【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量领域,特别是方便的用于水利工程闸门高精度快速(快捷)安 装检测的。 一种水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测 量方法
技术介绍
目前,随着国民经济的快速发展,我国众多大型水利工程陆续展开施工建设、竣工 验收等,而期间针对水利工程的一个关键部件--闸门,如何对其进行快速高精度安装检 测仍是一个难点。在以往的闸门安装检测中主要使用经纬仪三坐标测量系统和建立高精度 控制网,但这些方法操作繁琐、费时费工、很不方便。而目前实际工程中一般采用高精度全 站仪大尺寸三坐标测量系统对水利工程闸门进行安装检测,但其在实施测量过程中同样首 先需要在适当的位置处安置仪器,然后针对闸门部件部分特征点逐点进行采集数据,最后 利用专业软件对数据进行处理分析。即便如此,但整个测量实施过程中仍需要一些先决条 件才能保证测量工作的顺利进行:如需要较为宽敞的适当的稳定的仪器安置场地,需要人 工辅助照准标志且为接触式单点照准测量(测量时需人员爬站在特征点处触扶照准标志一 反射片),要求测点与仪器间不能有障碍物等。这些因素导致了对现场条件要求高、并且测 量工作效率低。而实际情况下一般一次性很难观测所有的特征点,就需要移站测量,这样 测量效率就会更低。实践中,在现场实际情况良好的情况下(无障碍物,也不移站的情况 下),选用点位精度可以达到± (0.3?0.5)mm (短距离10m左右范围内)的高精度全站仪 TCA2003测量某一大型弧形钢闸门的约60个特征点,并左右盘双面观测以达到规范规定的 测量点位精度为±0. 5mm以上的要求,加之数据处 ...
【技术保护点】
一种水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方法,其特征在于,包括以下步骤:1)规划布局、粘贴标志:在水利工程闸门的门叶、底槛下游边缘、侧止水板边缘与面以及支铰轴端面及其圆周的特征部位上设置特征点,在特征点上布设定向反光标志,作为测量点,并统一编号,以形成闸门安装检测的指导点;2)布设长度基准:在闸门所在测区范围内上、中、下、左、右位置布设有标称长度的若干根基准尺,以提供长度基准;3)拍摄像片:用工业像机在不同位置交向对闸门已布设标志的特征部位进行拍摄,以获取闸门特征部位和基准尺在内的不同角度的具有一定重叠的数张影像;4)影像数据处理:用数字摄影测量软件对所获取的影像进行测量处理,经过像点识别、影像匹配、平差计算的数据处理,得到闸门安装检测指导点的三维坐标;5)结果分析、指导安装检测:对闸门的测量数据结果进行初步的几何分析和形状误差检测,包括点、线、面之间的距离,线面、线线之间的角度以及各种几何平行、垂直关系的计算,利用闸门测量数据拟合生成标准形状,并对直线、平面、圆的形状误差进行检测;经坐标转换等处理后,与理论设计参数进行比较分析,然后根据水利水电工程钢闸门制造安装及验收规范 ...
【技术特征摘要】
1. 一种水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方法,其特征在于,包 括以下步骤: 1) 规划布局、粘贴标志:在水利工程闸门的门叶、底槛下游边缘、侧止水板边缘与面以 及支铰轴端面及其圆周的特征部位上设置特征点,在特征点上布设定向反光标志,作为测 量点,并统一编号,以形成闸门安装检测的指导点; 2) 布设长度基准:在闸门所在测区范围内上、中、下、左、右位置布设有标称长度的若干 根基准尺,以提供长度基准; 3) 拍摄像片:用工业像机在不同位置交向对闸门已布设标志的特征部位进行拍摄,以 获取闸门特征部位和基准尺在内的不同角度的具有一定重叠的数张影像; 4) 影像数据处理:用数字摄影测量软件对所获取的影像进行测量处理,经过像点识别、 影像匹配、平差计算的数据处理,得到闸门安装检测指导点的三维坐标; 5) 结果分析、指导安装检测:对闸门的测量数据结果进行初步的几何分析和形状误差 检测,包括点、线、面之间的距离,线面、线线之间的角度以及各种几何平行、垂直关系的计 算,利用闸门测量数据拟合生成标准形状,并对直线、平面、圆的形状误差进行检测;经坐标 转换等处理后,与理论设计参数进行比较分析,然后根据水利水电工程钢闸门制造安装及 验收规范所规定的工作闸门检测的指标,来指导现场安装检测。2. 根据权利要求1所述的水利工程闸门高精度安装检测的数字近景工业摄影测量方 法,其特征在于,包括以下步骤: 1) 、规划布局、粘贴标志:在闸门的支臂(6)上的支铰(1)、底槛(2)、侧止水板(3)、门 叶(5)的表面上均匀粘贴交叉分布的圆形定向反光标志与点状编码标志(7),作为测量点, 并要求在连接或拐角处适当增加公共用的定向反光标志与点状编码标志的个数,并以定向 反光标志或点状编码标志的中心作为闸门安装检测的指导点,并布设具有标称长度的4一8 根碳纤维基准尺(4),作为长度基准; 2) 、拍摄像片:选用INCA3型工业像机进行摄影,首先对工业像机进行参数设置并对照 被测物进行像机测光,然后在闸门前方的上、中、下、左、右位置处对整个闸门及附件进行交 向摄影,摄影距离为3?5m,影像间的重叠度要求为相邻部分至少3个编码公共点以及80% 以上重叠,每张影像至少要看到12个定向反光标志与点状编码标志(7),为用于自检校要 求每拍摄4?6张影像要旋转像机90°再拍摄一次,拍摄时使交会角为60°?120°,如此 以得到高质量的影像; 3) 、影像数据处理:采用V-STARS数字摄影测量系统,进行数据采集和影像数据处理; 4) 、用V-STARS数字摄影测量系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:马开锋,黄桂平,胡青峰,孟俊贞,李明慈,王伟峰,轩亚兵,
申请(专利权)人:华北水利水电大学,
类型:发明
国别省市:河南;41
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