一种高楼外墙清洁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高楼外墙清洁机，一种高楼外墙清洁机，包括顶层轨道、底层轨道、清洗机和水管，所述的顶层轨道安装在楼层顶端，底层轨道固定在地面，与顶层轨道对应平行，所述顶层轨道上安装有运动小车，所述运动小车上安装有纵向牵引电机，纵向牵引电机通过皮带与运动小车外侧轮盘连接；所述底层轨道上安装有牵引小车，牵引小车通过牵引绳和固定安装在底层轨道的横向牵引电机连接，横向牵引电机通过牵引绳与顶层轨道的运动小车连接；所述清洗机由牵引绳和补偿绳与对重连接，清洗机上端用牵引绳与顶层轨道的运动小车连接。本实用新型专利技术解决了高楼外墙清洗的横向运动，结构简单、省时高效、安全性能好。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机
，特别是涉及一种高楼外墙清洁机。 
技术介绍
随着中国经济的发展，城市的高楼越来越多，也越来越高。很多电子产品的高层建筑内产生了大量的静电，建筑物受静电的影响吸附了大量的灰尘，在日晒、雨林、刮风下产生一道道污渍，既损坏了建筑物，也严重影响了城市的美观。传统的人工清洁方式是采用一块吊板和一根绳子进行清洗，这种方式危险性比较大，而且工作效率也很低。 为了能够保持城市大厦外墙的清洁，需要去开发比较新型的清洁的机器，用来代替人工对外墙的清洁。目前已经出现了几款外墙清洁机。例如，2012年01月11日公告的CN202104867U的中国技术专利说明书公开了这样一种清洁装置，它能够实现清洁器的上下移动和清洁，但无法实现横向移动，所以也就无法实现对整个墙面进行清洁。此外，该装置在吸盘吸附固定外墙面前，由于清洁器本身重量比较大，会急剧下降，无法控制清洗的位置。 
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种高楼外墙清洁机，本技术不但解决了人工清洗工作效率和安全性低的问题，还可以准确的控制清洗的位置，实现对整个墙面清洁。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高楼外墙清洁机，包括顶层轨道、底层轨道和清洗机，所述的顶层轨道安装在楼层顶端，底层轨道固定在地面，与顶层轨道对应平行，所述顶层轨道上安装有运动小车，所述运动小车上安装有纵向牵引电机，纵向牵引电机通过皮带与运动小车外侧轮盘连接；所述底层轨道上安装有牵引小车，牵引小车通过牵引绳和固定安装在底层轨道的横向牵引电机连接，横向牵引电机通过牵引绳与顶层轨道的运动小车连接；所述清洗机由牵引绳和补偿绳与对重连接，清洗机上端用牵引绳与顶层轨道的运动小车连接。 清洗机包括电机、液压装置、毛刷，毛刷安装在液压装置的液压杆上，电机和液压装置的液压杆通过一组齿轮连接。 毛刷中间安装有吸盘。 顶层轨道和底层轨道可以是直线形，也可以具有一定的弧度。 与现有技术相比较，本技术的有益效果：由于在楼顶采用了轨道的设计，因此可以实现清洁机对整个墙面清洁。而且对清洁器上下移动系统采用了重力平衡装置，可以防止清洁机上的吸盘吸附固定墙面前，因清洁机本身重量比较大，产生惯性，会急剧下滑，无法控制清洗的位置问题。另外，该装置很好的解决了人工清洗效率低和危险性高的问题。 附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术的清洗装置结构示意图。 附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1-墙面、2-顶层轨道、3-底层轨道、4-纵向牵引电机、5-运动小车、6-横向牵引电机、7-牵引绳、8-清洗机、9-毛刷、10-牵引小车、11-对重、12-水管、13-补偿绳、14-电机、15-齿轮、16-吸盘、17-水管、18-液压装置。 具体实施方式本产品的功能是对高楼外墙进行智能清洁，为了实现上述功能，该产品须要具备清洁、移动和控制系统。 如图1所示，一种高楼外墙清洁机，包括顶层轨道2、底层轨道3、清洗机8，顶层轨道2安装在楼层顶端，底层轨道3固定在地面，与顶层轨道2对应平行，顶层轨道2上安装有运动小车5，所述运动小车5上安装有纵向牵引电机4，纵向牵引电机4通过皮带与运动小车5外侧轮盘连接；所述底层轨道3上安装有牵引小车10，牵引小车10通过牵引绳7和固定安装在底层轨道3的横向牵引电机6连接，横向牵引电机6通过牵引绳7与顶层轨道2的运动小车6连接；所述清洗机8上端用牵引绳7与顶层轨道2的运动小车5的外侧轮盘连接，清洗机8由牵引绳7和补偿绳13与对重11连接，使得自重较大的清洗机在上下拉动过程中能够保持稳定。 所述横向牵引电机6固定安装在底层轨道3一端，横向牵引电机6通过牵引绳7与顶层轨道2上的运动小车5连接，横向牵引电机6通过平行的另一条牵引绳与底层轨道3上的牵引小车10连接，当清洗机8从顶层清洗到高楼底部，纵向牵引电机4反转，拉动清洗机8回到顶层，这时，横向牵引电机6转动，通过牵引绳7拉动顶层轨道2上的运动小车5和底层轨道3上的 牵引小车10，这样就实现了清洗机8的横向运转，由于底层轨道3上的小车10与顶层轨道2上的运动支架5运转相同距离，就保证了清洗机8在横向运动时保持稳定。当横向牵引电机6拉动距离达到毛刷9的直径时，横向牵引电机6停止转动，纵向牵引电机4启动，清洗机8和对重11开始工作，继续自上而下清洗墙面。 如图2所示，清洗机8包括电机14、液压装置18、水管17、毛刷9，电机14和液压装置18的液压杆通过一组齿轮15连接，液压装置18的液压杆顶部安装有毛刷9和吸盘16，电机14转动，带动齿轮15转动，从而驱动液压装置18运转，并推动毛刷9旋转工作，毛刷9采用的是尼龙材料制造，当这种材料与墙面接触时具有较强的作用力，可除去较难清洗的污质。为了实现清洁机8越过障碍的能力，以及毛刷9清洁墙面的定位，清洁机8须要距离墙面大约50厘米的距离，而顶层轨道2上的运动支架5的长度大于50厘米。电机14转动，驱动液压装置18运转，液压装置18驱动毛刷9向墙面移动，当吸盘16吸附墙面时，液压装置保持当前位置，同时毛刷9在齿轮15带动下旋转清洁墙面。 本技术的顶层轨道2和底层轨道3可以是直线形，或根据高楼外形而具有一定的弧度，使得本技术能根据高楼的外形，打到最佳清洗结果。 本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求范围内。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高楼外墙清洁机，包括顶层轨道、底层轨道、清洗机和水管，所述的顶层轨道安装在楼层顶端，底层轨道固定在地面，与顶层轨道对应平行，其特征在于：所述顶层轨道上安装有运动小车，所述运动小车上安装有纵向牵引电机，纵向牵引电机通过皮带与运动小车外侧轮盘连接；所述底层轨道上安装有牵引小车，牵引小车通过牵引绳和固定安装在底层轨道的横向牵引电机连接，横向牵引电机通过牵引绳与顶层轨道的运动小车连接；所述清洗机由牵引绳和补偿绳与对重连接，清洗机上端用牵引绳与顶层轨道的运动小车连接。

【技术特征摘要】
1.一种高楼外墙清洁机，包括顶层轨道、底层轨道、清洗机和水管，所述的
顶层轨道安装在楼层顶端，底层轨道固定在地面，与顶层轨道对应平行，其特
征在于：所述顶层轨道上安装有运动小车，所述运动小车上安装有纵向牵引电
机，纵向牵引电机通过皮带与运动小车外侧轮盘连接；所述底层轨道上安装有
牵引小车，牵引小车通过牵引绳和固定安装在底层轨道的横向牵引电机连接，
横向牵引电机通过牵引绳与顶层轨道的运动小车连接；所述清洗机由牵引绳和
补偿绳与对重连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，
申请(专利权)人：陈涛，
类型：新型
国别省市：安徽;34