【技术实现步骤摘要】
本专利技术负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为一种以人力之脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置70以驱动负载轮组，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置70以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固；本专利技术可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)。
技术介绍
众所周知，脚踏车的骑乘者为作恒向施力踩动，而随踩动周期固定使用相关肌肉及关节，即踩动者其肢体部分肌肉及关节恒为施力及受力的运用状态，而另一部分肌肉及关节恒为不施力及不受力状态，整体而言人体负荷不平均，骑乘者容易疲倦及因长期踩动而形成运动伤害，但公知双向输入单向输出装置具有不可逆传动特性，造成倒退牵动脚踏车时传动轮系被锁固的不便为其缺失。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的只要目的在于提供一种负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具。为达到上述目的，本专利技术负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置70以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向...
【技术保护点】
一种负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置（70）以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置（70）以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：‑‑ 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；‑‑ 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置（11）的输入端；‑‑ 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为...
【技术特征摘要】
2013.03.15 US 13/834,0791.一种负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置（70）以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置（70）以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受来自人力输入装置（11）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端及负载轮组（15）的输入端之间设置联结或释放运作离合装置（70），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
2. 如权利要求1所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在人力输入装置（11）与双向输入单向输出传动装置（13）之间加设前置传动装置（12）的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 前置传动装置（12）：前置传动装置（12）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置（12）为接受人力输入装置（11）所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置（13）；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受前置传动装置（12）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端及负载轮组（15）的输入端之间设置联结或释放运作离合装置（70），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
3. 如权利要求1所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在双向输入单向输出传动装置(13)的输出端加设后段传动装置(14)以及后续设置联结或释放运作离合装置(70)再驱动负载轮组(15)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为能经前置传动装置（12）接受来自人力输入装置（11）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动后段传动装置（14），后段传动装置（14）的输出端供驱动联结或释放运作离合装置（70），再由联结或释放运作离合装置（70）输出端驱动负载轮组（15），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动后段传动装置（14），再经由后段传动装置（14）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）输出端所驱动的后段传动装置（14）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置（14）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置（13）的驱动，而其输出端供驱动联结或释放运作离合装置（70）；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
4. 如权利要求1所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在双向输入单向输出传动装置(13)的输出端加设联结或释放运作离合装置(70)以及后续设置后段传动装置(14)再驱动负载轮组(15)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动...
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