【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统，包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂，其特征在于，所述手持控制终端与控制器通过网络通讯，所述手持控制终端包括：空间位姿测量模块，用于采集手持控制终端相对地面的位置信号；触摸屏，显示当前多轴机械臂的实时运行状态和设定信息，以及采集手指滑动的信号；处理模块，用于对空间位姿测量模块和触摸屏采集的手指滑动的信号进行计算处理，得到多轴机械臂的控制信号，并通过网络发送给控制器；语音输入模块，与处理模块相连，用于与用户进行交互。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺人庆，颜钢锋，林志赟，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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