一种左右车轮位置自动识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种左右车轮位置自动识别方法及系统，该方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器；在移动设备向前行驶的过程中，当第三坐标轴输出量达到最大时，右三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量正处于从负到正的过零点，左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点；利用左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时y轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。本发明专利技术不增加额外硬件成本，可以减少人工标定成本，提高胎压监测传感器的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种左右车轮位置自动识别方法及系统，该方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器；在移动设备向前行驶的过程中，当第三坐标轴输出量达到最大时，右三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量正处于从负到正的过零点，左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点；利用左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时y轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。本专利技术不增加额外硬件成本，可以减少人工标定成本，提高胎压监测传感器的安装效率。【专利说明】-种左右车轮位置自动识别方法及系统
本专利技术属于电子通信
，涉及一种汽车安全监测系统，特别是涉及一种左 右车轮位置自动识别方法及系统。
技术介绍
在用于监控汽车轮胎压力的系统中，轮胎配备了压力传感器，该压力传感器通过 无线链路向汽车中的处理单元发送轮胎压力的测量信息。这样的压力信息被处理单元处理 后用于显示或发出警告信号。当发送压力测量信息时，每一个传感器也需要发送使得自身 能够被识别的代码或标识符。为了使系统能够正确地工作，处理单元必须能够确定所接收 到的压力信息所对应的车轮。 为了解决上述问题，一些系统为处理单元的接收器配备了四个接收天线，这四个 接收天线分别位于汽车底盘上与每一个车轮接近的位置处，每一个天线对应一个车轮。天 线通过电缆连接到接收器。每一个天线与一个车轮位置（左前、右前、左后、右后）相关联。 然后，通过每一个天线采集的最强信号来定位车轮，所述最强信号对应于由最接近该天线 的车轮的传感器发射的信号。这样虽然解决了车轮识别问题，但同时也增加了硬件成本，因 为这些系统需要对每一个车轮设置一个天线并将该天线通过同轴电缆连接到接收器，这意 味着安装困难和系统成本的增加。 此外，也有一些系统采用对每个发送器进行身份配置，以便与压力信号一起发送 表示其身份的识别信号（以下将称为ID信号）。同时，接收机在接收压力信号时首先判断 接收到的发送器的ID信号是否与自身预先定义的每个参考ID号中的一个相符，进而与发 送器的位置相关联，即确定该压力信号来自哪个车轮的发送器。此方案需要将发送器的ID 号与车辆上每个车轮的位置相关联，如此在每一次执行轮胎的替换或转动时，就需要更新 一次接收机中的参考ID号。然而，在接收机中参考ID信号的登记是一项费时费力的任务， 因而如果能够自动执行登记操作会更好。但是，要实现自动执行登记操作，就需要自动检测 发送器也就是相关轮胎的位置，换句话说，需要自动识别轮胎上设置的每个发送器和对应 车轮的位置。这无疑又将问题绕回了原点。 综上所述可知，现有技术中并没有在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前 提下有效解决车轮位置识别问题的方案。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种左右车轮位置自动识 别方法及系统，用于解决现有技术无法在不增加硬件成本和车辆维修操作复杂度的前提下 有效解决车轮位置识别的问题。 为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种左右车轮位置自动识别方法， 所述左右车轮位置自动识别方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的 左、右车轮上，所述两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三 轴加速度传感器；所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈 45度至90度的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知 重力加速度；所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度 和车轮旋转引起的向心加速度；所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的 身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮 胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知 重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加 速度传感器和左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所述右三轴加速 度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于 从负到正的过零点；当所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述左 三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从正到负的过零点；利用所述左三轴加速度传感器 和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时第二坐标轴输出特性的区别实现 对左、右车轮的识别。优选地，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第一坐标 轴输出量在零附近波动，第二坐标轴的输出量呈正弦变化趋势。 优选地，在移动设备向前行驶的过程中，所述右车轮呈顺时针方向旋转，所述左车 轮呈逆时针方向旋转。 优选地，所述三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中的加速 度传感器。 优选地，所述左右车轮位置自动识别方法由所述移动设备的胎压监测系统发送器 实现。 本专利技术还提供一种左右车轮位置自动识别系统，所述左右车轮位置自动识别系统 包括：左三轴加速度传感器，安装于移动设备的左车轮上；所述左三轴加速度传感器的第 一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的 第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐 标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；右三轴加速度传 感器，安装于移动设备的右车轮上，与所述左三轴加速度传感器镜像对称；所述右三轴加速 度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述右三轴加 速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传 感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；控 制器，与所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器分别相连，在移动设备向前行驶 的过程中检测所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的各轴输出量的变化；当收 到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从负到 正的过零点时，确定为右三轴加速度传感器；当收到的三轴加速度传感器的第三坐标轴输 出量达到最大且第二坐标轴输出量正处于从正到负的过零点时，确定为左三轴加速度传感 器。 优选地，所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器为所述移动设备的胎压 监测系统发送器中的加速度传感器；所述控制器为所述移动设备的胎压监测系统发送器中 的控制器。 优选地，所述移动设备包括设置有左、右车轮的三轮车、四轮车、五轮车、六轮车、 或八轮车。 如上所述，本专利技术所述的左右车轮位置自动识别方法及系统，具有以下有益效 果： 加速度传感器已经普遍被用来作为唤醒和关闭胎压监测传感器的主要传感器，本 专利技术利用其在左、右轮随车轮转动时输出数据的特性不同识别车轮的左右位置，不增加额 外硬件成本，同时在胎压传感器的首次安装，车轮的定期更换及使用过程中的更换操作中， 可以减少人工标定成本，提高胎压监测传感器的安装效率。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种左右车轮位置自动识别方法，其特征在于，所述左右车轮位置自动识别方法包括：将两个三轴加速度传感器分别安装于移动设备的左、右车轮上，所述两个三轴加速度传感器镜像对称，分别称为左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器；所述右三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于右车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴指向右车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；所述左三轴加速度传感器的第一坐标轴与所述移动设备的身体纵轴呈45度至90度的夹角；所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴平行于左车轮轮胎表面，感知重力加速度；所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴指向左车轮的轴心，感知重力加速度和车轮旋转引起的向心加速度；在移动设备向前行驶的过程中，所述右三轴加速度传感器和左三轴加速度传感器的第二坐标轴输出量均呈正弦变化；当所述右三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述右三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从负到正的过零点；当所述左三轴加速度传感器的第三坐标轴输出量达到最大时，所述左三轴加速度传感器的第二坐标轴正处于从正到负的过零点；利用所述左三轴加速度传感器和右三轴加速度传感器在第三坐标轴输出量达到最大时第二坐标轴输出特性的区别实现对左、右车轮的识别。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐锐，孙海鹏，
申请(专利权)人：上海纵目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31