核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，用于在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上爬行并进行检测，其特征在于，所述核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人包括：车体，所述车体呈扁平状，所述车体的前侧壁上具有供插拔连接的接口；驱动机构，所述驱动机构包括永磁驱动轮及第一电机，所述第一电机呈密封的设置于车体内，所述第一电机的输出轴与所述永磁驱动轮连接，所述永磁驱动轮位于所述车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；及伸缩臂检测机构，所述伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，所述支撑体的具有凸伸出的可插拔连接于所述接口内的插接端，所述伸缩臂呈薄片状结构，所述支撑体呈中空结构，所述回卷结构和所述第二电机均呈密封的安装于所述支撑体内，所述第一摄像机安装于所述伸缩臂的末端并位于所述支撑体外，所述第一摄像机具有补光灯，所述伸缩臂的起始端固定并缠绕于所述回卷结构上，所述回卷结构与所述第二电机连接，籍由所述第二电机控制所述回卷结构的转动实现所述伸缩臂的伸缩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文有，侯硕，董亚超，吴新宇，王国河，刘青松，钱建华，余冰，孙健铨，沈黎，傅睿卿，马庆俊，邓志燕，正端，刘祥勇，
申请(专利权)人：中科华核电技术研究院有限公司，中国科学院深圳先进技术研究院，中国广核集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44