用于灌装敞口袋的回转式包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及用于灌装敞口袋的回转式包装机，该包装机具有沿周向分布并共同起转动的多个灌装单元，每个灌装单元包括灌装嘴，该灌装嘴具有底部的灌装口，其中敞口袋可通过相对于灌装嘴的向上运动被悬挂。该传送装置被设置用于将待灌装的敞口袋输送至灌装单元。该传送装置包括夹持臂，该夹持臂上设有夹持单元。夹持臂可转动地设置在传送装置上。夹持臂的纵向运动的纵向速度可以暂时匹配于该灌装嘴的周向运动的周向速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于灌装敞口袋的回转式包装机
本技术涉及用于灌装敞口袋的回转式包装机。本技术的包装机可用于灌 装各种各样的散料。但这样的设备特别优选被用于灌装细粒产品，即用于灌装需要相当长 的灌装时间尤其是压实时间的细粒扬尘产品。
技术介绍
在现有技术中已公开了多种用于灌装敞口袋的包装机。例如所谓的FFS包装机 (制袋-灌装-封口包装机）常被用于将散料高效灌装到敞口袋内。在这些FFS包装系统 中，敞口袋在机器内部或在紧接于前方的装置内来制成。给机器分配软管状膜卷，由此在运 行工作中连续制得所需要的敞口袋。这样的FFS包装机的明显优势在于敞口袋可根据实际 所需要的长度来制造。不需要采用更加昂贵的预成型袋。 FFS包装机制造由塑料膜制成且可防水构成的敞口袋。因而可以在被封口也露天 存放灌装有诸如水泥这样对湿气敏感的材料的敞口袋，这是因为其内装物是可靠防止变潮 地容纳的。 用于灌装敞口袋的已知包装机的缺点在于其灌装能力有限，特别是当要灌装扬尘 细粒产品时，因为这些产品通常须被压实以提供空气含量尽可能少的稳定包装。此外，所夹 带的空气也会降低堆放能力。 为提高生产力，现有技术已经公开这样的用于灌装敞口袋的包装机，它具有回转 式结构并且包括沿周向分布的多个灌装嘴，敞口袋被悬挂到灌装嘴上以便灌装。为确保袋 被可靠悬挂到灌装嘴，已知的具有四个灌装嘴的敞口袋灌装用包装机以节拍工作方式总是 转动90度且随后被停止。在停止状态下敞口袋从下方被悬挂到灌装嘴上，同时已开始下一 个灌装嘴的灌装过程。这种回转式包装机的节拍工作方式可以获得长压实时间。当敞口袋 被悬挂到第一灌装嘴上时，灌装过程可在第二和第三灌装嘴上进行，而振实机构同时作用 在已灌装的敞口袋上以降低产品料位和进行压实。 在向敞口袋灌装细粒产品的过程中通常使用振实机构来尽可能降低产品料位。由 此可以减小定量产品所需要的袋长，这可以明显降低所用敞口袋的成本，因为须用较少的 软管膜来制作敞口袋。在敞口袋灌装用包装机连续运行时，如果袋长即便仅减小1厘米，所 节省的费用也是很大的。 支持采用振实机构的另一个理由是，灌装有物料的敞口袋在封口后是装得满满 的，因此与仍含有大量空气且在袋端具有大的膜片悬垂段的袋相比，外观上更具吸引力。 为了获得将散料灌入敞口袋时的高生产率，一个重要条件是待灌装的敞口袋被自 动插放到灌装嘴上。在固定式设备中，现有技术如此将待灌装的敞口袋自动插放到设备的 灌装嘴上，通过摆动夹爪的摆动将预打开的敞口袋从下方插放到固定不动的灌装嘴上。这 种插放在固定式设备中可靠工作。原则上，这种插放在节拍回转式设备中也是可行的，因为 灌装嘴在插放过程中固定不动。但如果包装机被构造成持续转动，则转动经过这种袋插放 装置的短暂时刻不足以将已打开的包装袋悬挂到灌装嘴上。 现有技术中还公开了被配置成用于灌装敞口袋的回转式包装机。在此，待灌装的 敞口袋通过摆动夹爪被移送到回转式包装机，摆动夹爪将垂下的扁平空袋移送到共同转动 的包装机夹爪上。包装机的每个灌装单元具有开袋机构，其可以打开互相贴靠的上袋壁并 在上袋壁中形成与灌装嘴适配的开口。尽管这种包装机原则上可发挥作用，但其结构太过 复杂。由于每个灌装嘴须配置单独的开袋机构且所有灌装单元还被构造成连续转动，故此 类包装机不能被经济地制造和利用。 为将散料灌入阀口袋，现有技术公开了这样的包装机，其具有回转式结构且待灌 装的阀口袋在包装机正转动时被弹射到灌装嘴上。但阀口袋的灌装口比敞口袋的灌装口要 小很多，并且阀口袋大多包含有至少一层纸，该至少一层纸使阀口袋尤其是阀口变得相当 坚硬。此外，阀口袋回转式包装机中的灌装嘴大致水平地径向向外突出，并且阀口袋的阀口 沿径向从外侧被弹射到水平取向的灌装嘴上。此时，阀口袋在插放或弹射过程中以自由飞 行方式跨越袋插放装置和灌装嘴之间的径向距离。这是为了避免固定的袋插放装置与该设 备的转动部分相互碰撞。这种方法能可靠运作，因为阀口袋有相对高的固有刚性并且袋阀 口的横截面很小，因而阀口袋的稳定性足以用于自由飞行跨越的距离。 但顾名思义，敞口袋被构造成顶部敞开，并且所用的灌装嘴的横截面相当大。此 夕卜，敞口袋大多由非常柔软的膜材构成，因而必须在插放过程中按规定保持插放所需要的 袋口，以确保能准确移送待灌装的敞口袋并使敞口袋准确按规定落位在灌装嘴上。因此， 在将敞口袋插放在灌装嘴上时无法自由飞行跨越即便很短的距离。 此外，在将细粒散料灌装进敞口袋时，通常会在灌装过程中使用振实板，敞口袋底 部落位于该振实板上。为此，不能顺利实现直线插放到敞口袋包装机的灌装嘴上，因为振实 板位于灌装嘴的正下方。但在阀口袋包装机中，可以不受阻碍地进行用于弹射的径向运动。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供用于灌装敞口袋的包装机，该包装机即便在灌装 细粒散料时也能具有很高的生产力。 该目的通过具有本技术的特征的包装机来实现。本技术还公开优选的具 体实施例。可从技术概述和【具体实施方式】描述中得到本技术进一步的优势和特 征。 根据本技术的用于灌装敞口袋的回转式包装机包括沿周向布置并共同转动 的多个灌装单元，每个灌装单元具有灌装嘴，该灌装嘴具有至少一个底部的灌装口。敞口袋 可通过相对于灌装嘴的向上运动被悬挂到灌装嘴上。设有作为传送装置来构成的处理单元 用于将待灌装的敞口袋传送至灌装单元。该传送装置包括至少一个夹持臂连同设于其上的 夹持单元。夹持臂转动安装在传送装置上。夹持臂纵向运动的纵向速度至少暂时匹配于灌 装嘴的周向运动的周向速度。 特别是该夹持臂的纵向运动的纵向速度周期性地在一段时间内大致匹配于该灌 装嘴的周向速度。 本技术的回转式包装机有许多优势。本技术的回转式包装机的一个显著 优势在于，不仅包装机是可回转构成的，而且传送装置也回转地或转动地构成。由此允许在 连续转动运动过程中悬挂待灌装的敞口袋。利用包装机和传送装置的运动同步化能实现待 灌装敞口袋按规定传送和按规定悬挂。夹持臂的纵向速度匹配于灌装嘴的周向速度容许相 当长的传送时间。 该夹持臂优选可纵向移动地设置在传送装置上以执行相对于传送装置的纵向运 动。夹持臂可纵向移动地设置在传送装置上有利地允许显著加强灌装嘴和待悬挂的敞口袋 之间的同步运动。此时，该纵向运动优选至少大致在回转式包装机的周向上进行。该纵向运 动最好与周向大致相切地或者在沿周向的略弯曲的路径上实现。该纵向运动优选与灌装 嘴运动同步进行，从而为了将待灌装的敞口袋传送到灌装嘴，夹持单元连同待灌装的敞口 袋首先被定位在灌装嘴下方。最终，在回转运动或转动过程中，敞口袋被插放在灌装嘴上。 可行的是，夹持臂相对于传送装置的纵向运动以相对于灌装嘴转动的切线、经过 不相交的线或割线的形式来进行。或者，纵向运动可以除周向分量外还具有坚向分量，从而 在纵向运动过程中同时进行坚向运动，打开的袋通过该坚向运动从下方被插放到灌装单元 的灌装嘴上。 在所有实施例中特别优选的是，传送装置至少还具有线性运动可能性。线性驱动 装置可结构简单地实现并且相当可靠。但或许也可实现沿圆弧段的纵向运动。循环的输送 带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于灌装敞口袋(2)的回转式包装机(1)，具有沿周向分布的且共同转动的多个灌装单元(3)，每个灌装单元(3)具有灌装嘴(4)，所述灌装嘴具有底部的灌装口(5)，其中所述敞口袋(2)能通过相对该灌装嘴的向上运动来悬挂，其特征是，设有用于将待灌装的敞口袋(2)传送到所述灌装单元(3)的传送装置(6)，所述传送装置(6)包括具有夹持单元(10,11)的至少一个夹持臂(8,9)，其中所述夹持臂(8,9)可转动地设置在所述传送装置(6)上，所述夹持臂(8,9)的纵向运动的纵向速度至少暂时匹配于所述灌装嘴(4)的周向运动的周向速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.09 DE 102011101040.11. 一种用于灌装敞口袋（2)的回转式包装机（1)，具有沿周向分布的且共同转动的多 个灌装单元（3)，每个灌装单元（3)具有灌装嘴（4)，所述灌装嘴具有底部的灌装口（5)，其 中所述敞口袋（2)能通过相对该灌装嘴的向上运动来悬挂，其特征是，设有用于将待灌装 的敞口袋（2)传送到所述灌装单元（3)的传送装置（6)，所述传送装置（6)包括具有夹持单 元（10, 11)的至少一个夹持臂（8, 9)，其中所述夹持臂（8, 9)可转动地设置在所述传送装 置（6)上，所述夹持臂（8, 9)的纵向运动的纵向速度至少暂时匹配于所述灌装嘴（4)的周 向运动的周向速度。2. 根据权利要求1所述的回转式包装机（1)，其特征是，所述夹持臂（8, 9)可纵向移动 地设置在所述传送装置（6)上，以完成相对于所述传送装置（6)的纵向运动。3. 根据权利要求2所述的回转式包装机（1)，其特征是，所述夹持臂（8, 9)以至少在局 部能直线和/或弧线移动的方式设置在该传送装置（6)上。4. 根据权利要求1至3中任一项所述的回...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科特，F·沃特曼，C·韦斯特阿坡，
申请(专利权)人：海福和博克公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE