一种纸护角料条捆扎堆垛装置，包括水平布置的整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带和堆垛工作台，紧靠第一输送辊带一侧配置整理工作台，另一侧安装第一传感器，在第一输送辊带上方配置限位挡板，对应第一传感器在限位挡板上切割一个透光孔，第一输送辊带通过自动打包机与第二输送辊带相连，自动打包机上间隔布置两段输送皮带，两段输送皮带之间开设穿绳孔，穿绳孔两侧分别配置第二传感器和第三传感器，在第二输送辊带的输出端上配置挡板，紧靠第二输送辊带一侧布置堆垛工作台，另一侧配置推板，推板和挡板之间配置第四传感器，本装置能够在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，减少了人工占用率，加快捆扎堆垛速度。
【技术实现步骤摘要】
一种纸护角料条捆扎堆垛装置
本专利技术涉及钢铁型材包装领域，尤其涉及一种纸护角料条捆扎堆垛。
技术介绍
-种用于钢铁型材包装的包装纸护角，长条形纸板沿长度方向90°折弯，在一个 折弯面上均匀剪切出多个三角形的缺口，三角形缺口的顶角与折弯边相接。 具体加工时，先将成卷的纸板开卷，将纸板沿长度方向从中间折弯，然后在一个折 弯面上的剪切缺口，然后将与剪切下来的余料分离后的包装纸护角成品输出，最后将成品 捆扎堆垛。 在上述的生产工艺流程中，除捆扎堆垛之外的其它工艺步骤基本都是人工查看、 依靠设备完成的，只有捆扎堆垛是人工将逐一输出的包装纸护角以若干数量为一组整理， 然后搬运到自动打包机上的捆扎成一束，最后进行堆垛。 上述捆扎堆垛不仅工人的劳动强度较大，并且人工整理的速度通常跟不上包装纸 护角的加工输出速度，造成物料在设备输出端堆积，严重时还会影响产品的正常加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种纸护角料条捆扎堆垛装置，该装置能够 在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，不仅减少了人工占用率，降低了工人的 劳动强度，并且加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率。 本专利技术是通过以下技术方案实现的： -种纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于： 所述装置包括水平布置的整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带 和堆垛工作台， 紧靠第一输送辊带进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台，两者相接 处平齐， 在整理工作台靠近第一输送辊带输出端的一端立式安装挡块，挡块长度方向垂直 于输送方向， 在第一输送棍带另一侧，正对整理工作台安装第一传感器，沿输送方向，第一传感 器与挡块之间的距离小于纸护角料条的长度， 在第一输送辊带上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板，限位挡板与 第一输送辊带的输送面之间不接触， 对应第一传感器在限位挡板上的垂直投影位置，在限位挡板上切割一个透光孔， 第一输送棍带的输出端通过自动打包机与第二输送棍带的输入端相连，自动打包 机上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带平齐的输送皮带，穿绳孔位于两段输送皮带之 间、垂直于输送方向坚直开设在自动打包机上，在穿绳孔两侧，正对两输送皮带的输送面， 分别配置第二传感器和第三传感器， 在第二输送棍带的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板， 紧靠第二输送辊带的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台，两者相接处平齐， 在第二输送棍带的输出端另一侧，在第二输送棍带上方沿输送方向立式配置一块 推板，两者之间不接触，推板能够在动力驱动下，在第二输送辊带上方垂直于输送方向朝向 /远离堆垛工作台横移，在推板和挡板之间，正对第二输送辊带的输送面配置第四传感器， 第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器通过信号线路连接控制单元， 控制单元通过控制电路连接第一输送辊带，自动打包机、第二输送辊带和推板。 工作时，加工好的纸护角料条以一定的初速度从整理工作台靠近第一输送辊带输 入端的一端进入，直至与整理工作台上的挡块接触，操作人员将纸护角料条稍稍朝向第一 输送辊带推动，使后一纸护角料条外折弯面紧贴前一纸护角料条的内折弯面层叠堆放，直 至堆放的一叠纸护角料条数量达到设定的捆扎数量（如10根，15根，20根等），由于挡块限 位，堆叠好的一叠纸护角料条两端是平齐的；操作人员将堆放整齐的一叠纸护角料条推送 到第一输送辊带上，直至其与限位挡板相接触。 第一传感器的感应光路穿过透光孔，检测到紧靠限位挡板搁置在第一输送辊带上 的纸护角料条，通知控制单元延时启动第一输送辊带，将纸护角料条输送到自动打包机上。 第二传感器检测到纸护角料条前端，通知控制单元，控制单元启动两段输送皮带， 协助第一输送辊带继续输送纸护角料条；然后，控制单元再延时关闭第一输送辊带和两段 输送皮带，启动自动打包机打包，打包带从穿绳孔中穿出、对纸护角料条的前端进行首次捆 扎打包；接着，控制单元延时启动第一输送辊带、两段输送皮带和第二输送辊带，继续输送 纸护角料条。 第三传感器检测到纸护角料条，通知控制单元延时停机第一输送辊带、两段输送 皮带和第二输送辊带，启动自动打包机对纸护角料条的后端进行二次捆扎打包；然后，控制 单元延时启动两段输送皮带和第二输送辊带继续输送纸护角料条，直至纸护角料条完全进 入第二输送辊带，控制单元延时停机两段输送皮带。 纸护角料条在第二输送辊带上被挡板限位停止移动，检测到纸护角料条的第四传 感器通知控制单元停机第二输送辊带，并启动推板将纸护角料条推送到堆垛工作台上，由 那里的操作人员将捆扎好的纸护角料条放入一旁的标准箱内堆垛。 此时，整理工作台上的下一叠纸护角料条也刚好整理好，可以利用装置对下一叠 纸护角料条的输送捆扎。 进一步的，第一输送辊带和第二输送辊带可以采用下述结构：第一输送辊带和第 二输送辊带由电机驱动，第一输送辊带、第二输送辊带包括多根平行间隔布置的水平辊柱， 辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上表面与支撑底座上表面平齐。电机可以安装在支撑底 座内，多个传感器可以安装在支撑底座上，便于安装和调试。 再进一步，限位挡板通过7字形的支架安装在第一输送辊带的支撑底座上，支架 的横段垂直于输送方向水平配置，坚段垂直布置，坚段下端固定安装在支撑底座，坚段上端 开设通孔，横段从通孔中活动穿过，横段通过锁紧卡箍锁紧在坚段上。需要调整限位挡板 时，只需要松开锁紧卡箍，在支架的坚段上端移动其横段，然后再次锁紧即可。 再进一步，为便于调整整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带和 堆垛工作台工作面之间的平齐段，可以在第一输送辊带和第二输送辊带的支撑底座底部配 置调整支撑脚，各工作面之间不平时，调整相应的调整支撑脚即可，方便直接。 再进一步，推板可以由电机、压缩气缸或液压油缸驱动，驱动元件安装在第二输送 辊带的支撑底座，坚直的移动支架从相邻两辊柱之间的空隔穿过，上端固定在推板上，下端 由驱动元件驱动。 本专利技术的有益效果在于： 1、本装置能够在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，不仅大大减少 了人工占用率，由以前的4?5人降低到现在的两人，并且大部分工作由设备完成，降低了 工人的劳动强度； 2、本装置加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率； 3、本装置结构简单，便于利用现有设备改装，生产制造成本低，利于推广。 【附图说明】 图1为本装置的俯视结构示意图 图2为本装置的正视结构示意图 图3为自动打包机的左视图 图4为图1中圈内部件的放大示意图 图5为单根纸护角料条的立体示意图 图6为叠放的纸护角料条立体示意图 图1?6中：1为整理工作台，2为第一输送辊带，3为自动打包机，4为第二输送辊 带，5为堆垛工作台，6为挡块，7为限位挡板，701为透光孔，8为支架，801为横段，802为坚 段，803为锁紧卡箍，9为第一传感器，10为输送皮带，11为穿绳孔，12为第二传感器，13为 第三传感器，14为推板，15为挡板，16为第四传感器，17为移动支架，18为纸护角料条。 【具体实施方式】 下面结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：所述装置包括水平布置的整理工作台(1)、第一输送辊带(2)、自动打包机(3)、第二输送辊带(4)和堆垛工作台(5)，紧靠第一输送辊带(2)进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台(1)，两者相接处平齐，在整理工作台(1)靠近第一输送辊带(2)输出端的一端立式安装挡块(6)，挡块(6)长度方向垂直于输送方向，在第一输送辊带(2)另一侧，正对整理工作台(1)安装第一传感器(9)，沿输送方向，第一传感器(9)与挡块(6)之间的距离小于纸护角料条的长度，在第一输送辊带(2)上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板(7)，限位挡板(7)与第一输送辊带(2)的输送面之间不接触，对应第一传感器(9)在限位挡板(7)上的垂直投影位置，在限位挡板(7)上切割一个透光孔(701)，第一输送辊带(2)的输出端通过自动打包机(3)与第二输送辊带(4)的输入端相连，自动打包机(3)上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带(2，4)平齐的输送皮带(10)，穿绳孔(11)位于两段输送皮带(10)之间、垂直于输送方向竖直开设在自动打包机(3)上，在穿绳孔(11)两侧，正对两输送皮带(10)的输送面，分别配置第二传感器(12)和第三传感器(13)，在第二输送辊带(4)的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板(15)，紧靠第二输送辊带(4)的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台(5)，两者相接处平齐，在第二输送辊带(4)的输出端另一侧，在第二输送辊带(4)上方沿输送方向立式配置一块推板(14)，两者之间不接触，推板(14)能够在动力驱动下，在第二输送辊带(4)上方垂直于输送方向朝向/远离堆垛工作台(5)横移，在推板(14)和挡板(15)之间，正对第二输送辊带(4)的输送面配置第四传感器(16)，第一传感器(9)、第二传感器(12)、第三传感器(13)和第四传感器(16)通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制电路连接第一输送辊带(2)，自动打包机(3)、第二输送辊带(4)和推板(14)。...
【技术特征摘要】
1. 一种纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于： 所述装置包括水平布置的整理工作台（1)、第一输送辊带（2)、自动打包机（3)、第二输 送辊带⑷和堆垛工作台（5)， 紧靠第一输送辊带（2)进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台（1)，两者相 接处平齐， 在整理工作台（1)靠近第一输送辊带（2)输出端的一端立式安装挡块（6)，挡块（6)长 度方向垂直于输送方向， 在第一输送辊带（2)另一侧，正对整理工作台（1)安装第一传感器（9)，沿输送方向，第 一传感器（9)与挡块（6)之间的距离小于纸护角料条的长度， 在第一输送辊带（2)上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板（7)，限位挡板 (7)与第一输送辊带（2)的输送面之间不接触， 对应第一传感器（9)在限位挡板（7)上的垂直投影位置，在限位挡板（7)上切割一个 透光孔（701)， 第一输送辊带（2)的输出端通过自动打包机（3)与第二输送辊带（4)的输入端相连， 自动打包机（3)上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带（2,4)平齐的输送皮带（10)，穿绳 孔（11)位于两段输送皮带（10)之间、垂直于输送方向坚直开设在自动打包机（3)上，在穿 绳孔（11)两侧，正对两输送皮带（10)的输送面，分别配置第二传感器（12)和第三传感器 (13)， 在第二输送棍带（4)的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板（15)， 紧靠第二输送辊带（4)的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台（5)，两者相接处平 齐， 在第二输送辊带（4)的输出端另一侧，在第二输送辊带（4)上方沿输送方向立式配置 一块推板（14)，两者之间不接触，推板（14...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚超，黄荣明，孙敏，顾备战，徐惠明，
申请(专利权)人：宝钢发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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