本发明专利技术揭示了一种自动变速的自行车,包括自行车本体、速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构、变速器,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本发明专利技术,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术揭示了一种自动变速的自行车,包括自行车本体、速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构、变速器,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本专利技术,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。【专利说明】一种自动变速的自行车
本专利技术涉及自动控制领域,尤其涉及一种自动变速的自行车。
技术介绍
变速自行车在自行车后轮毂内装置有一套不同规格的齿轮,自行车行进时,通过变速排档可以把链条置于不同的齿轮上,从而改变车速,以适应不同的路况和骑车人的体力。 目前的变速方式有两种,一种是机械式变速,通过设置于车把的变速拨杆,带动变速线直线运动,改变链条啮合的齿轮,实现变速;另一种是电动变速,通过按钮控制电机旋转,带动变速线直线运动,改变链条啮合的齿轮,实现变速。 在公路上变速,应该逐步从低速档位调整到高速档位。遇到上陡坡,一般应该提前完成变速,在坡道上变速对变速器质量要求比较高;下陡坡时,应该提前将变速器置于低速档位;当路况比较复杂(能见度低、道路不平)时,应该将档位至于中档,避免频繁调整变速。 当前的各种产品和专利技术,都需要人手工进行操作,拨动拨杆或者按电控按钮,不能自动根据骑行需要,进行变速。因此目前缺少能自动变速的自行车。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种自动变速的自行车,解决了自行车不能自动变速的问题。 本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种自动变速的自行车,包括自行车本体,变速器,其特征在于:还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构;速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接,电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据,自动控制变速器进行变速。 本专利技术的有益效果是,应用本专利技术提供的自动变速的自行车,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本专利技术,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1为示出本专利技术的自动变速的自行车的自动变速机构的结构框图。 【具体实施方式】 为更好地理解本专利技术的内容,下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。 实施例一本专利技术揭示了一种自动变速的自行车,包括自行车本体、刹车器和自动变速机构。请参阅图1,图1为示出本实施例的自动变速的自行车的自动变速机构的结构框图,由图1可见,自动变速机构包括:速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30、电动变速控制机构40、变速器50 ;速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30与电动变速控制机构40电连接,电动变速控制机构40根据速度传感器10、坡度传感器20、测力装置30的输入数据,自动控制变速器50进行变速。 在公路上骑行时,坡度传感器20测得坡度小于正负5°,速度传感器10测得当前骑行速度,电动变速控制机构40自动将变速器50自动调整到与速度对应的档位。当测力装置30测得骑行者的加速意图,则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位向高速档调整。 上坡时,坡度传感器20测得坡度值大于预设范围,默认是超过3°,则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到与坡度相匹配的低速档。当测力装置30测得的踩踏力超过预设范围,则自动将变速器50的档位调整到更低的低速档,骑行更加省力,用户无需手动变速,提高了用户的骑行体验。 下坡时,坡度传感器20测得坡度值大于预设范围,默认是超过3°,则电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到与坡度相匹配的高速档。当速度传感器10测得的骑行速度超过预设范围,则自动将变速器50的档位调整到更高的高速档,以自动适应车速。 路况复杂低速骑行时,测力装置30测得骑行脚踏力低于预设范围,速度传感器10测得的速度位于中低速范围,电动变速控制机构40自动将变速器50的档位调整到中速档位,并进入复杂中速模式。当连续监测到测力装置30的骑行加速意图,才启动自动变速。 综上所述,应用本实施例提供的自动变速的自行车,通过速度传感器、坡度传感器、测力装置测量车辆速度、骑行坡度、骑行者加速意图,通过电动变速控制机构控制变速器档位达到自动变速的目的。应用本专利技术,通过速度、坡度、骑行脚踏力来自动感知变速需要,通过电动变速控制机构自动完成变速。因此,解决了自行车不能自动变速的问题。【权利要求】1.一种自动变速的自行车,包括自行车本体,变速器,其特征在于: 还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构; 速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接,电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据,自动控制变速器进行变速。【文档编号】B62M25/08GK104044689SQ201410313951【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年7月3日 优先权日:2014年7月3日 【专利技术者】钟明 申请人:钟明本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动变速的自行车,包括自行车本体,变速器,其特征在于:还包括速度传感器、坡度传感器、测力装置、电动变速控制机构; 速度传感器、坡度传感器、测力装置与电动变速控制机构电连接,电动变速控制机构根据速度传感器、坡度传感器、测力装置的输入数据,自动控制变速器进行变速。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:钟明,
申请(专利权)人:钟明,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。