一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种送料机的收料移料机构，特别是一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构。它包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置，圆盘收料装置包括收料圆盘，移料装置包括取料抓手结构、升降结构和平移结构，切料头装置包括切刀、压环、第二升降气缸和料头导料槽，转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件。转盘变换装置利用其两端圆形，中间直线形,在转动过程中可转换的特点，把注塑产品从圆盘状的排列结构转换成可被送料机的取料结构取走的直形排列结构，解决与后续的取料、分料工序的衔接问题；去料头装置使带料头的注塑产品也能被去除后转移走，能降低注塑模具的制造精度和制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种送料机的收料移料机构，特别是一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构。
技术介绍
塑料制品的注塑加工，往往是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、收集、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里一次性整模的取出注塑产品，使注塑产品出模的工作效率大大提高。在要对后续的输送实现自动化的作业，后续送料机械的收料机构需要完成的工作是高效、安全的接收机械手从模具里一次性整模取出的注塑产品，以便于转移到后续的取料机构去，方便与后续的自动化取料、分料机构衔接。目前也有一种收料机构能解决从机械手到送料机的过程中物料的接收问题。该机构包括产品收料平板、平移装置、旋转装置，收料平板式方形平板，收料平板式产品的装载载体，平移装置和旋转装置主要用来转移产品，该机构主要用来接收排列状态为成排成列排列且已经去掉料头（注塑过程中注塑浇口处的多余废料）的注塑产品。但是上述公开的机构有以下几个缺陷：1、该收料机构要求被接收的注塑产品是不带有料头的，这对注塑的模具和注塑的品质要求比较高；2、该收料机构要求满足的使用条件是：注塑产品必需是成排成列的方形的排列方式，即注塑产品在模具里的排列方式是成排成列的方形，但是在实际生产应用中，很多产品是两端大小不一致的，如餐具瓢，这些产品的注塑模具并不适合设计成方形，如果把这些产品的注塑模具设计成方形，会导致注塑不便和降低注塑模具的空间使用效率，把这类产品的注塑模具设计成圆形是一个比较好的选择，大的一端在圆形模具的外周，小的一端在圆形模具的中心端，但是现有技术公开的收料机构无法满足使用需求，也无法在已公开的收料机构的基础上通过简单的改进加以应用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，该机构可以接收圆形注塑模具出模的注塑产品，进行输送转移，并能对注塑产品进行去料头。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置；所述的圆盘收料装置、移料装置和转盘变换装置分别安装在机架上，圆盘收料装置和转盘变换装置分别位于移料装置的两端，所述的切料头装置安装在移料装置上；所述的圆盘收料装置包括收料圆盘、圆盘支架和第一转动部件，所述的收料圆盘安装在圆盘支架上，其中心是切刀孔，圆盘支架安装在转动部件上，第一转动部件安装在机架上；所述的移料装置包括取料抓手、升降结构和平移结构，所述的取料抓手安装在升降结构上，升降结构安装在平移结构上，平移结构安装在机架上；所述的切料头装置包括压环、切刀和第二升降气缸，所述的压环和第二升降气缸安装在升降结构上，所述的切刀与第二升降气缸的气缸杆连接；所述的转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件，所述的转盘支架安装在机架上，所述的转动轴有两个，所述的链轮有两个，链轮分别安装在转动轴上，所述的第二转动部件安装在机架上，并与转动轴连接，链条安装在两个链轮上，产品定位部件安装在链条上，若干个产品定位部件相邻组成一组。收料圆盘的作用是接收注塑产品的存放平台，第一转动部件的作用是转动收料圆盘，移料装置移走半个收料圆盘的注塑产品后，同过第一转动部件转动收料圆盘，把另一半的注塑产品转动到移料位置，使移料装置能够分两次移走圆盘上的产品，切刀孔的作用是与切刀相互作用，切去注塑产品上的料头并导引走料头；移料装置的作用是把收料圆盘上的产品移动到转盘变换装置上，每次移动半盘；切料头装置的作用是把注塑出模的还连在一起的注塑产品的料头切除掉，通过与切刀孔的相互作用切除料头，压环的作用是按压住注塑产品防止切料头时注塑产品蹦飞。产品定位部件是装载注塑产品的载体，若干个产品定位部件组成产品定位部件组，转动到链轮处时，在链条成半圆形弯曲的作用下，各个产品定位部件紧密结合，围成半圆形状，与注塑产品在取料抓手上和收料圆盘上的形状一致，可以方便、顺利的接收移料装置转移过来的注塑产品；当产品定位部件组转动到转盘变换装置的取料处时，链条处于直线状态，使各个产品定位部件处于展开的成一排的直形排列状态，这种成一排的排列形状可以被送料机后续的取料机构取走，把注塑产品半圆形排列状态转换成直形排列状态，使之能被送料机的后续取料机构取走，是转盘变换装置的核心作用。本专利技术所述的第一转动部件是旋转气缸，选用气缸作为转动部件，结构简单又易于被程序系统控制，实现操作的自动化。本专利技术所述的平移结构包括平移支架、直线导轨、滑块、安装支架、无杆气缸和连接板，所述的安装支架垂直安装在机架上，所述的直线导轨和无杆气缸水平安装在安装支架上，滑块安装在直线导轨上，并与平移支架连接，连接板安装在平移支架上并与无杆气缸的气缸滑块连接。平移结构的作用是通过其左右移动把收料圆盘上的注塑产品转移到转盘变换装置上，无杆气缸结构简单，又易于被程序系统控制，是平移支架移动的动力来源，平移支架又是升降结构的安装基体。本专利技术还包括料头导料槽，所述的料头导料槽分上滑槽和下滑槽，所述的上滑槽安装在圆盘支架上，其上端与收料圆盘的切刀孔连通，下滑槽安装在机架上，其上端与上滑槽的下口连通，其下端与料头收集容器连通。料头导料槽的作用是把切除下来的料头及时的引走，上滑槽与圆盘支架安装可随收料圆盘转动，收集料头，下滑槽安装在机架上，可以把料头导引到料头收集容器里。本专利技术所述的压环上有与被接收输送注塑产品相对应的凹型口，凹形口在切料时可以更加有效的按压、控制住注塑产品，防止注塑产品在切料头时蹦飞掉。本专利技术所述的第二转动部件是旋转气缸。旋转气缸可以产生简单的往复转动，作用作为转动部件，结构简单易于被程序系统控制，实现操作的自动化。本专利技术所述的产品定位部件外端大、内端小，上表面是与被接收输送注塑产品形状相对应的凹凸状结构，下表面有向下突出的安装脚。产品定位部件是注塑产品在转移过程中排列形状转换的载体，大小端的形状能够使产品定位部件在链条的弯部紧密结合成半圆形方便接收注塑产品，凹凸状结构易于定位注塑产品，安装脚的作用是用来把产品定位部件安装在链条上。本专利技术还包括随动器和定位横条，所述的随动器安装在产品定位部件上，每个产品定位部件上有两个随动器，分别安装在产品定位部件的两端，所述的定位横条有两条，它们均安装在机架上，且定位横条上有定位槽，所述的随动器分别定位在定位槽内。产品定位部件组在转盘变换装置上接收注塑产品和在取料处被后续的取料机构取料时，都会受到相应部件的挤压，链条会因此产生移位，影响作业的安全性和可靠性，随动器和定位横条可以固定产品定位部件，方便接收、被取走，提高作业的安全性和可靠性。本专利技术的有益效果是：转盘变换装置利用其两端圆形，中间直线形,在旋转过程中可转换的特点，巧妙的把圆盘状的产品排列结构转换成可被送料机的取料结构取走的直形排列结构，有效的解决了圆盘状注塑产品的收料工序和后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置；所述的圆盘收料装置、移料装置和转盘变换装置分别安装在机架上，圆盘收料装置和转盘变换装置分别位于移料装置的两端，所述的切料头装置安装在移料装置上；所述的圆盘收料装置包括收料圆盘、圆盘支架和第一转动部件，所述的收料圆盘安装在圆盘支架上，其中心是切刀孔，圆盘支架安装在第一转动部件上，第一转动部件安装在机架上；所述的移料装置包括取料抓手、升降结构和平移结构，所述的取料抓手安装在升降结构上，升降结构安装在平移结构上，平移结构安装在机架上；所述的切料头装置包括压环、切刀和第二升降气缸，所述的压环和第二升降气缸安装在升降结构上，所述的切刀与第二升降气缸的气缸杆连接；所述的转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件，所述的转盘支架安装在机架上，所述的转动轴有两个，所述的链轮有两个，链轮分别安装在转动轴上，所述的第二转动部件安装在机架上，并与转动轴连接，链条安装在两个链轮上，产品定位部件安装在链条上，若干个产品定位部件相邻组成一组。

【技术特征摘要】
1.一种注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：包括圆盘收料装置、移料装置、切料头装置和转盘变换装置；所述的圆盘收料装置、移料装置和转盘变换装置分别安装在机架上，圆盘收料装置和转盘变换装置分别位于移料装置的两端，所述的切料头装置安装在移料装置上；
所述的圆盘收料装置包括收料圆盘、圆盘支架和第一转动部件，所述的收料圆盘安装在圆盘支架上，其中心是切刀孔，圆盘支架安装在第一转动部件上，第一转动部件安装在机架上；
所述的移料装置包括取料抓手、升降结构和平移结构，所述的取料抓手安装在升降结构上，升降结构安装在平移结构上，平移结构安装在机架上；
所述的切料头装置包括压环、切刀和第二升降气缸，所述的压环和第二升降气缸安装在升降结构上，所述的切刀与第二升降气缸的气缸杆连接；
所述的转盘变换装置包括转盘支架、转动轴、产品定位部件、链轮、链条和第二转动部件，所述的转盘支架安装在机架上，所述的转动轴有两个，所述的链轮有两个，链轮分别安装在转动轴上，所述的第二转动部件安装在机架上，并与转动轴连接，链条安装在两个链轮上，产品定位部件安装在链条上，若干个产品定位部件相邻组成一组。
2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的第一转动部件是旋转气缸。
3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的转盘型收料移料机构，其特征在于：所述的平移结构包括平移支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：台州华曙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33