一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手制造技术

应用于立式注塑机的三维拾件机械手，包括箱体，箱体上部设有旋转气缸，旋转气缸与箱体内部的转动传动结构连接，箱体顶部固定有升降支架，升降支架内设有升降杆，升降杆顶端设有配重块，配重块内设有水平伸缩杆，水平伸缩杆端头设有竖直升降气缸，竖直升降气缸底端设有夹取气缸。箱体的内部转动传动结构包含齿条和齿轮，齿条连接旋转气缸，齿轮与齿条齿合设置，并固定在升降杆下端。本装置实现全机械方式抓取注塑件，可实现360°水平转动，以及水平、竖直方向的伸缩移动，手臂范围和应用空间大，可将抓取的物件送放在指定位置，或直接送放到下一个加工环节的仪器上，提高了生产效率，节省人力资源，避免人员安全性问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密电子元器件配件加工技术，尤其与一种应用于立式注塑机的 三维拾件机械手有关。 一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手
技术介绍
在注塑机上完成对电子芯片、网络变压器等精密电子元器件的外壳注塑加工成型 后，需要对其进行拿取和搬运，一方面，以便于注塑机进行下一批外壳的注塑加工，一方面， 需要将注塑成型的外壳送下一个加工工序。 但是，现有的生产实践中，仍然多为人工拿取注塑后的外壳或者外壳架的方式。这 种方式，不仅效率低，需要专职拿取的操作人员，人工成本高，而且可能出现因为误操作 或者错误操作而影响注塑质量、注塑机的运行稳定性，甚至危及操作人员的人身安全。 现也有加工厂商，针对此做了改进，采用辅助工具，配合人工完成注塑件的拾取， 虽然起到了一定的效果，但是仍然效率低下，仍然浪费了一定的人力资源，仍然存在注塑质 量、注塑机的运行稳定性、人员安全性等问题。
技术实现思路
本技术提供一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手，以解决上述现有技术 存在的问题。 为了实现本技术的目的，拟采用以下技术： -种应用于立式注塑机的三维拾件机械手，其特征在于，包括箱体，所述箱体上部 设有旋转气缸，旋转气缸与箱体内部的转动传动结构连接，所述箱体顶部固定有升降支架， 升降支架内设有升降杆，所述升降杆顶端设有配重块，配重块内设有水平伸缩杆，所述水平 伸缩杆端头设有坚直升降气缸，所述坚直升降气缸底端设有夹取气缸。 进一步，所述箱体下部内部设有控制器，箱体侧面设有控制面板。所述控制面板上 设有多个控制按键。控制面板与控制器连接，可在控制面板上进行操作，通过控制器控制机 械手的运转。 进一步，所述箱体的内部转动传动结构包含齿条和齿轮，所述齿条连接旋转气缸， 所述齿轮与齿条齿合设置，并固定在升降杆下端。 进一步，所述夹取气缸根据待拾取物件的大小和轻重设计。 进一步，所述升降杆还连接坚直推动气缸。 进一步，所述水平伸缩杆还连接水平推动气缸。 进一步，所述升降杆与水平伸缩杆垂直，与坚直升降气缸平行。 本技术的有益效果是：实现利用全机械方式抓取注塑件或者包含多个注塑件 的注塑件架子，且机械手拾件、运件过程中，可实现360°水平转动，以及水平、坚直方向的 伸缩移动，手臂范围和应用空间大，同时可将抓取的物件送放在指定位置，也可直接送放到 下一个加工环节的仪器上，提高了生产效率和加工质量，节省了人力资源，提高了设备运行 稳定性，避免了人员安全性问题。 【附图说明】 图1示出了本技术结构示意图。 图2示出了本技术箱体内部转动传动结构示意图。 【具体实施方式】 如图广2所示，一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手，包括箱体（1)，所述箱 体⑴上部设有旋转气缸（2)，旋转气缸⑵与箱体⑴内部的转动传动结构连接，所述箱 体（1)顶部固定有升降支架（3)，升降支架（3)内设有升降杆（4)，所述升降杆（4)顶端设 有配重块（5)，配重块（5)内设有水平伸缩杆￠)，所述水平伸缩杆（6)端头设有坚直升降 气缸（7)，所述坚直升降气缸（7)底端设有夹取气缸（8)。 所述箱体⑴的内部转动传动结构包含齿条（10)和齿轮（11)，所述齿条（10)连 接旋转气缸（2)，所述齿轮（11)与齿条（10)齿合设置，并固定在升降杆（4)下端。 所述箱体（1)下部内部设有控制器，箱体⑴侧面设有控制面板（9)。所述控制面 板（9)上设有多个控制按键。所述夹取气缸（8)根据待拾取物件的大小和轻重设计。所述 升降杆（4)与水平伸缩杆（6)垂直，与坚直升降气缸（7)平行。 所述升降杆（4)可手动调节升降，也可连接坚直推动气缸，利用坚直推动气缸来 推动升降。所述水平伸缩杆（6)为可通过电气控制来实现伸缩，也可水平推动气缸，利用水 平推动气缸推动伸缩。 在抓取物件时，旋转气缸（2)推进或者后退，带动齿条（10)前进或者后退，从而带 动齿轮（11)转动，将升降杆（4)转动，使夹取气缸（8)指向待拾取物件的方向；再手动或者 气动调节升降杆（4)，电动或者启动调节水平伸缩杆￠)，调节坚直升降气缸（7)，使夹取气 缸（8)到达合适的位置，方便拾取物件。夹取气缸（8)进气，夹紧物件，完成拾取。旋转气 缸（2)带动齿条（10)运动，从而带动齿轮（11)转动，使升降杆（4)转动，让抓夹有物件的 夹取气缸（8)转动到指定位置，或者下一个加工环节的仪器上时，夹取气缸（8)放气松开， 拾取的物件就落在指定位置或者下一个加工环节的仪器上。由于控制器连接各气缸和电气 控制开关，人工只需要操作控制面板，通过控制器实现上述过程的运转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)上部设有旋转气缸(2)，旋转气缸(2)与箱体(1)内部的转动传动结构连接，所述箱体(1)顶部固定有升降支架(3)，升降支架(3)内设有升降杆(4)，所述升降杆(4)顶端设有配重块(5)，配重块(5)内设有水平伸缩杆(6)，所述水平伸缩杆(6)端头设有竖直升降气缸(7)，所述竖直升降气缸(7)底端设有夹取气缸(8)。

【技术特征摘要】
1. 一种应用于立式注塑机的三维拾件机械手，其特征在于，包括箱体（1)，所述箱体 (1)上部设有旋转气缸（2)，旋转气缸（2)与箱体⑴内部的转动传动结构连接，所述箱体 (1)顶部固定有升降支架（3)，升降支架（3)内设有升降杆（4)，所述升降杆（4)顶端设有配 重块（5)，配重块（5)内设有水平伸缩杆￠)，所述水平伸缩杆（6)端头设有坚直升降气缸 (7)，所述坚直升降气缸（7)底端设有夹取气缸（8)。2. 根据权利要求1所述的应用于立式注塑机的三维拾件机械手，其特征在于，所述箱 体（1)下部内部设有控制器，箱体（1)侧面设有控制面板（9)。3. 根据权利要求1所述的应用于立式注塑机的三维拾件机械手，其特征在于，所述箱 体（1)的内部转动传动结构包含齿条（10)和齿轮（11)，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳东旭，杜效白，
申请(专利权)人：德阳致达精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51