术的技术效果在于： 本专利技术采用左右伸缩传动轴、上下变向变速器、上下可伸缩传动轴与驱动链轮/ 齿轮系相结合的结构，实现高架底盘的地隙、轮距无级调整，特别适合农业机械中针对不同 行距、作物不同生长期的作业需求。 以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。 【附图说明】 图1为本专利技术一实施例的自走式底盘及其底盘传动系统结构示意图； 图2为图1的左视图； 图3为图1的俯视图； 图4为图1的A - A剖视图。 其中，附图标记 1 机架 2驱动系统 21发动机 22离合器 3底盘传动系统 31变速箱 32差速器 33变向变速器 331上变向变速器 332下变向变速器 34万向传动轴 341前后万向传动轴 342上下万向传动轴 343左右万向传动轴 35驱动系 351驱动轮 352 被动轮 36刹车盘 37手刹盘 38分动箱 4行走机构 41 轮毂 42驱动轮毂轴 43 车轮 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述： 参见图1 一图3,图1为本专利技术一实施例的自走式底盘及其底盘传动系统结构示意 图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图。本专利技术的高地隙自走式底盘，包括机架1 及安装在所述机架1上的驱动系统2、底盘传动系统3和行走机构4,所述驱动系统2包括 发动机21，所述发动机21带有离合器22,所述底盘传动系统3与所述离合器22连接，所述 行走机构4位于所述机架1的下方并与所述底盘传动系统3连接。因该高地隙自走式底盘 的其他部分的结构、功用、相互位置关系及连接关系均为较成熟的现有技术，故在此不做赘 述，下面仅对本专利技术的底盘传动系统3予以详细说明。 本专利技术的底盘传动系统3,包括变速箱31、差速器32、变向变速器33、万向传动轴 34和驱动系35,所述变速箱31与高地隙自走式底盘的驱动系统2连接，所述万向传动轴34 包括前后万向传动轴341、上下万向传动轴342和左右万向传动轴343,所述变向变速器33 包括上变向变速器331和下变向变速器332,所述变速箱31通过前后万向传动轴341与所 述差速器32连接，所述差速器32分别通过所述左右万向传动轴343与所述上变向变速器 331连接，所述上变向变速器331分别通过所述上下万向传动轴342与所述下变向变速器 332连接，所述下变向变速器332分别通过所述驱动系35与所述行走机构4连接。其中，所 述变速箱31与所述驱动系统2的离合器22连接，所述变速箱31的输出轴通过所述前后万 向传动轴341驱动所述差速器32,所述差速器32向所述左右万向传动轴343的两边半轴 传递动力时，所述两边半轴以不同的转速旋转，满足所述行走机构4的两边车轮43以纯滚 动的形式作不等距行驶以减少所述车轮43的轮胎与地面的摩擦。其中，所述上变向变速器 331和/或下变向变速器332还包括一对锥齿轮（图未示)，以在变换动力传输方向的同时减 速或增速。其中上、下变向变速器331、332内为一样模数的不同齿数的垂直传动锥齿轮，实 现了变速，上变向变速器331动力传递方向由水平传动变换为垂直传动，下变向变速器332 动力传递方向由垂直传动变换为水平传动，从而满足了高架底盘的动力从高处传到车轮43 的需要。 其中，所述变速箱31上还可安装有手刹盘37和/或分动箱38,所述手刹盘37安 装在所述变速箱31的输出轴与所述前后万向传动轴34本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于高地隙自走式底盘的底盘传动系统，其特征在于，包括变速箱、差速器、变向变速器、万向传动轴和驱动系，所述变速箱与高地隙自走式底盘的驱动系统连接，所述万向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，所述变向变速器包括上变向变速器和下变向变速器，所述变速箱通过前后万向传动轴与所述差速器连接，所述差速器分别通过所述左右万向传动轴与所述上变向变速器连接，所述上变向变速器分别通过所述上下万向传动轴与所述下变向变速器连接，所述下变向变速器分别通过所述驱动系与所述高地隙自走式底盘的行走机构连接。
【技术特征摘要】
1. 一种用于高地隙自走式底盘的底盘传动系统，其特征在于，包括变速箱、差速器、变 向变速器、万向传动轴和驱动系，所述变速箱与高地隙自走式底盘的驱动系统连接，所述万 向传动轴包括前后万向传动轴、上下万向传动轴和左右万向传动轴，所述变向变速器包括 上变向变速器和下变向变速器，所述变速箱通过前后万向传动轴与所述差速器连接，所述 差速器分别通过所述左右万向传动轴与所述上变向变速器连接，所述上变向变速器分别通 过所述上下万向传动轴与所述下变向变速器连接，所述下变向变速器分别通过所述驱动系 与所述高地隙自走式底盘的行走机构连接。2. 如权利要求1所述的底盘传动系统，其特征在于，所述变速箱与所述驱动系统的离 合器连接，所述变速箱的输出轴通过所述前后万向传动轴驱动所述差速器，所述差速器向 所述左右万向传动轴的两边半轴传递动力时，所述两边半轴以不同的转速旋转，满足所述 行走机构的两边车轮以纯滚动的形式作不等距行驶以减少所述车轮的轮胎与地面的摩擦。3. 如权利要求1所述的底盘传动系统，其特征在于，所述上变向变速器和/或下变向变 速器包括至少一对锥齿轮，以在变换动力传输方向的同时减速或增速。4. 如权利要求1、2或3所述的底盘传动系统，其特征在于，所述上下万向传动轴为伸缩 结构轴以满足所述高地隙自走式底盘的地隙调整的动力传递需要。5. 如权利要求1、2或3所述的底盘传动系统，其特征在于，所述左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘树民，周海燕，尹素珍，杨学军，王锦江，严荷荣，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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