一种水下吸泥清淤机及清淤方法技术

本发明专利技术涉及一种水下吸泥清淤机及清淤方法，包括船体、操作室、行架和清淤头，操作室设置于船体中部，清淤头经行架连接于船体头部，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和排泥装置，定位装置设置于船体的头部和尾部，步进装置设置于船体的尾部，左右横移装置设置于船体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，各斗轮内均设置有排泥装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到水下清淤领域，具体说涉及到。
技术介绍
现有清淤领域常用的清淤机一般为单铰吸式、单斗轮式，其不足之处在于回淤严 重，易对施工水域造成二次污染导致清淤不合格，在不断流、河道窄，水位低的工作条件下 无法做到精确定位和完全清理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够稳定定位、精确步进、清淤范围大、清淤完全的一 种水下吸泥清淤机。 本专利技术采取的技术方案为： 一种水下吸泥清淤机，包括船体、操作室、推进器、行架和清淤头，推进器设置于船体尾 部，操作室设置于船体中部，清淤头经行架连接于船体头部，其特征在于，还包括定位装置、 步进装置、左右横移装置和排泥装置，定位装置设置于船体的头部和尾部，步进装置设置于 船体的尾部，左右横移装置设置于船体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，各斗轮内均 设置有排泥装置。 进一步地，所述定位装置包括三组相同的定位桩单元，每组定位桩单元均包括定 位桩、卷扬机和倒桩架，所述倒桩架上下各设有一个抱箍，，头部设有一个滑轮，定位桩串接 于倒桩架的抱箍内呈上下移动状态，所述卷扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩 下部连接。 进一步地，所述步进装置包括定位桩单元、台车轨道架、台车体、减速机、第一绳 筒、第二绳筒、钢丝绳和滑轮，定位桩连接于台车体，设置于船体上的台车轨道架设有上下 两套滑轨，台车体分为上下两层，每层均设有四个轮子，分别与台车轨道的两层滑轨连接， 所述相互连接的减速机和第二绳筒设置于船体上，绳筒上绕有钢绳，钢绳通过滑轮连接于 台车体，所述第一绳筒上绕有钢绳，钢绳的一端与船体连接。 进一步地，所述左右横移装置包括左、右横向桩、A型架、甩臂、左、右牙口离合型卷 扬机、卷扬机、行架和铰刀头，所述A型架前倾状设置有船体上，头部经钢绳连接于其后方 的船体的两侧，甩臂串接于A型架的中心线上呈左右摆动状态，头部设置有铰刀头的行架 的尾部由十字连接件连接于船体头部，设置于A型架根部的卷扬机上卷绕的钢绳经过甩臂 头部的滑轮连接到行架的头部，甩臂头部经钢绳连接于A型架的头部，所述左牙口离合型 卷扬机上的钢绳经左横桩头部的滑轮连接到行架的头部，所述右牙口离合型卷扬机上的钢 绳经右横桩头部的滑轮连接到行架的头部。 进一步地，所述排泥装置包括进泥管，排泥泵和排泥管，进泥管的一端设置于双斗 轮型清淤头内，另一端连接于排泥泵，排泥管的一端连接排泥泵，另一端连接排泥场地。 进一步地，所述三组定位桩单元中两组设置于船头，另一组设置于船尾。 再进一步地，所述卷扬机，包括减速机，绳筒、钢绳、牙嵌式型离合器和液压推动 器，减速机与绳筒连接，绳筒上绕有钢绳，，牙嵌式离合器连接于减速机和绳筒之间，液压推 动器与牙嵌式离合器连接，所述绳筒上设置有刹车带。 1、一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述卷扬机包括减速机，绳筒、钢绳、牙嵌式 型离合器和液压推动器，减速机与绳筒连接，绳筒上绕有钢绳，，牙嵌式离合器连接于减速 机和绳筒之间，液压推动器与牙嵌式离合器连接，所述绳筒上设置有刹车带。 2、一种水下吸泥清淤方法，包括以下步骤：将船移动至清淤地点，利用倒桩架将定 位桩坚起，松开钢绳，定位桩因自身重力沿倒桩架上的抱箍插入水底泥中，再利用倒桩架左 右两侧的插销将倒桩架固定于船体上，同理将其他两组定位桩单元放入水中，形成三桩定 位；启动中间卷扬机松动钢绳，由十字连接件连接于船体头部的行架在自重作用下伸入到 水底，启动清淤设备，带动双斗轮型清淤头进行清淤，所述双斗轮型清淤头的两个斗轮内的 进泥管在其连接的排泥泵的作用下将清理的淤泥吸入管中经排泥泵和排泥管排到指定位 置；当需要进行船体左侧方向清淤时，启动左卷扬机，左卷扬机以一定速度收紧钢绳，钢绳 通过左横向桩拉动行架向左侧运动，同时右卷扬机以相同的速度松放钢绳；当需要进行船 体右侧方向清淤时，启动右卷扬机，右卷扬机以一定速度收紧钢绳，钢绳通过右横向桩拉动 行架向右侧运动，同时左卷扬机以相同的速度松放钢绳；清淤完成后启动中间卷扬机将行 架提起；启动船体头部两个定位桩单元的卷扬机，收紧钢绳，钢绳通过滑轮拉动定位柱沿着 倒桩架上的两个抱箍向上运动，直到定位桩上的行程开关触动，卷扬机机停止运动；拔出倒 桩架两侧的插销，将倒桩架沿转动支撑体转动向后方倒下，将倒桩架上的定位桩水平放置 到船体上，此时船体只有尾部一个定位桩单元定位；启动步进装置，步进装置的台车体位于 台车体轨道架的头部的起始位置，船体尾部定位桩单元的定位桩定位于水中，启动第二卷 扬机，钢绳经滑轮导向后拉动台车体向船体尾部运动，由于台车体经定位桩固定于河床上， 台车轨道架的轨道与台车体的轮子发生向船体头部方向的相对位移，台车轨道架与船体为 固定连接，带动船体向前移动，当台车轨道架上的尾部的位置开关触碰到台车体时，卷扬机 停止转动，船体完成前移；将船体头部的两组定位桩单元再次定位于水中，将船体尾部的一 组定位桩单元提起，启动台车体上的第一卷扬机，卷扬机收紧钢绳，钢绳连接于船体，拉动 台车体向相对于船体向船体头部位置运动，直至触碰到台车轨道架头部的位置开关，第一 卷扬机停止转动，台车体回到初始位置，放下船体尾部的定位桩单元，完成三桩定位；再次 启动中间卷扬机松动钢绳，将行架头部的双斗轮型清淤头放入水底，进行横向清淤、排泥。 本专利技术采取以上技术方案的有益效果为： 1.定位装置，采取三桩定位的方式，两个定位桩单元设置于船头，一个定位桩单元设置 于船尾，定位相对稳定。定位桩单元设置有倒桩架，方便定位桩的起吊和下放，操作简单方 便。2.步进装置，采用台车与定位于船体外的定位桩配合，卷扬机拉动台车以定位桩为支撑 点带动船体的前后移动，利用位置开关精确控制船体步进的距离，使清淤区域更加全面，避 免清游不完全。 3.左右横移装置，两台卷扬机的钢绳分别经左右横向桩连接到行架头部，行架经 十字节连接在船体头部，两台卷扬机配合同速度一收一放钢绳，带动行架左右移动清淤，将 传统的直线清淤变为扇形面清淤，工作效率更高。 4.排泥装置，采用双管路排泥，在双斗轮型清淤头的两个斗轮内各设置一个吸泥 管，在工作是吸泥排泥更加完全，防止对水体二次污染。 【附图说明】 图1为本专利技术的实施例图； 图2为定位装置实施例图； 图3为步进装置实施例图； 图4为左右横移装置实施例图； 图5为卷扬机的实施例图。 图1中：船体1，操作室2,双斗轮型清淤头3,定位装置4,步进装置5,左右横移装 置6。 图2中：定位桩31，倒桩架32,滑轮33,卷扬机34,转动支撑体35,插销36,行程开 关37,抱箍38。 图3中：台车轨道架51，定位桩52,台车体53,第一卷扬机54,轮子55,轨道56,位 置开关57,滑轮58,第二卷扬机59。 图4中：左横向桩61，左卷扬机62, A型架63,摆臂64,十字连接件65,中间卷扬机 66,右卷扬机67,右横向桩68,行架69。 图5中：减速机71，牙嵌式离合器72,液压推动器73,绳筒74,刹车带75。 【具体实施方式】 图1所示，一种水下吸泥清淤机包括船体1、操作室2、双斗轮型清淤头3、定位装置 4、步进装置5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下吸泥清淤机，包括船体、操作室、行架和清淤头，操作室设置于船体中部，清淤头经行架连接于船体头部，其特征在于，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和排泥装置，定位装置设置于船体的头部和尾部，步进装置设置于船体的尾部，左右横移装置设置于船体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，各斗轮内均设置有排泥装置。

【技术特征摘要】
1. 一种水下吸泥清淤机，包括船体、操作室、行架和清淤头，操作室设置于船体中部，清 淤头经行架连接于船体头部，其特征在于，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和排 泥装置，定位装置设置于船体的头部和尾部，步进装置设置于船体的尾部，左右横移装置设 置于船体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，各斗轮内均设置有排泥装置。2. 根据权利要求1所述的一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述定位装置包括三组 相同的定位桩单元，每组定位桩单元均包括定位桩、卷扬机和倒桩架，所述倒桩架上下各设 有一个抱箍，，头部设有一个滑轮，定位桩串接于倒桩架的抱箍内呈上下移动状态，所述卷 扬机上的钢绳穿过倒桩架头部的滑轮与定位桩下部连接。3. 根据权利要求1所述的一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述步进装置包括定位 桩单元、台车轨道架、台车体、减速机、第一绳筒、第二绳筒、钢丝绳和滑轮，定位桩连接于台 车体，设置于船体上的台车轨道架设有上下两套滑轨，台车体分为上下两层，每层均设有四 个轮子，分别与台车轨道的两层滑轨连接，所述相互连接的减速机和第二绳筒设置于船体 上，绳筒上绕有钢绳，钢绳通过滑轮连接于台车体，所述第一绳筒上绕有钢绳，钢绳的一端 与船体连接。4. 根据权利要求1所述的一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述左右横移装置包括 左、右横向桩、A型架、甩臂、左、右牙口离合型卷扬机、卷扬机、行架和铰刀头，所述A型架前 倾状设置有船体上，头部经钢绳连接于其后方的船体的两侧，甩臂串接于A型架的中心线 上呈左右摆动状态，头部设置有铰刀头的行架的尾部由十字连接件连接于船体头部，设置 于A型架根部的卷扬机上卷绕的钢绳经过甩臂头部的滑轮连接到行架的头部，甩臂头部经 钢绳连接于A型架的头部，所述左牙口离合型卷扬机上的钢绳经左横桩头部的滑轮连接到 行架的头部，所述右牙口离合型卷扬机上的钢绳经右横桩头部的滑轮连接到行架的头部。5. 根据权利要求1所述的一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述排泥装置包括进泥 管，排泥泵和排泥管，进泥管的一端设置于双斗轮型清淤头内，另一端连接于排泥泵，排泥 管的一端连接排泥泵，另一端连接排泥场地。6. 根据权利要求1或2所述的一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述三组定位桩单元 中两组设置于船头，另一组设置于船尾。7. 根据权利要求1或2所述的一种水下吸泥清淤机，其特征在于，所述卷扬机包括减速 机，绳筒、钢绳、...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜建余，
申请(专利权)人：卜建余，
类型：发明
国别省市：江苏;32