【技术实现步骤摘要】
一种反馈校正装置
本技术涉及校正装置，具体涉及一种反馈校正装置。
技术介绍
钢板的折弯，需先把钢板放置到精准位置，再进行折弯处理，现有技术中钢板位置的放置以人为的操作吊车去吊起钢板然后去放置到指定位置，这种对钢板位置放置的方式只能粗略的固定钢板的位置，导致钢板放置位置不精准，从而导致钢板在被折弯的过程中会出现误差，影响了所需成品的质量。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，能解决上述技术问题的一种反馈校正装置。 本技术解决上述技术问题所要采取的技术方案为:一种反馈校正装置，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制装置计算模块中，通过控制装置计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制装置计算模块把计算出的数据传动到控制装置校正模块，控制装置校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指。 进一步地，所述一种反馈校正装置左、右传感器分别固定安装于折弯机左、右后档指侧面且左、右传感器相互平行。 与现有技术相比，本技术的优点在于:钢板在折弯时，钢板可以精确的放置到指定的位置，当钢板放置到精确位置再进行折弯处理，从而使折弯后的...
【技术保护点】
一种反馈校正装置，其特征在于，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制装置计算模块中，通过控制装置计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制装置计算模块把计算出的数据传动到控制装置校正模块，控制装置校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指。
【技术特征摘要】
1.一种反馈校正装置，其特征在于，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制装置计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制装置计算模块中，通过控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘心伟，严伟，钟昇，
申请(专利权)人：扬州恒佳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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