一种自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构，包括料架、送料板、气缸组和工作台，料架上部安装有相互平行的两根光轴导轨和齿条，料架还设有限位块，送料板安装有四个滑套座和一个步进电机以输送板料，步进电机安装有与齿条啮合的齿轮，工作台上安装有四组气缸组，气缸A上安装有滚动轴承，气缸B上安装有拖料顶杆，用来实现送料板对板料的自动上料。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，造价低廉易于安装且操作简单，容易实现工业自动化，而且容易实现对原有设备的升级改造，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种较大范围，具体是一种自动上料机构。
技术介绍
很多产品的外壳都是由美观、轻巧的薄板构成的，例如电冰箱、洗衣机、空调器等等，这些形状各异的壳体须经多道工序加工才能成型，如上料、切角、冲孔、折弯等。在大批量生产中只有采用自动生产线才能保证加工的质量、精度及产品的一致性，而各种生产线的首道工序都是自动上料。薄板自动上料机就是用于将板料门动送到线体上，以便顺利地进入证道工序的机器，目前各种生产线的上料机构的结构形式也很多，但造价较高，工作效率低，操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机构简单、造价低廉、易于安装及容易实现对设备升级改造的自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上料机构，包括料架、送料板、气缸组和工作台，所述料架上部安装有两根平行的光轴导轨，两根光轴导轨中间设有与光轴导轨平行的齿条，光轴导轨一端安装有与光轴导轨平齐的滚动轴承，光轴导轨的两端和齿条的两端之间各设有一个限位块，限位块用来限制送料板的来回运动；送料板前缘设有凸起来确定板料的位置，送料板一端的两侧安装有滑套座，滑套座在光轴导轨上来回滑动，而且每侧安装两个滑套座以提高送料板的导向性，确定光轴导轨对送料板的运动位置精度；滑套座之间设有电机座，且电机座靠近送料板中心线，电机座上安装有步进电机，步进电机输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮，在调节料架和送料板的间隙时通过在电机座和送料板之间加垫实现；所述滑套座与电机座之间设有限位块，所述气缸组包括气缸A和气缸B，气缸A和气缸B固定在铁板上，气缸A上安装有滚动轴承，气缸B上安装有拖料顶杆，所述气缸组固定在工作台上。作为本技术进一步的方案：所述料架采用方管焊接结构，料架的长×宽×高为3000mm×1200mm×1000mm。作为本技术进一步的方案：所述光轴导轨是直径为30mm的带座导轨，两根光轴导轨的中心距为800mm±0.08m，两根光轴导轨的平行度不大于0.01mm，且两根光轴导轨的平面度不大于0.03mm，所述齿条上面与两根光轴导轨平面度平行。作为本技术进一步的方案：所述送料板为3000mm×900mm的钢板，送料板上开有若干大角孔以减轻自身重量，送料板边缘固定有角铁以提高送料板的刚性。作为本技术进一步的方案：所述滑套座设有四个，每两个滑套座对称设在送料板两侧，两侧滑套座的中心距为800mm。作为本技术进一步的方案：所述气缸组设有四组，气缸A和气缸B的间距为100mm，四组气缸组呈中心对称安装在工作台的两组框架上，且气缸A靠近工作台中心。作为本技术再进一步的方案：所述升起的气缸支撑的滚动轴承与运动中的送料板的接触距离不大于2mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单，造价低廉易于安装且操作简单，容易实现工业自动化，而且容易实现对原有设备的升级改造，工作效率高。附图说明图1为自动上料机构中料架的结构示意图。图2为自动上料机构中送料板的结构示意图。图3为自动上料机构中气缸组的结构示意图。图4为自动上料机构中工作台的结构示意图。图中：1-料架；2-滚动轴承；3-光轴导轨；4-齿条；5-限位块；6-滑套座；7-步进电机；8-电机座；9-齿轮；10-送料板；11-拖料顶杆；12-气缸A；13-气缸B；14-工作台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种自动上料机构，包括料架1、送料板10、气缸组和工作台14，料架1上部安装有两根平行的光轴导轨3，料架1采用方管焊接结构，料架1的长×宽×高为3000mm×1200mm×1000mm，光轴导轨3是直径为30mm的带座导轨，两根光轴导轨3的中心距为800mm±0.08m，两根光轴导轨3的平行度不大于0.01mm，且两根光轴导轨3的平面度不大于0.03mm，两根光轴导轨3中间设有与光轴导轨3平行的齿条4，齿条4上面与两根光轴导轨3平面度平行。光轴导轨3一端安装有与光轴导轨3平齐的滚动轴承2，以支撑送料板10的来回运动，光轴导轨3的两端和齿条4的两端之间各设有一个限位块5，限位块5用来限制送料板10的来回运动；送料板10为3000mm×900mm的钢板，送料板10上开有若干大角孔以减轻自身重量，送料板10边缘固定的角铁作为加强筋以提高送料板的刚性，送料板10前缘设有凸起以确定板料的位置。送料板10一端的两侧分别安装有两个滑套座6以提高导向性，在运动中确定对料板的运动位置精度，滑套座6的中心距为800mm，滑套座6之间设有电机座8，且电机座8靠近送料板10中心线，电机座8上安装有步进电机7，步进电机7成本小、体积小且容易控制，步进电机7输出轴上安装有与齿条4啮合的齿轮9，在调节料架和送料板的间隙时通过在电机座和送料板之间加垫实现。滑套座6与电机座8之间也设有限位块5，气缸组包括气缸A12和气缸B13，气缸A12和气缸B13固定在铁板上且间距为100mm，四组气缸组呈中心对称安装在工作台14的两组框架上，气缸A12靠近工作台中心，气缸A12上也安装有滚动轴承2，滚动轴承2的最高点低于工作台14的工作面2～4mm，工作时气缸A升起10mm高出工作面6mm作为输送料板的支撑点，升起的气缸支撑的滚动轴承2与运动中的送料板10的接触距离不大于2mm；气缸B13上安装有拖料顶杆11，拖料顶杆11的安装高度低于工作面2～4mm，待板料输送到达位置后气缸B13顶起高出送料板20mm，料板被四组气缸B顶起，送料板10由电机驱动返回原始位置，气缸B同时落下，料板便输送到工作台14上。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机构，包括料架(1)、送料板(10)、气缸组和工作台(14)，其特征在于，所述料架(1)上部安装有两根平行的光轴导轨(3)，两根光轴导轨(3)中间设有与光轴导轨(3)平行的齿条(4)，光轴导轨(3)一端安装有与光轴导轨(3)平齐的滚动轴承(2)，光轴导轨(3)的两端和齿条(4)的两端之间各设有一个限位块(5)，所述送料板(10)前缘设有凸起，送料板(10)一端的两侧安装有滑套座(6)，滑套座(6)之间设有电机座(8)，且电机座(8)靠近送料板(10)中心线，电机座(8)上安装有步进电机(7)，步进电机(7)输出轴上安装有与齿条(4)啮合的齿轮(9)，所述滑套座(6)与电机座(8)之间也设有限位块(5)，所述气缸组包括气缸A(12)和气缸B(13)，气缸A(12)和气缸B(13固定在铁板上，气缸A(12)上也安装有滚动轴承(2)，气缸B(13)上安装有拖料顶杆(11)，所述气缸组固定在工作台(14)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，包括料架(1)、送料板(10)、气缸组和工作台(14)，其特征在于，所述料架(1)上部安装有两根平行的光轴导轨(3)，两根光轴导轨(3)中间设有与光轴导轨(3)平行的齿条(4)，光轴导轨(3)一端安装有与光轴导轨(3)平齐的滚动轴承(2)，光轴导轨(3)的两端和齿条(4)的两端之间各设有一个限位块(5)，所述送料板(10)前缘设有凸起，送料板(10)一端的两侧安装有滑套座(6)，滑套座(6)之间设有电机座(8)，且电机座(8)靠近送料板(10)中心线，电机座(8)上安装有步进电机(7)，步进电机(7)输出轴上安装有与齿条(4)啮合的齿轮(9)，所述滑套座(6)与电机座(8)之间也设有限位块(5)，所述气缸组包括气缸A(12)和气缸B(13)，气缸A(12)和气缸B(13固定在铁板上，气缸A(12)上也安装有滚动轴承(2)，气缸B(13)上安装有拖料顶杆(11)，所述气缸组固定在工作台(14)上。 
2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述料架(1)采用方管焊接结构，料架(1)的长×宽×高为3000mm×1200mm×1000mm。 
3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张自强，张振程，
申请(专利权)人：北京索斯曼激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11