本实用新型专利技术涉及一种柔软介质边缘检测装置。本实用新型专利技术中的不透光黑匣子顶部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有一个圆孔；黑匣子前后两面底边中央部分各有一个矩形豁口，以便待测介质穿过检测装置；黑匣子底座前后中间位置各固定一个条状耐磨固定环，固定框中间有圆孔，待测介质从此孔穿进黑匣子矩形豁口，并保证待测介质匀速穿过检测装置时，保持稳定的张紧力，所述光源系统位于斜面顶端中央下方。本实用新型专利技术检测精度高并且不受待测物表面、颜色以及外部光线、污物的干扰。
【技术实现步骤摘要】
本技术提供一种柔软介质的边缘检测装置，主要用于柔软介质分切领域。 一种柔软介质边缘检测装置
技术介绍
目前在工业控制领域中，很多情况下需要检测柔软介质（如薄膜、布料，纸张等） 的边缘位置，以确保介质沿正确的轨道运动。边缘检测，主要是对物体形状和尺寸进行精确 测量。以往公开的边缘检测器如图1所示，边缘检测器包括不透光黑匣子101，光源产生模 块102,平行于黑匣子底面和顶面的豁口 105,线性(XD传感器106和控制电路107。其中光 源产生模块包括光源103和光学凸透镜104,控制电路107直接为光源103供电，并通过光 学凸透镜104产生用于投影的平行光。 待测介质从豁口 105穿过边缘检测装置，在平行光照射下所得到的实像映射到线 性CCD传感器106的感光区，传感器通过光电之间的转化，将每个像素的电信号输出，通过 控制电路对电压信号进行处理可以获得介质边缘位置数据。 在电源产生电路中控制电路直接为光源供电，一旦边缘检测装置的电压由于外界 的影响而浮动，那么为光源供电的电流也就随之波动，在相同环境下线性CCD传感器所接 收的光能也就不同；当外界的光线从黑匣子豁口 105进入边缘检测器内部时也会对原有光 线有所干扰，这些都会影响线性C⑶传感器的检测精度。由于存在上述各种误差因素，采用 固定阈值的图像处理电路显然会增大数据误差。这些因素都将导致最终的测量数据出现较 大误差甚至错误的结果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔软介质的边缘检测装置，以克服外部光源干 扰、污物玷污、检测精度差等缺点，并且不受待测物体形状、检测环境的限制。 为达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现： 本技术包括不透光黑匣子、图像采集系统和光源系统，所述不透光黑匣子顶 部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有一个圆孔；用于安装图像采集 系统中的光学镜头，黑匣子内部四壁是黑色磨砂层，减少反射光线对测量精度的影响；黑匣 子前后两面底边中央部分各有一个矩形豁口，以便待测介质穿过检测装置；黑匣子底座前 后中间位置各固定一个条状耐磨固定环，固定框中间有圆孔，待测介质从此孔穿进黑匣子 矩形豁口，并保证待测介质匀速穿过检测装置时，保持稳定的张紧力，所述光源系统位于斜 面顶端中央下方。 本技术提出了一种检测精度高并且不受待测物表面、颜色以及外部光线、污 物的干扰的边缘检测装置。采用摄像机系统采集被切割薄膜边缘部分的宽度数据以确定薄 膜边缘相对刀具边缘的位置。 【附图说明】 图1是以往技术实施例中，边缘检测装置的结构框图。 图2是本技术实施例中，边缘检测装置结构左视图。 图3是本技术实施例中，边缘检测装置部分结构前视图。 图4是本技术实施例中，柔软介质切割示意图。 图5是本技术实施例中，LED光源结构示意图。 图中符号说明： 101 :不透光黑匣子，102 :光源产生模块，103 :光源，104 :光学凸透镜，105:豁口， 106 :线性CCD传感器，107 :控制电路，201 :图像采集系统外壳，202 :信号处理模块，203 :传 感器驱动模块，204 :线性C⑶传感器，205 :光学镜头，206 :不透光黑匣子，207 :光源系统外 壳，208 :光源驱动模块，209 :LED光源，210 :介质固定环，211 :豁口，31 :矩形豁口，32 :圆 孔，41 :柔软介质，42 :刀具，43 :待测介质，51 :发光二极管，52 :散光板。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术作进一步说明。 在本技术的实施例中，宽的柔软介质经过刀具分割成多条窄的介质，分割后 边缘的一条介质（即待测介质）进入边缘检测装置前后两侧固定框的圆孔和底部的豁口， 从黑匣子内部穿过，线阵图像传感器检测出待测介质的宽度，从而确定切割切片与柔软介 质边缘的相对位置。 本技术实施例边缘检测装置的内部结构左视图如图2所示，前视图（部分结 构）如图3所示，边缘检测装置包括：图像采集系统、光源系统207以及不透光黑匣子206。 所述的不透光黑匣子其上底面为一个与水平面成α角的斜面，在黑匣子前后两面靠近底 部的中间部分分别有一个矩形豁口 31，在两个豁口 211下方的底座上固定一个条状介质固 定环210如图3所示，其中间有一个圆孔32,黑匣子内部的四壁和底部附有黑色磨砂层。如 图4所示，柔软介质41经过刀具42分割后，将分割后的边缘介质43从检测装置前面的固 定环圆孔穿入到黑匣子底部的矩形豁口中，然后经过另一侧的矩形豁口并从固定环中的圆 孔穿出，保证待测介质在检测过程中有稳定的张紧力，并且检测位置相对固定，从而减少测 量过程中的误差。 所述光源系统207包括：光源驱动模块208和LED光源209。其中LED光源由一 个长方体构成，如图5所不，本实施例中光源由多个发光二极管51组成，并一字排列在长方 体内顶部，同时在与发光二极管相对的底面嵌入散光板52,保证光线的均匀度和平行度。在 固定LED光源之前，应调整LED光源两端高度，使之倾斜放置，与水平面夹角为β，保证光源 系统发出光线与黑匣子底面所形成的入射角为α。在检测过程中为确保检测的准确性，光 源的光线强度必须保持稳定，所以设计一个光源驱动模块，为发光二极管提供一个恒定不 变的可调电流。 所述图像采集系统由光学镜头205、线性(XD传感器204、传感器驱动模块203以 及信号处理模块202和图像采集系统外壳201组成。光学镜头与图像采集系统外壳组合在 一起嵌在黑匣子顶斜面中下侧，并且光学镜头和线性CCD传感器需与斜面平行。传感器驱 动模块为线性CCD传感器模块提供工作电压及合适的驱动脉冲信号，确保正常稳定工作。 线性CCD传感器模块与传感器驱动模块耦接至信号处理模块。光源系统发出的平行光照射 在待测介质表面及周围黑色区域，经反射后的光线进入光学镜头。可根据实际需要调节光 学镜头的光栅以及焦距，使进入线性CCD传感器的光线对比度达到最优，经过光学镜头后 可以获得一个放大的实像呈现在线性CCD传感器上。利用光学镜头不仅可以根据环境调整 曝光强度，提高对比度，使线性CCD传感器采集到一个清晰放大的图像。线性CCD传感器在 传感器驱动模块的作用下，将放大实像由光信号转换成对应的模拟电压信号并输出。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔软介质边缘检测装置，包括不透光黑匣子、图像采集系统和光源系统，其特征在于：所述不透光黑匣子顶部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有一个圆孔；用于安装图像采集系统中的光学镜头，黑匣子内部四壁是黑色磨砂层，减少反射光线对测量精度的影响；黑匣子前后两面底边中央部分各有一个矩形豁口，以便待测介质穿过检测装置；黑匣子底座前后中间位置各固定一个条状耐磨固定环，固定框中间有圆孔，待测介质从此孔穿进黑匣子矩形豁口，并保证待测介质匀速穿过检测装置时，保持稳定的张紧力，所述光源系统位于斜面顶端中央下方。
【技术特征摘要】
1. 一种柔软介质边缘检测装置，包括不透光黑匣子、图像采集系统和光源系统，其特 征在于：所述不透光黑匣子顶部是与水平面成α角的斜面，在靠近斜面底部的中间部分有 一个圆孔；用于安装图像采集系统中的光学镜头，黑匣子内部四壁是黑色磨砂层，减少反射 光线对测量精度的影响...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱礼尧，吴涛，公晓丽，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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