用于控制车辆的制动的方法和系统技术方案

一种用于控制车辆的制动的方法和系统。所述方法包括：检测踏板冲程、增压器负压力，以及主缸液压压力；在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板冲程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力；以及在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的情况下，补偿所述主缸液压压力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于控制车辆的制动的方法和系统。所述方法包括：检测踏板冲程、增压器负压力，以及主缸液压压力；在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板冲程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力；以及在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的情况下，补偿所述主缸液压压力。【专利说明】用于控制车辆的制动的方法和系统 相关申请的交叉引用 本申请要求2013年3月19日提交的韩国专利申请第10-2013-0029324号的优先 权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种用于控制车辆的制动的方法和系统，更具体地说，涉及一种在制 动时没有形成需要的负压力的情况下，通过补偿主缸液压压力来提供稳定的制动力的用于 控制车辆的制动的方法和系统。
技术介绍
在车辆中配置制动装置以在需要时使正处于行驶状态的车辆减速或者停止。 制动装置通过利用摩擦力和将热能散发到空气中而将正处于行驶状态的车辆的 动能转化为热能来产生制动力。 通过制动踏板的操作在主缸中产生液压压力，并且液压压力被传输至车轮制动 器，使得车辆减速或者停止。 在进气冲程中产生发动机负压力，并且通过诸如发动机的机械摩擦负载、变速器 的效率等各种因素来确定负压力的性能。 在发动机负压力不足的情况下，由于由增压器产生的推动力较小，驾驶员感觉制 动踏板难以移动，并且当在制动液压压力线上的压力的大小与在制动踏板上的踏力的大小 彼此相同时，制动力是不足的。 此外，在负压力（制动所需要的）不足的情况下，对于制动踏板的操作感受变差，并 且由于制动力不足，可能产生行驶安全的问题。 因此，为了实现发动机负压力的改进，正提出采用通过额外包括电动真空泵补偿 发动机负压力的方法来确保稳定的制动性能的技术。 然而，由于进一步增加了高价真空泵，存在的问题在于由于生产成本增加而价格 竞争力变差，由于布局设计和装配过程复杂而生产率变差，以及由于重量增加而燃料效率 和发动机输出扭矩变差，并且驱动真空泵的负载被共用。 公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理 解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有 技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面提供了一种用于控制车辆的制动的方法和系统，其在制动时没 有形成需要的负压力的情况下，通过补偿主缸液压压力来提供稳定的制动力。 本专利技术的各个方面提供了一种用于控制车辆的制动的方法，包括：检测踏板冲程、 增压器负压力，以及主缸液压压力；在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考 增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板冲程和检测到的增压器负压力的基础上设 定目标主缸液压压力；以及在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的 情况下，补偿所述主缸液压压力。 所述预先确定的目标主缸液压压力可以从根据在所述预先确定的参考增压器负 压力处的踏板冲程的主缸液压压力映射数据设定。 在所述主缸液压压力的补偿中，可以控制多个电磁阀的打开和关闭操作，以便将 所述主缸液压压力增加至所述预先确定的目标主缸液压压力。 根据本专利技术的各个方面的用于控制车辆的制动的方法，可进一步包括检测发动机 负压力，其中，在检测到的发动机负压力的大小大于预先确定的参考发动机负压力的大小 的情况下，将所述检测到的增压器负压力的大小与所述预先确定的参考增压器负压力的大 小进行比较，以及在所述检测到的发动机负压力的大小小于所述预先确定的参考发动机负 压力的大小的情况下，在所述检测到的踏板冲程和所述检测到的增压器负压力的基础上设 定目标主缸液压压力。 根据本专利技术的各方面的用于控制车辆的制动的方法，可进一步包括检测车辆速 度；以及在所述检测到的增压器负压力的大小小于所述预先确定的参考增压器负压力的大 小的情况下，将所述检测到的车辆速度与所述预先确定的车辆速度进行比较，其中，在所述 检测到的车辆速度高于所述预先确定的车辆速度的情况下，控制增压器以便放大推动力， 并且在所述检测到的车辆速度低于所述预先确定的车辆速度的情况下，在所述检测到的踏 板冲程和所述检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力。 根据本专利技术的各个方面的用于控制车辆的制动的方法，可进一步包括在所述主缸 液压压力得到补偿并且变成与所述预先确定的目标主缸液压压力相同的情况下，确定踏板 冲程是否增加，其中，在所述踏板冲程增加的情况下，再次执行所述目标主缸液压压力的设 定和所述主缸液压压力的补偿。 本专利技术的各个方面提供了一种用于控制车辆的制动的系统，包括：踏板冲程传感 器、增压器负压力传感器、主缸液压压力传感器、驱动单元以及控制单元，其中，所述踏板冲 程传感器构造为检测制动踏板的踏板冲程；所述增压器负压力传感器构造为检测增压器的 负压力；所述主缸液压压力传感器构造为检测主缸的液压压力；所述驱动单元包括多个电 磁阀，并且构造为调节从所述主缸供应至轮缸的液压压力；通过预先确定的程序操作所述 控制单元，以便在通过所述踏板冲程传感器、所述增压器负压力传感器，以及所述主缸液压 压力传感器输入的信息的基础上控制所述驱动单元。 根据本专利技术的各个方面的用于控制车辆的制动的系统，可进一步包括MAP传感 器，所述MAP传感器构造为检测在进气歧管中的空气压力。 根据本专利技术的各个方面的用于控制车辆的制动的系统，可进一步包括车轮转速传 感器，所述车轮转速传感器构造为检测车辆速度。 本专利技术的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附 图和随后的【具体实施方式】中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实 施方式中进行更详细陈述，这些附图和【具体实施方式】共同用于解释本专利技术的特定原理。 【专利附图】【附图说明】 图1为示意性地显示根据本专利技术的用于控制车辆的制动的示例性系统的框图。 图2为示意性地显示根据本专利技术的图1的用于控制制动的系统的驱动单元的视 图。 图3为显示根据本专利技术的根据对于每个增压器负压力大小的踏板冲程的示例性 主缸液压压力的曲线图。 图4为根据本专利技术的用于控制车辆的制动的示例性方法的流程图。 图5为根据本专利技术的用于控制车辆的制动的示例性方法的流程图。 【具体实施方式】 现在将具体参考本专利技术的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施 方案的实例。虽然本专利技术与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨 在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案， 而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替换、修 改、等效形式以及其它实施方案。 此外，在整个说明书中，除了明确地说明意思相反，否则词语"包括"以及诸如"包 括"的第三人称形式或者"包括"的现在分词形式将被理解为意指包括声明的元件，但不排 除任何其他的元件。 图1为示意性地显示根据本专利技术的各个实施方案的用于控制车辆的制动的系统 的框图。 图2为示意性地显示根据本专利技术的各个实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的制动的方法，包括：检测踏板冲程、增压器负压力以及主缸液压压力；在检测到的增压器负压力的大小小于预先确定的参考增压器负压力的大小的情况下，在检测到的踏板冲程和检测到的增压器负压力的基础上设定目标主缸液压压力；以及在检测到的主缸液压压力小于预先确定的目标主缸液压压力的情况下，补偿所述主缸液压压力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳秉树，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR