一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，包括台架，所述台架上安装有气缸、用于抓取磁芯的机械手及胶纸盘，所述机械手包括磁芯上料机构，所述气缸和用于顶开夹紧机构的顶杆相连接，所述台架上还安装有用于检测胶纸盘上是否具有胶纸的光纤感应器及用于的切刀。本实用新型专利技术的有益之处在于：1、公差范围内磁芯全部正确抓取；2、磁芯上下料方便快捷，夹紧结构简单，加持力大；3、包胶纸速度快，且包胶纸位置可调，胶纸用完预报警，更换方便；4、夹紧机构可快换，通用多种磁芯尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机
本技术涉及一种包胶纸机，尤其涉及一种变压器包胶纸机，主要应用于车间自动化领域。
技术介绍
对变压器磁芯进行电焊时，一般先对变压器磁芯不需要焊接的部位进行贴胶纸，主要目地是防止在焊接过程中锡块掉到它部位，影响变压器磁芯的焊接质量。现在工厂里主要通过人工的方式将胶带纸贴到变压器磁芯上。 然而，在现代产业界中一般生产制造都渐渐汰换人工作业方式而改以全自动机械化设备来取代人工作业的耗时与不精确性，而若在全自动化的生产线中，其它工序已快速且精确的完成，在变压器磁芯的贴胶纸动作却无法以机械设备来取代，不仅无法跟上生产的速度，若因安排工作的人员不足，常会有将胶纸错贴、漏贴等情况发生，会影响变压器磁芯的出厂质量。
技术实现思路
针对现有变压器磁芯的贴胶纸动作却无法以机械设备来取代的不足，本技术的目的在于提供一种速度快、精度高可以替代人工作业的在线全自动变压器磁芯包胶纸机。 为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是: 一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，包括台架，所述台架上安装有气缸、用于抓取磁芯的机械手及胶纸盘，所述机械手包括磁芯上料机构，所述气缸和用于顶开夹紧机构的顶杆相连接，所述台架上还安装有用于检测胶纸盘上是否具有胶纸的光纤感应器及用于的切刀。 所述气缸和顶杆通过连接板相连接。 所述顶杆和夹紧结构通过上滑板、下滑板相连接。 所述夹紧机构为一对对称安装夹紧机构。 所述夹紧机构由夹指、预压结构、与预压结构相连接的连杆及支架、与支架相连接的气缸构成，所述预压结构由压杆、弹簧及导杆构成。 使用时，在线全自动变压器磁芯包胶纸机上的夹紧机构旋转到位后，控制信号输出，气缸伸出，顶杆顶开夹紧机构，保持张开状态，机械手上的磁芯上料机构抓取上下磁芯，放置到夹紧机构，磁芯上料机构松开，机械手离开，控制信号输出，气缸缩回，连杆退回，夹紧机构夹紧磁芯，包胶纸机构本体传动两个夹紧机构公转，胶纸过渡到此夹紧机构，同时此夹紧机构自转包两圈胶纸，光纤传感器检测胶纸料有无，另一个夹紧机构上已有上一循环包完胶纸的磁芯，切刀切断两个夹紧机构上的胶纸，同时切刀两边的弹片把切断的胶纸头压紧到磁芯上，气缸动作伸出，夹紧机构张开，磁芯上料机构抓走包完的磁芯。 本技术的有益之处在于:1、公差范围内磁芯全部正确抓取；2、磁芯上下料方便快捷，夹紧结构简单，加持力大；3、包胶纸速度快，且包胶纸位置可调，胶纸用完预报警，更换方便；4、夹紧机构可快换，通用多种磁芯尺寸。 为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。 【附图说明】 下面结合附图，通过对本技术的【具体实施方式】详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。 附图中， 图1为本技术所述一种在线全自动变压器包胶纸机的一个实施例的整体示意图； 图2为本技术一个实施例中所述夹紧机构的结构示意图； 图中:1、在线全自动变压器磁芯包胶纸机；2、台架；3、气缸；4、机械手；5、磁芯上料机构；6、连接板；7、顶杆；8、上滑板；9、下滑板；10、胶纸盘；11、光纤传应器；12、夹紧机构；13、切刀；14、产品；15、夹指；16、压杆；17、弹簧；18、连杆；19、导杆；20、支架；21、气缸。 【具体实施方式】 为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本技术的优选实施例及其附图进行详细描述。 本技术将结合具体实施例和附图作进一步说明。 结合图1所示，本实施例提供了一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机1，包括台架2，所述台架2上安装有气缸3、用于抓取磁芯的机械手4及胶纸盘10，所述机械手4包括磁芯上料机构5，所述气缸3和用于顶开夹紧机构12的顶杆7相连接，所述台架I上还安装有用于检测胶纸盘10上是否具有胶纸的光纤感应器11及用于切断胶纸的切刀13。 所述气缸3和顶杆7通过连接板6相连接。 所述顶杆7和夹紧结构12通过上滑板8、下滑板9相连接。 所述夹紧机构12为一对对称安装的机构。 使用时，在线全自动变压器磁芯包胶纸机I上的夹紧机构12旋转到位后，控制信号输出，气缸3伸出，顶杆7顶开夹紧机构12,保持张开状态,机械手4上的磁芯上料机构5抓取上下磁芯，放置到夹紧机构12，磁芯上料机构12松开，机械手4离开，控制信号输出，气缸3缩回，连杆7退回，夹紧机构12夹紧磁芯，包胶纸机构本体I传动两个夹紧机构12公转，胶纸过渡到此夹紧机构12，同时此夹紧机构12自转包两圈胶纸，光纤传感器11检测胶纸料有无，另一个夹紧机构12上已有上一循环包完胶纸的磁芯，切刀13切断两个夹紧机构12上的胶纸，同时切刀两边的弹片把切断的胶纸头压紧到磁芯上，气缸3动作伸出，夹紧机构12张开，磁芯上料机构5抓走包完的磁芯。 参照图2所示，所述夹紧机构由夹指15、预压结构、与预压结构相连接的连杆18及支架20、与支架20相连接的气缸21构成，所述预压结构由压杆16、弹簧17及导杆19构成。 夹紧机构12针对当下磁芯的长度尺寸公差大而设计，气缸21张开，夹指15张开，连杆18向两端运动，导杆19缩回，放下磁芯；反之，导杆19向前运动，压磁芯，压杆16、弹簧17及导杆19组成预压结构，防止磁芯压损。 本实施例的有益之处在于:1、公差范围内磁芯全部正确抓取；2、磁芯上下料方便快捷，夹紧结构简单，加持力大；3、包胶纸速度快，且包胶纸位置可调，胶纸用完预报警，更换方便；4、夹紧机构可快换，通用多种磁芯尺寸。 以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本技术权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，其特征在于，包括台架，所述台架上安装有气缸、用于抓取磁芯的机械手及胶纸盘，所述机械手包括磁芯上料机构，所述气缸和用于顶开夹紧机构的顶杆相连接，所述台架上还安装有用于检测胶纸盘上是否具有胶纸的光纤感应器及用于的切刀。

【技术特征摘要】
1.一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，其特征在于，包括台架，所述台架上安装有气缸、用于抓取磁芯的机械手及胶纸盘，所述机械手包括磁芯上料机构，所述气缸和用于顶开夹紧机构的顶杆相连接，所述台架上还安装有用于检测胶纸盘上是否具有胶纸的光纤感应器及用于的切刀。2.根据权利要求1所述的一种在线全自动变压器磁芯包胶纸机，其特征在于，所述气缸和顶杆通过连接板相连接。3.根据权利要求1所述的一种在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程明，赵鹏政，
申请(专利权)人：高怡达科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44