一种双摄像头视频图像跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及图像跟踪处理技术领域，具体公开了一种双摄像头视频图像跟踪装置。本实用新型专利技术包括：两个CCD摄像头分别与两个视频解码器相连，两个视频解码器分别与视频图像处理单元相连；EEPROM存储芯片与单片机相连，单片机与DSP芯片相连；SDRAM芯片和FLASH芯片均与DSP芯片相连；视频编码器与DSP芯片相连，PC机与单片机相连，显示器与视频编码器相连。本实用新型专利技术采用双摄像头分别采集地面视频和空中视频，通过不同的摄像机进行视频采集有利于对不同的目标进行不同处理，本装置在复杂场景下能够稳定地对目标进行较长时间的有效跟踪；而且不受目标运动速度的限制，靠干扰能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种双摄像头视频图像跟踪装置
本技术涉及图像跟踪处理
，尤其是涉及一种双摄像头视频图像跟踪 装直。
技术介绍
随着计算机技术的发展以及视频图像压缩技术、视频图像处理技术、自动控制技 术的应用，运动目标跟踪技术结合了计算机视觉、运动控制理论和数字图像处理等，已经快 速成为了一种高新技术发展和研究的方向，并且在军事领域、民用领域和工业自动化领域 有着广泛的应用。 目前国内已有一些企业和公司推出了运动物体实时跟踪系统的相关产品。但是 产品可靠性、精度方面还有待提高，尤其是在目标运动速度过快或遇到雨雪、沙尘等复杂场 景，产品的跟踪效果方面还需待加强。大部分运动物体实时跟踪的产品在视频采集时，都是 采用单摄像机进行操作，而在某些特点场合，例如：输电高压线的实时监控，大部分地面的 入侵目标是体积大的挖掘机等，而空中异物目标是体积小的风筝等，不同大小运动物体应 采用不同的跟踪处理方式，跟踪的效果往往不理想。此外，采用单一摄像头进行视频采集， 对所有运动物体进行的跟踪处理是相同的，并且单一摄像头的跟踪处理往往有一定的盲 区，因此，跟踪的实时性和不同区域的覆盖还得不到满足。 目前还没有有效的产品来解决上述问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供了一种双摄像头视频图像跟踪装置，本实用 新型采用双摄像头分别采集地面视频和空中视频，由于地面入侵目标相对较大，空中异物 目标相对较小，通过不同的摄像机进行视频采集有利于对不同的目标进行不同处理，本装 置在复杂场景下工作稳定，能够稳定地对目标进行较长时间的有效跟踪，取得较好效果，此 外本技术不受目标运动速度的限制，靠干扰能力强，满足复杂场景下的需求。 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双摄像头视频图像跟踪装置；包 括： 视频图像采集单元、视频图像处理单元、单片机控制单元、存储单元和视频输入显 示单元； 所述视频图像采集单元包含两个C⑶摄像头和两个视频解码器，两个所述C⑶摄 像头分别与两个所述视频解码器相连，两个所述视频解码器分别与所述视频图像处理单元 相连；所述视频图像处理单元包含一个DSP芯片；所述单片机控制单元包含EEPR0M存储芯 片和单片机，所述EEPR0M存储芯片与所述单片机相连，所述单片机与所述DSP芯片相连； 所述存储单元包含SDRAM芯片和FLASH芯片，所述SDRAM芯片和所述FLASH芯片均与所述 DSP芯片相连；所述视频输入显示单元包含一个视频编码器、PC机和显示器，所述视频编码 器与所述DSP芯片相连，所述PC机与所述单片机相连，所述显示器与所述视频编码器相连。 优选地，所述DSP芯片采用TMS320DM642芯片。 更加优选地，所述SDRAM芯片的数量为两个；所述FLASH芯片的数量为一个。 更加优选地，所述DSP芯片的接口包括视频通用接口、EMIF接口、IIC总线接口和 VGA 接口。 更加优选地，所述DSP芯片通过所述视频通用接口与所述视频编码器相连，所述 DSP芯片通过所述IIC总线接口与所述单片机相连，所述DSP芯片分别通过所述EMIF接口 与所述SDRAM芯片和所述FLASH芯片相连。 更加优选地，两个所述C⑶摄像头分别通过视频端口与两个所述视频解码器相 连。 更加优选地，两个所述视频解码器分别通过两个不同的所述视频通用接口与所述 DSP芯片相连。 更加优选地，所述单片机采用C8051R)20芯片。 更加优选地，所述单片机的接口包括IIC总线接口、EMIF接口和UART接口。 更加优选地，所述EEPR0M存储芯片通过所述EMIF接口与所述单片机相连。 更加优选地，所述显示器通过VGA接口与所述视频编码器相连。 更加优选地，所述PC机通过UART接口与所述单片机相连。 本技术的工作过程是：本技术通过双摄像头采集地面视频图像和空中视 频图像，然后通过视频解码器进行视频解码，转换成标准的BT656格式的数字信号，将数字 信号通过视频总线传送到DSP的两路视频通道，由DSP芯片对数字图像进行处理，并保证图 像信号的同步性、采样精度以及分辨率。DSP芯片接收视频输入单元传输来的数字图像信 号，进行图像预处理、目标检测跟踪并输出目标位置信息，同时可以通过IIC总线接口和单 片机进行通信。单片机用来接收外部的控制指令，并将其转换成DSP指令，控制DSP进行相 应的工作，对目标进行准确跟踪。单片机通过UART接口与PC机负责通信，负责目标位置信 息数据及时准确的传输和存储，在目标跟踪过程中不断地接收DSP计算出目标位置信息数 据，同时将数据存储到EEPR0M中，当单片机与PC机通讯时，从EEPR0M中顺序读取数据，发 送给PC机，实现数据的可视化。SDRAM芯片和FLASH芯片负责扩展DSP的外部存储器空间， 以满足视频处理算法对存储空间的需求。视频编码器将经过DSP芯片处理过的数字图像信 号转换成PAL制式的全电视信号，输出到显示器上进行显示。 其中，所述CO)，英文全称：Charge-coupled Device,中文全称：电荷f禹合元件。可 以称为(XD图像传感器。C⑶是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。C⑶上 植入的微小光敏物质称作像素（Pixel)。一块(XD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨 率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排 列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换 电路转换成数字图像信号。 其中，所述视频端口是家庭影院用于和显示设备（比如电视）连接的接口，通过这 些端口，可以将电影等图像在电视等设备上播放。此外，部分家庭影音套装还带有视频刻录 功能，因此需要通过视频端子做输入。视频端子有不同类型，购买家庭影院套装时尽量挑接 口齐全的产品，尤其是最常见的接口，这样可以更方便的和各种设备连接。目前最基本的视 频端子是复合视频端子（也叫AV端子）、S端子；另外常见的还有色差端子、VGA端子、DVI 端子、HDMI端口。 其中，所述DSP芯片又称数字信号处理芯片（英语：DSP，Digital Signal Process)，是将信号以数字方式表示并处理的理论和技术，数字信号处理与模拟信号处理 是信号处理的子集。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法 器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算 法。 其中，所述BT656定义了一个并行的硬件接口用来传送一路4 : 2 : 2的ycbcr的 数字视频流。视频流的分辨率为720X576像素的dl格式。我们需要发送的视频数据源通 常是经过mpeg2压缩的，分辨率为352 X 288像素的cif格式。在输出到显示终端前，处理器 需要对cif格式的图像数据插值为dl (720X576像素）格式，然后再通过itu-r bt. 656并 行的硬件接口输出给视频编码器。在这种前提下，可以利用一个itu-r bt. 656的硬件接口 传输4路不同的cif格式的视频数据流，然后在接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摄像头视频图像跟踪装置，其特征在于，包括：视频图像采集单元、视频图像处理单元、单片机控制单元、存储单元和视频输入显示单元；所述视频图像采集单元包含两个CCD摄像头和两个视频解码器，两个所述CCD摄像头分别与两个所述视频解码器相连，两个所述视频解码器分别与所述视频图像处理单元相连；所述视频图像处理单元包含一个DSP芯片；所述单片机控制单元包含EEPROM存储芯片和单片机，所述EEPROM存储芯片与所述单片机相连，所述单片机与所述DSP芯片相连；所述存储单元包含SDRAM芯片和FLASH芯片，所述SDRAM芯片和所述FLASH芯片均与所述DSP芯片相连；所述视频输入显示单元包含一个视频编码器、PC机和显示器，所述视频编码器与所述DSP芯片相连，所述PC机与所述单片机相连，所述显示器与所述视频编码器相连。

【技术特征摘要】
1. 一种双摄像头视频图像跟踪装置，其特征在于，包括：视频图像采集单元、视频图像 处理单元、单片机控制单元、存储单元和视频输入显示单元； 所述视频图像采集单元包含两个CCD摄像头和两个视频解码器，两个所述CCD摄像 头分别与两个所述视频解码器相连，两个所述视频解码器分别与所述视频图像处理单元相 连；所述视频图像处理单元包含一个DSP芯片；所述单片机控制单元包含EEPROM存储芯片 和单片机，所述EEPROM存储芯片与所述单片机相连，所述单片机与所述DSP芯片相连；所述 存储单元包含SDRAM芯片和FLASH芯片，所述SDRAM芯片和所述FLASH芯片均与所述DSP 芯片相连；所述视频输入显示单元包含一个视频编码器、PC机和显示器，所述视频编码器 与所述DSP芯片相连，所述PC机与所述单片机相连，所述显示器与所述视频编码器相连。2. 根据权利要求1所述双摄像头视频图像跟踪装置，其特征在于，所述DSP芯片采用 TMS320DM642 芯片。3. 根据权利要求1或2所述双摄像头视频图像跟踪装置，其特征在于，所述DSP芯片的 接口包括视频通用接口、EMIF接口、IIC总线接口和VGA接口。4. 根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏彬，柯洪昌，李天宇，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22