吸嘴检查装置及元件安装系统制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种吸嘴检查装置及元件安装系统，能够防止不适合使用状态的吸嘴被误用在元件安装装置中从而防止安装精度下降。通过吸嘴摄像机（13）拍摄保持于吸嘴保持器（3）的吸嘴（2），基于由此取得的图像，判定保持于吸嘴保持器（3）的吸嘴（2）是否处于不适合使用状态。然后，将判定为处于不适合使用状态的吸嘴（2）作为不适合吸嘴从吸嘴保持器（3）拆卸而载置于不适合吸嘴载置部（14A），并且将适合吸嘴从适合吸嘴载置部（14B）取出而保持于吸嘴保持器（3）。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴检查装置及元件安装系统
本专利技术涉及进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查的吸嘴检查装置及包括该吸 嘴检查装置而构成的元件安装系统。
技术介绍
元件安装装置通过吸嘴对元件进行真空吸附而安装于基板。吸嘴在元件的吸附时 将尘土等一起吸入，因而会引起堵塞等，若对此放任不管，则会导致元件的吸附出错等，因 此定期地进行清洗。吸嘴通常由吸嘴清洗装置自动地清洗(例如，专利文献1 )，然后，通过作 业者的手工作业来检查基于吸嘴清洗装置的清洗是否充分。 【在先技术文献】 【专利文献】 【专利文献1】日本特开2010-269214号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】 但是，目前，吸嘴清洗后的检查结果没有被管理，因此有时不适合使用状态的吸嘴 (所谓的不适合吸嘴）被使用于元件安装装置，由此可能导致安装精度下降。 因此本专利技术目的在于提供一种能够防止不适合使用状态的吸嘴被误用在元件安 装装置中从而防止安装精度下降的吸嘴检查装置及元件安装系统。 【解决方案】 本专利技术第一方面记载的吸嘴检查装置进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，具 备：吸嘴保持器，保持所述吸嘴；吸嘴拍摄单元，拍摄保持于所述吸嘴保持器的所述吸嘴； 判定单元，基于通过所述吸嘴拍摄单元取得的图像，判定保持于所述吸嘴保持器的所述吸 嘴是否处于不适合使用状态；不适合吸嘴载置部，载置不适合使用状态的所述吸嘴即不适 合吸嘴；适合吸嘴载置部，载置不处于不适合使用状态的所述吸嘴即适合吸嘴；吸嘴移动 单元，将通过所述判定单元判定为处于不适合使用状态的所述吸嘴作为所述不适合吸嘴而 从所述吸嘴保持器拆卸并载置于所述不适合吸嘴载置部，并且将所述适合吸嘴从所述适合 吸嘴载置部取出而保持于所述吸嘴保持器。 本专利技术第二方面记载的吸嘴检查装置以第一方面记载的吸嘴检查装置为基础，具 备不适合信息输出单元，所述不适合信息输出单元对于所述判定单元判定为处于不适合使 用状态的所述吸嘴，将该吸嘴处于不适合使用状态这一内容的不适合信息向外部输出。 本专利技术第三方面记载的吸嘴检查装置以第一或第二方面记载的吸嘴检查装置为 基础，具备第一报告单元，所述第一报告单元在载置于所述适合吸嘴载置部的所述适合吸 嘴为规定数量以下的情况下报告这一内容。 本专利技术第四方面记载的吸嘴检查装置以第一?第三方面的任一项记载的吸嘴检 查装置为基础，具备第二报告单元，所述第二报告单元在能够载置于所述不适合吸嘴载置 部的所述不适合吸嘴为规定数量以下的情况下报告这一内容。 本专利技术第五方面记载的元件安装系统具备：元件安装装置，使用吸嘴向基板安装 元件；第二方面记载的吸嘴检查装置；不适合信息登录单元，登录从所述不适合信息输出 单元输出的所述不适合信息；吸嘴使用限制单元，基于登录在所述不适合信息登录单元的 所述不适合信息，限制处于所述不适合使用状态的所述吸嘴的在所述元件安装装置中的使 用。 【专利技术效果】 本专利技术中，将基于通过吸嘴拍摄单元取得的图像判定为处于不适合使用状态的吸 嘴作为不适合吸嘴从吸嘴保持器拆卸而载置于不适合吸嘴载置部，并且将适合吸嘴从适合 吸嘴载置部取出而保持于吸嘴保持器，不适合吸嘴可靠地与适合吸嘴更换，能够防止不适 合使用状态的吸嘴被误用在元件安装装置中从而防止安装精度下降。 【附图说明】 图1是包含本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的吸嘴维护系统及元件安装装 置的简略结构图。 图2是本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的主视图。 图3是本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的俯视图。 图4 (a) (b)是将在本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置中使用的吸嘴保持器与 吸嘴一起表示的立体图。 图5是表示本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的控制系统的框图。 图6是本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置的局部放大主视图。 图7 (a) (b)是表示通过本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置具备的吸嘴摄像机 得到的拍摄图像的一例的图。 图8是表示本专利技术的一实施方式的吸嘴检查装置进行的吸嘴检查作业的执行步 骤的流程图。 【标号说明】 1 吸嘴检查装置 lb 元件安装装置 2 吸嘴 3 吸嘴保持器 13 吸嘴摄像机(吸嘴拍摄单元） 14A 不适合吸嘴载置部 14B 适合吸嘴载置部 15 吸嘴移动机构（吸嘴移动单元） 20d 判定部(判定单元） 20e 不适合信息输出部(不适合信息输出单元） 21 适合吸嘴信息报告部(第一报告单兀） 22 不适合吸嘴载置部信息报告部(第2的报告单元） 30 控制部(吸嘴使用限制单元） 30a 不适合信息登录部(不适合信息登录单元） BJS 元件安装系统 【具体实施方式】 以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。图1示出本专利技术的吸嘴检查装置1和包 含该吸嘴检查装置1的吸嘴维护系统匪S及元件安装系统BJS。吸嘴维护系统WS包含吸 嘴检查装置1和吸嘴清洗装置la而成，元件安装系统BJS由吸嘴维护系统匪S和元件安装 装置lb构成。元件安装装置lb是使用吸嘴2向基板安装元件的装置，吸嘴清洗装置la是 对从元件安装装置lb卸下的吸嘴2进行清洗的装置。吸嘴检查装置1在吸嘴清洗装置la 中进行清洗之后进行在元件安装装置lb中使用的吸嘴2的检查。 在图2及图3中，吸嘴检查装置1能够在吸嘴2保持于作为吸嘴2的保持单元的 吸嘴保持器3的状态下进行检查，在壳体10内具备吸嘴保持器安装部11、标记摄像机12、 吸嘴摄像机13、吸嘴载置构件14及吸嘴移动机构15。 图4 (a)、(b)将在吸嘴检查装置1中使用的吸嘴保持器3与吸嘴2 -起示出。吸 嘴2具有安装在元件安装装置lb上的基部2a和在基部2a安装于元件安装装置lb的状态 下向下方延伸的吸嘴主部2b，吸嘴主部2b的下端成为与吸附对象的元件进行接触的元件 吸附端2c。在基部2a与吸嘴主部2b之间的部分形成有圆盘状的反射板2d。在反射板2d 的上表面(基部2a侧的面）上设有由记录有该吸嘴2的个体信息的二维码标记构成的识别 标记2M。 在图4 (a)、（b)中，吸嘴保持器3在框状的壳体3a内具备块状的固定部3b和设 置在固定部3b的上方的可动板3c。在固定部3b上设有沿上下方向（壳体3a的厚度方向） 贯通而延伸的多个吸嘴插入孔3h，可动板3c具有用于使固定部3b的吸嘴插入孔3h露出的 多个槽状开口部3d。可动板3c在与固定部3b的上表面分离了规定距离（比吸嘴2的反射 板2d的厚度稍大的距离）的位置能够沿着水平方向滑动（图4 (a)中所示的箭头A)。 吸嘴2中，吸嘴主部2b从上方向下方贯通可动板3c的槽状开口部3d及固定部3b 的吸嘴插入孔3h而延伸，反射板2d以与固定部3b的上表面接触的方式设置于吸嘴保持器 3 (图4 (a))。当从该状态开始可动板3c相对于壳体3a滑动时（图4 (b)中所示的箭头 A1)，向可动板3c的槽状开口部3d的内方突出而设置的吸嘴按压突起3e位于反射板2d的 上方，反射板2d夹在吸嘴按压突起3e与固定部3b之间，由此，吸嘴2成为保持于吸嘴保持 器3的状态。 在壳体10内，设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴检查装置，进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，其特征在于，具备：吸嘴保持器，保持所述吸嘴；吸嘴拍摄单元，拍摄保持于所述吸嘴保持器的所述吸嘴；判定单元，基于通过所述吸嘴拍摄单元取得的图像，判定保持于所述吸嘴保持器的所述吸嘴是否处于不适合使用状态；不适合吸嘴载置部，载置不适合使用状态的所述吸嘴即不适合吸嘴；适合吸嘴载置部，载置不处于不适合使用状态的所述吸嘴即适合吸嘴；吸嘴移动单元，将通过所述判定单元判定为处于不适合使用状态的所述吸嘴作为所述不适合吸嘴而从所述吸嘴保持器拆卸并载置于所述不适合吸嘴载置部，并且将所述适合吸嘴从所述适合吸嘴载置部取出而保持于所述吸嘴保持器。

【技术特征摘要】
2013.03.19 JP 2013-0563411. 一种吸嘴检查装置，进行元件安装装置所使用的吸嘴的检查，其特征在于， 具备： 吸嘴保持器，保持所述吸嘴； 吸嘴拍摄单元，拍摄保持于所述吸嘴保持器的所述吸嘴； 判定单元，基于通过所述吸嘴拍摄单元取得的图像，判定保持于所述吸嘴保持器的所 述吸嘴是否处于不适合使用状态； 不适合吸嘴载置部，载置不适合使用状态的所述吸嘴即不适合吸嘴； 适合吸嘴载置部，载置不处于不适合使用状态的所述吸嘴即适合吸嘴； 吸嘴移动单元，将通过所述判定单元判定为处于不适合使用状态的所述吸嘴作为所述 不适合吸嘴而从所述吸嘴保持器拆卸并载置于所述不适合吸嘴载置部，并且将所述适合吸 嘴从所述适合吸嘴载置部取出而保持于所述吸嘴保持器。2. 根据权利要求1所述的吸嘴检查装置，其特征在于， 具备不适合信息输出单元，所述不适合信息输...

【专利技术属性】
技术研发人员：大内一生，吉本幸司，东直树，比山弘章，多田翔吾，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP