一种烤片机温度快速调节计算方法技术

本发明专利技术公开了一种烤片机温度快速调节计算方法，包括如下步骤：(1)通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度；(2)温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为：Output=SP*Ki/Kd+(SP-PV)*Kp；（3）当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益方程进行控制；等等。本发明专利技术反应速度快，只存在很小的滞后，很小的震荡，可以使实际温度值迅速达到设定值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烤片机温度自动控制的
，也可以应用到其它行业对温度控制 实时性要求高的
。
技术介绍
在打叶复烤线上烤片机是整线的核心设备。随着烟厂对烟叶质量要求的逐渐提 高，烤片机的性能指标也是要求越来越高。其温度控制是其最关键的一个环节，它直接影响 到了其它指标的高低。 目前考片机温度自动控制主要采用限定传统PID方法。它有上下限两个给定值， 当实际温度低于下限给定值时电动薄膜阀全开；当实际温度超过上限给定值时电动薄膜阀 全闭；当实际温度在下限值与上限值之间时，采用传动PID控制方法。此种方法往往在转换 时不能很好的衔接，存在滞后、震荡现象，而且调节速度还是不能满足烤片机的控制要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有烤片机温度控制技术的不足，提供一种小滞后、小震荡、 反应快烤片机温度控制方法，提升了烤片机的整体性能指标。 -种烤片机温度快速调节计算方法，本专利技术包括如下步骤： (1)通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度； ⑵温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为： Output = SP*Ki/Kd+(SP-PV)*Kp (3)当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益 方程进行控制： Output = Kp(E)+Ki / (E)dt+Kd^d(PV)/dt toon] 当转入此方程控制时，需要给定薄膜阀一个输出初始值，此公式在此初始值的基 础上进行计算； 上式中：〇utput为电动薄膜阀的设定开度，SP为温度设定值，Ki为积分增益（1/ 秒），Kd为微分增益（秒），Kp为比例增益，PV为温度实际值； (4)根据不同温度控制回路和所要调控的温度范围，设定PID控制积分增益Ki，微 分增益Kd，比例增益Kp。 由上述公式可以看出，当温度控制开始时，薄膜阀的开度最大，随着实际温度的升 高（实际温度值低于设定温度值），薄膜阀的开度开始发生变化。当温度实际值与设定值在 一定偏差范围内时，转为（3)公式来继续电动薄膜阀的输出；当实际温度值高于设定温度 值时，薄膜阀的开度迅速降低，以达到快速调节的目的。 本专利技术的有益效果：本专利技术的，反应速度快，只 存在很小的滞后，很小的震荡，可以使实际温度值迅速达到设定值。 【附图说明】 图1是本专利技术的计算方法流程图； 图2是干燥区升温曲线图； 图3是福建三明复烤厂烟片复烤机干燥三区温度控制曲线图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步说明。 ，本专利技术包括如下步骤： (1)通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度； (2)温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为： Output = SP*Ki/Kd+(SP_PV)*Kp (3)当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益 方程进行控制： Output = Kp(E)+Ki / (E)dt+Kd*d(PV)/dt 当转入此方程控制时，需要给定薄膜阀一个输出初始值，此公式在此初始值的基 础上进行计算； 上式中：0utput为电动薄膜阀的设定开度，SP为温度设定值，Ki为积分增益（1/ 秒），Kd为微分增益（秒），Kp为比例增益，PV为温度实际值； (4)根据不同温度控制回路和所要调控的温度范围，设定PID控制积分增益Ki，微 分增益Kd，比例增益Kp ; 由上述公式可以看出，当温度控制开始时，薄膜阀的开度最大，随着实际温度的升 高（实际温度值低于设定温度值），薄膜阀的开度开始发生变化。当温度实际值与设定值在 一定偏差范围内时，转为（3)公式来继续电动薄膜阀的输出；当实际温度值高于设定温度 值时，薄膜阀的开度迅速降低，以达到快速调节的目的。 本专利技术反应速度快，只存在很小的滞后，很小的震荡，可以使实际温度值迅速达到 设定值。 本实施例提供的流程图如图1所示，其干燥区 升温曲线如图2所示，福建三明复烤厂烟片复烤机干燥三区温度控制曲线如图3,包括如下 步骤： (1)在烤片机的干燥一区温度控制中，设定PID控制积分增益Ki，微分增益Kd，t匕 例增益Kp，设定温度值SP，及公式转换温度范围值（一般为1°C );所确定的数值在终端界 面中供操作人员设定参考； (2)计算电动薄膜阀的设定开度值，公式为： Output = SP*Ki/Kd+(SP-PV) *Kp (式 1) 当温度偏差达到转换温度范围值时，采用如下公式： Output = Kp (E) +Ki / (E) dt+Kd*d (PV) /dt (式 2) 公式2的计算值不能从头开始输出，否则会引起震荡，在公式转换过程中，把公式 1的输出值传给公式2,作为公式2的初始值； (3)步骤（1)、⑵中的数据传输通过工业网络实现，数据计算由烤片段中的PLC处 理器自动完成，不需要人工的参与，即提高了工作效率，又提高了计算的准确性。 本专利技术所述的，反应速度快，只存在很小的滞 后，很小的震荡，可以使实际温度值迅速达到设定值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烤片机温度快速调节计算方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度； (2)温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为： Output =SP* Ki / Kd +(SP‑PV)* Kp（3）当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益方程进行控制：Output = Kp (E) + Ki∫(E)dt + Kd * d(PV )/dt当转入此方程控制时，需要给定薄膜阀一个输出初始值，此公式在此初始值的基础上进行计算；上式中：Output为电动薄膜阀的设定开度，SP为温度设定值，Ki 为积分增益（1/秒），Kd为微分增益（秒），Kp 为比例增益，PV为温度实际值；（4）根据不同温度控制回路和所要调控的温度范围，设定PID 控制积分增益Ki，微分增益Kd，比例增益Kp。

【技术特征摘要】
1. 一种烤片机温度快速调节计算方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 通过电动薄膜阀控制蒸汽流量，蒸汽进入散热器，来调节温度； (2) 温度控制开始，设定值与实际值偏差比较大时，薄膜阀开度的控制公式为： Output =SP* Ki / Kd + (SP-PV) * Kp (3) 当实际温度与设定温度在一定偏差范围内时，采用具有偏差微分的独立增益方程 进行控制： Output = Kp (E) +...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，赵国荣，杨少华，甘丽琴，杨漪，瞿望，刘涛，熊成明，陈圣智，惠尚，宁惠琼，董巍巍，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53