本实用新型专利技术公开了一种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构，包括一定位板，该定位板的顶部设有一Z电机，所述Z电机一端连接有一摆臂，所述摆臂的下端连接一曲柄，所述曲柄的另一端连接有一动力块，所述摆臂、曲柄与动力块之间构成一个连杆机构，所述动力块的下端连接有一花键杆，所述花键杆下端设有第一花键母，所述第一花键母的下端设有第二花键母，所述花键杆的末端连接有一从动轮，所述从动轮的前端设有一主动轮，所述主动轮的上端设有一旋转电机；本实用新型专利技术实现了吸嘴杆的选择运动，整体带来的效能在于有效减少了Z电机的负载，提升了Z电机的使用效率，也实现了吸嘴杆的Z向运动和旋转运动的有效结合。
【技术实现步骤摘要】
—种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构
本技术涉及一种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构。
技术介绍
传统的贴片机结构单一,在使用时其全部负载集中于Z电机上,进而降低了 Z电机的使用效率，且吸嘴杆的运动方向单一，不能同时实现Z向运动和旋转运动的有效结合。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种有效减少了 Z电机的负载，提升了 Z电机的使用效率，也实现了吸嘴杆的Z向运动和旋转运动的有效结合的滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构。 本技术是通过以下技术方案来实现的:一种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构，包括一定位板，该定位板的顶部设有一 Z电机,所述Z电机一端连接有一摆臂，所述摆臂的下端连接一曲柄，所述曲柄的另一端连接有一动力块，所述摆臂、曲柄与动力块之间构成一个连杆机构，所述动力块的下端连接有一花键杆，所述花键杆下端设有第一花键母，所述第一花键母的下端设有第二花键母，所述花键杆穿过第一花键母与第二花键母至第二花键母下端，所述花键杆的末端连接有一从动轮，所述花键杆穿过该从动轮与下端的吸嘴杆连接，所述从动轮的前端设有一主动轮，所述主动轮的上端设有一旋转电机，所述主动轮安装在旋转电机的电机轴上。 作为优选的技术方案，所述主动轮与从动轮之间通过一同步带连接，实现主动轮与从动轮之间的动力传递。 作为优选的技术方案，所述从动轮与第二花键母之间刚性连接。 作为优选的技术方案，所述动力块为一 “L”形板，该“L”形板由一横板和竖板组成，该横板与竖板上均设有一连接孔，分别与上端的曲柄和下端的花键杆实现固定连接。 本技术的有益效果是:本技术实现了吸嘴杆的选择运动，整体带来的效能在于有效减少了 Z电机的负载，提升了 Z电机的使用效率，也实现了吸嘴杆的Z向运动和旋转运动的有效结合。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本使用新型的整体结构示意图。 【具体实施方式】 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。 本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 如图1所示，一种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构，包括一定位板11，该定位板11的顶部设有一 Z电机12，所述Z电机12 —端连接有一摆臂I，所述摆臂I的下端连接一曲柄2，所述曲柄2的另一端连接有一动力块3，所述摆臂1、曲柄2与动力块3之间构成一个连杆机构，所述动力块3的下端连接有一花键杆4，所述花键杆4下端设有第一花键母5，所述第一花键母5的下端设有第二花键母6，所述花键杆4穿过第一花键母5与第二花键母6至第二花键母6下端，所述花键杆4的末端连接有一从动轮7，所述花键杆4穿过该从动轮7与下端的吸嘴杆10连接,所述从动轮7的前端设有一主动轮9,所述主动轮9的上端设有一旋转电机8，所述主动轮9安装在旋转电机8的电机轴上。 作为优选的实施方式，主动轮9与从动轮7之间通过一同步带(未图示)连接，实现主动轮与从动轮之间的动力传递。 作为优选的实施方式，从动轮7与第二花键母6之间刚性连接。 作为优选的技术方案，所述动力块3为一“L”形板，该“L”形板由一横板和竖板组成，该横板与竖板上均设有一连接孔，分别与上端的曲柄2和下端的花键杆4实现固定连接。 工作原理a动力电机通过I摆臂作为动力输出，通过摆臂I曲柄2动力块3构成的连杆机构，传递给花键杆4，控制花键杆4在第一、第二花键母5、6在上下移动，实现与花键杆4连接在一起的吸嘴杆10上下移动。从动轮7与花键母6刚性连接，旋转电机8通过安装在电机轴上的主动轮9通过同步带传递动力给从动轮7，因为花键杆4与花键母的结构特性，实现吸嘴杆10的选择运动。 本技术的有益效果是:本技术实现了吸嘴杆的选择运动，整体带来的效能在于有效减少了 Z电机的负载，提升了 Z电机的使用效率，也实现了吸嘴杆的Z向运动和旋转运动的有效结合。 以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构，其特征在于：包括一定位板，该定位板的顶部设有一Z电机，所述Z电机一端连接有一摆臂，所述摆臂的下端连接一曲柄，所述曲柄的另一端连接有一动力块，所述摆臂、曲柄与动力块之间构成一个连杆机构，所述动力块的下端连接有一花键杆，所述花键杆下端设有第一花键母，所述第一花键母的下端设有第二花键母，所述花键杆穿过第一花键母与第二花键母至第二花键母下端，所述花键杆的末端连接有一从动轮，所述花键杆穿过该从动轮与下端的吸嘴杆连接，所述从动轮的前端设有一主动轮，所述主动轮的上端设有一旋转电机，所述主动轮安装在旋转电机的电机轴上。
【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键应用于Z向运动和旋转运动的贴片机结构，其特征在于:包括一定位板，该定位板的顶部设有一 Z电机，所述Z电机一端连接有一摆臂，所述摆臂的下端连接一曲柄，所述曲柄的另一端连接有一动力块，所述摆臂、曲柄与动力块之间构成一个连杆机构，所述动力块的下端连接有一花键杆，所述花键杆下端设有第一花键母，所述第一花键母的下端设有第二花键母，所述花键杆穿过第一花键母与第二花键母至第二花键母下端，所述花键杆的末端连接有一从动轮，所述花键杆穿过该从动轮与下端的吸嘴杆连接，所述从动轮的前端设有一主动轮，所述主动轮的上端设有一旋转电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴盛龙，
申请(专利权)人：吴盛龙，
类型：新型
国别省市：福建;35
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