调线针织小圆机多色喂纱调线机构制造技术

一种调线针织小圆机多色喂纱调线机构，属于针织圆机技术领域。它包括固定墙板、多色换线驱动气缸、剪放线组合型气缸、放线复位机构、复合剪刀、四连杆传动机构、复位弹簧、阻尼弹簧、导向销钉、拉簧销，其特征在于：多色换线驱动气缸由气缸体、半位活塞杆、全位活塞杆组成；剪放线组合型气缸由气缸体、剪线活塞杆、复位压簧、放线活塞杆组成；放线复位机构由滑块座、滑块、松纱复位弹簧组成；四连杆传动机构由驱动杆，曲杆，摆动摇杆，线性轨迹滑动杆组成。本实用新形型实现了半、全位精确位置控制，将剪线和放线二个气缸合成一个组合式气缸，对整个运动副进行了重新设计，使轨迹运动更加准确、稳定；实现了调线编织的多样性、高效性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种调线针织小圆机多色喂纱调线机构，属于针织圆机
。它包括固定墙板、多色换线驱动气缸、剪放线组合型气缸、放线复位机构、复合剪刀、四连杆传动机构、复位弹簧、阻尼弹簧、导向销钉、拉簧销，其特征在于：多色换线驱动气缸由气缸体、半位活塞杆、全位活塞杆组成；剪放线组合型气缸由气缸体、剪线活塞杆、复位压簧、放线活塞杆组成；放线复位机构由滑块座、滑块、松纱复位弹簧组成；四连杆传动机构由驱动杆，曲杆，摆动摇杆，线性轨迹滑动杆组成。本实用新形型实现了半、全位精确位置控制，将剪线和放线二个气缸合成一个组合式气缸，对整个运动副进行了重新设计，使轨迹运动更加准确、稳定；实现了调线编织的多样性、高效性。【专利说明】
本技术属于针织圆机
，具体涉及一种调线针织小圆机多色喂纱调线 机构。 调线针织小圆机多色喂纱调线机构
技术介绍
现在国际上调线针织大圆机上广泛使用的卧式调线结构或立式调线机构，在机器 上所需的安装空间较大，调线针织小圆机由于受安装空间制约，无法应用该类型调线机构， 所以就要求针对调线针织小圆机开发一种新型的调线机构。目前现有技术做的较好的是公 告号CN 201857495 U所提供的全电脑数控双针筒添纱螺纹调线机构技术方案，是一款符合 调线针织小圆机使用的多色喂纱调线机构，但仍存在如下弊病，如图7所示：驱动机构36采 用的是杠杆弹簧复位机构，剪线机构37与放线机构38采用分体设计，连杆机构40设计结 构不够优化，导致整个调线机构结构复杂、可靠性低、轨迹滑动的摩擦阻力大。
技术实现思路
本技术的目的针对现有技术之不足，提供一种调线针织小圆机多色喂纱调线 机构，它驱动机构采用了多色换线驱动气缸，实现了半、全位精确位置控制；剪线机构及放 线复位机构设计有组合式气缸，将剪线和放线二个气缸合成一个组合式气缸；四连杆机构 对整个运动副进行了重新设计，使轨迹运动更加准确、稳定；实现了调线编织的多样性、高 效性。 上述的专利技术目的是通过以下技术方案实现的： -种调线针织小圆机多色喂纱调线机构，它包括固定墙板、多色换线驱动气缸、剪 放线组合型气缸、放线复位机构、复合剪刀、四连杆传动机构、复位弹簧、阻尼弹簧、导向销 钉、拉簧销，其要点在于：多色换线驱动气缸由气缸体、半位活塞杆、全位活塞杆组成；剪放 线组合型气缸由气缸体、剪线活塞杆、复位压簧、放线活塞杆组成；放线复位机构由滑块座、 滑块、松纱复位弹簧组成；复合剪刀由换线剪刀、导向槽、换线剪刀柄、夹线剪刀、导销、夹线 片、弹性压片组成；四连杆传动机构由驱动杆，曲杆，摆动摇杆，线性轨迹滑动杆组成。 本技术与现有技术相比较有如下有益效果：驱动机构采用了多色换线驱动气 缸，实现了半、全位精确位置控制；剪线机构及放线复位机构设计有组合式气缸，将剪线和 放线二个气缸合成一个组合式气缸；四连杆机构对整个运动副进行了重新设计，使轨迹运 动更加稳定；消除了现有技术中色纱换线过程色纱换线不及时现象，极大提高了多色换线 机构的准确性和多样性，实现自动化单色、多色复式喂纱及添纱操作，换线速度快，稳定性 商。 【专利附图】【附图说明】 图1 :本技术结构示意图 图2:图1剖视图 图3 :本技术的工作运行图之一 图4 :本技术的工作运行图之二 图5 :本技术的工作运行图之三 图6 :本技术的工作运行图之四 图1一6中，1-墙板，2-多色驱动气缸体，3-剪放线组合型气缸，4-放线复位机 构，5-复合剪刀，6-四连杆传动机构，7-复位弹簧，8-阻尼弹簧，9-导向销钉，10-拉簧销， 11-气缸体，12-半位活塞杆，13-全位活塞杆，14-气缸体，15-剪线活塞杆，16-复位压簧， 17-放线活塞杆，18-滑块座，19-滑块，20-松纱复位弹簧，21-换线剪刀，22-导向槽，23-换 线剪刀柄，24-夹线剪刀，25-导销，26-夹线片，27-弹性压片，28-螺钉，29-驱动杆，30-曲 杆，31-摆动摇杆，32-线性轨迹滑动杆，33-直线导槽，34-线性导槽，35-纱线 图7 :现有技术示意图 图7中，36-驱动机构，37-剪线机构，38-放线机构，39-复合剪刀机构，40-连杆机 构。 【具体实施方式】 以下就图1一6所表示的实施例对本技术作进一步描述： 它包括固定墙板1、多色换线驱动气缸2、剪放线组合型气缸3、放线复位机构4、复 合剪刀5、四连杆传动机构6、复位弹簧7、阻尼弹簧8、导向销钉9、拉簧销10,其特征在于： 多色换线驱动气缸2由气缸体11、半位活塞杆12、全位活塞杆13组成；剪放线组合型气缸 3由气缸体14、剪线活塞杆15、复位压簧16、放线活塞杆17组成；放线复位机构4由滑块座 18、滑块19、松纱复位弹簧20组成；复合剪刀5由换线剪刀21、导向槽22、换线剪刀柄23、 夹线剪刀24、导销25、夹线片26、弹性压片27组成；四连杆传动机构6由驱动杆29,曲杆 30,摆动摇杆31，线性轨迹滑动杆32组成。 本实施例的工作运行过程如下： 多色换线驱动气缸2的半位活塞杆12和全位活塞杆13作用于四连杆传动机构6 的驱动杆29,驱动杆29上的直线导槽33沿导向销钉9向下运动，作用于曲杆30,曲杆30 拉动摆动摇杆31和与它铆接在一起线性轨迹滑动杆32做运动副；复合剪刀5铆在线性轨 迹滑动杆32上，运动副的运动轨迹由设在线性轨迹滑动杆上32的线性导槽34沿导向销钉 9滑动实现。四连杆机构6将复合剪刀5带入放线复位机构4时，滑块19与换线线剪刀柄 23扣住，如图3所示位置，当剪放线组合型气缸3的放线活塞杆17向左运动，拉动滑块19、 换线剪刀柄23、换线剪刀21、夹线片26、弹性压片27也向左运动，如图4所示位置，此时复 合剪刀5上夹着的纱线35被放开，剪放线组合型气缸3的放线放线活塞杆17退出工作，完 成放线。当多色驱动气缸2的半位活塞杆12和全位活塞杆13也退出工作，在复位弹簧7 作用下，四连杆传动机构6带动复合剪刀5回到图5位置，这时剪放线组合型气缸3上的剪 线活塞杆15向右运动，推动换线剪刀柄23、换线剪刀21、夹线片26、弹性压片27也向右运 动，如图6所示位置，将纱线35剪断并夹住，完成剪线、夹线。此时整个调线完成一个工作 循环，如此往复实现多色喂纱调线机构的调线功能。【权利要求】1. 一种调线针织小圆机多色喂纱调线机构，它包括固定墙板（1)、多色换线驱动气缸 (2)、剪放线组合型气缸（3)、放线复位机构（4)、复合剪刀（5)、四连杆传动机构（6)、复位弹 簧（7)、阻尼弹簧（8)、导向销钉（9)、拉簧销（10)，其特征在于：多色换线驱动气缸（2)由气 缸体（11)、半位活塞杆（12)、全位活塞杆（13)组成；剪放线组合型气缸（3)由气缸体（14)、 剪线活塞杆（15)、复位压簧（16)、放线活塞杆（17)组成；放线复位机构（4)由滑块座（18)、 滑块（19)、松纱复位弹簧（20)组成；复合剪刀（5)由换线剪刀（21)、导向槽（22)、换线剪刀 柄（23)、夹线剪刀（24)、导销（25)、夹线片（26)、弹性压片（2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调线针织小圆机多色喂纱调线机构，它包括固定墙板（1）、多色换线驱动气缸（2）、剪放线组合型气缸（3）、放线复位机构（4）、复合剪刀（5）、四连杆传动机构（6）、复位弹簧（7）、阻尼弹簧（8）、导向销钉（9）、拉簧销（10），其特征在于：多色换线驱动气缸（2）由气缸体（11）、半位活塞杆（12）、全位活塞杆（13）组成；剪放线组合型气缸（3）由气缸体（14）、剪线活塞杆（15）、复位压簧（16）、放线活塞杆（17）组成；放线复位机构（4）由滑块座（18）、滑块（19）、松纱复位弹簧（20）组成；复合剪刀（5）由换线剪刀（21）、导向槽（22）、换线剪刀柄（23）、夹线剪刀（24）、导销（25）、夹线片（26）、弹性压片（27）组成；四连杆传动机构（6）由驱动杆（29）、曲杆（30）、摆动摇杆（31）、线性轨迹滑动杆（32）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裘正刚，
申请(专利权)人：裘正刚，
类型：新型
国别省市：浙江;33