可关节运动的外科器械的关节运动控制系统技术方案

外科器械包括端部执行器、轴和从所述轴朝近侧延伸的外壳。所述端部执行器能够相对于所述轴在关节运动本位状态位置和关节运动的位置之间移动，且包括外科缝合器，所述外科缝合器包括多个钉和击发构件，所述击发构件击发所述多个钉。所述击发构件能够在击发本位状态位置和击发位置之间移动。所述外壳包括由所述外壳可操作地支撑的马达、与所述马达通信的控制器和本位状态输入，所述本位状态输入能够将本位状态输入信号传送到所述控制器，所述控制器能够响应于所述本位状态输入信号而启动所述马达，以实现端部执行器向关节运动本位状态位置的返回和击发构件向击发本位状态位置的返回。

【技术实现步骤摘要】
可关节运动的外科器械的关节运动控制系统
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种实施例中涉及外科切割和缝合器械以及为此被设计用于切割和缝合组织的钉仓。附图说明当参考以下具体实施方式并结合附图时，本专利技术的特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显而易见，并且本专利技术自身也更易于理解，其中：图1为包括柄部、轴和可关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；图2为图1的外科器械的正视图；图3为图1的外科器械的平面图；图4为图1的外科器械的端部执行器和轴的剖视图；图5为可旋转地连接图1的轴和端部执行器的关节运动接头的详细视图，其示出了处于中间或居中位置的端部执行器；图6为图1的外科器械的关节运动控制器处于中间或居中位置的剖视图；图7为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的分解图；图8为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的剖视图；图9为图1的外科器械的端部执行器、细长轴和关节运动接头的透视图；图10示出了围绕关节运动接头关节运动的图1的外科器械的端部执行器；图11为被致动以运动如图12中所示的端部执行器的图6的关节运动控制器的剖视图；图12为包括柄部、轴和可关节运动的端部执行器的外科器械的透视图；图13为图12的外科器械的侧视图；图14为定位在图12的柄部内的击发构件和小齿轮的透视图；图15为图14的击发构件和小齿轮以及可操作地与小齿轮接合的齿轮减速器组件的透视图；图16为图12的柄部的透视图，其部分已移除以示出图14的击发构件和小齿轮、图15的齿轮减速器组件以及电动马达，其能够根据电动马达转动的方向而向远侧和/或近侧驱动击发构件；图17为包括柄部、轴、端部执行器以及将端部执行器连接到轴的关节运动接头的外科器械的透视图，为了便于图示以柄部的部分被移除示出；图18为图17的外科器械的剖视图；图19为图17的外科器械的分解图；图20为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出为端部执行器处于开式构造，关节运动接头处于解锁构造，并且外科器械柄部的关节运动锁致动器以解锁构造示出；图21为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于关节运动的开式构造的端部执行器、处于解锁构造的关节运动接头以及与图17的外科器械的击发构件接合的关节运动驱动器，其中击发构件的运动可促动关节运动驱动器并使端部执行器关节运动；图22为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于闭式构造的端部执行器、处于解锁构造的关节运动接头以及被致动以关闭端部执行器并将关节锁定致动器运动到锁定构造的端部执行器关闭驱动器；图22A为图17的外科器械的柄部的剖视详细视图，其以参照图22所述的构造示出；图23为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于闭式构造的端部执行器、处于锁定构造的关节运动接头，其中致动的关闭驱动器防止关节运动锁定致动器被运动到图20-22中所示的其解锁构造；图24A为以锁定构造示出的图17的外科器械的关节运动接头的平面图；图24B为以解锁构造示出的图17的外科器械的关节运动接头的平面图；图25为图17的外科器械的柄部的剖视详细视图，其示出了通过闭合驱动器从击发构件断开的关节运动驱动器；图26为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于至少部分击发位置的击发构件和通过闭合驱动器从击发构件断开的关节运动驱动器；图27为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于闭式构造的端部执行器、处于锁定构造的关节运动接头和关节运动接头致动器以及处于回缩位置的击发构件；图28为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于开式构造的端部执行器、处于回缩位置的端部执行器关闭驱动器以及处于锁定构造的关节运动接头；图29为图17的外科器械的剖视详细视图，其示出了处于开式构造的端部执行器和处于解锁构造的关节运动接头和关节运动接头致动器，其中可将所述关节运动驱动器再次连接到击发驱动器并用于使端部执行器再次关节运动；图30为包括替代的关节运动锁结构的外科器械的轴和端部执行器的分解图；图31为图30的外科器械的端部执行器和轴的剖视正视图，其示出了处于解锁构造的端部执行器；图32为图30的外科器械的端部执行器和轴的剖视正视图，其示出了处于锁定构造的端部执行器；图33为包括外科器械和多个可互换轴组件的外科系统的一种形式的装配视图；图34为联接到可互换轴组件的外科器械柄部的透视图；图35为图34的外科器械柄部的分解透视图；图36为图35的柄部的侧正视图，其中柄部外壳的一部分已移除；图37为可互换轴组件的分解透视图；图38为图34的柄部和可互换轴组件的一部分的侧正视装配视图，其示出了那些部件在被联接到一起之前的对齐，并且为了清楚起见其部分被省去；图39为可互换轴组件在附接至外科器械的柄部之前的一部分的透视图；图40为联接到柄部的可互换轴组件的一部分的侧视图，其中锁轭处于与柄部的框架附接模块的一部分的锁定或接合位置；图41为图40的可互换轴组件和柄部的另一个侧视图，其中锁轭处于脱离或解锁位置；图42为可互换轴组件和柄部的一部分在被联接到一起之前的俯视图；图43为图42的可互换轴组件和柄部联接到一起的另一个俯视图；图44为可互换轴组件与外科器械柄部在被联接到一起之前对齐的侧正视图；图45为图44的可互换轴组件和外科器械柄部的前透视图，为了清楚起见其部分被移除；图46为可互换轴组件的一部分与外科器械柄部的一部分在被联接到一起之前对齐的侧视图，并且为了清楚起见其部分被省去；图47为图46的可互换轴组件和柄部的另一个侧正视图，其中轴组件部分联接地接合柄部；图48为图46和47的可互换轴组件和柄部在被联接到一起之后的另一个侧正视图；图49为可互换轴组件的一部分与柄部的一部分在开始联接过程之前对齐的另一个侧正视图；图50另一个可互换轴组件的一部分和另一个外科器械框架结构的一部分的俯视图；图51为图50的可互换轴组件和框架部分在被联接到一起之后的另一个俯视图；图52为图50的可互换轴组件和框架部分的分解透视图；图53为图52的可互换轴组件和框架部分的另一个分解透视图，其中轴组件的轴附接模块与框架部分的框架附接模块在联接之前对齐；图54为图52的可互换轴组件和框架部分的侧正视图；图55为图53和54的可互换轴组件和框架部分在被联接到一起之后的透视图；图56为图55的可互换轴组件和框架部分的侧正视图；图57为图55和56的可互换轴组件和框架部分的另一个透视图，为了清楚起见其部分被省去；图58为外科器械的另一个可互换轴组件的一部分和框架部分在被联接到一起之前的俯视图；图59为图58的可互换轴组件和框架部分在被联接到一起之后的另一个俯视图；图60为图58和59的可互换轴组件和框架在被联接到一起之前的透视图；图61为图58-60的可互换轴组件和框架部分在被联接到一起之后的另一个透视图；图62为图58-60的可互换轴组件和框架部分在被联接到一起之后的另一个透视图，其中轴组件的部分以横截面示出；图63为外科器械的另一个端部执行器轴组件和框架部分的分解透视装配视图；图64为图63的端部执行器轴组件和框架部分的顶部分解装配视图；图65为图63和64的端部执行器轴组件和框架部分的另一个分解透视装配视图；图66为图63-65的端部执行器轴组件和框架部分在被联接到一起之后的透视图；图67为图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外壳，其用于与包括轴和端部执行器的外科器械一起使用，其中所述外科器械包括关节运动组件，所述关节运动组件能够使所述端部执行器相对于所述轴运动，所述外壳包括：马达，其由所述外壳可操作地支撑；关节运动驱动器，其能够将至少一种关节运动动作传送到所述关节运动组件，以使所述端部执行器在关节运动本位状态位置和关节运动的位置之间运动；控制器，其与所述马达通信；第一输入，其能够将第一输入信号传送到所述控制器，其中所述控制器能够响应于所述第一输入信号而启动所述马达来生成所述至少一种关节运动动作以使所述端部执行器运动到所述关节运动的位置；和复位输入，其能够将复位输入信号传送到所述控制器，其中所述控制器能够响应于所述复位输入信号而启动所述马达来生成至少一种复位动作以使所述端部执行器运动到所述关节运动本位状态位置。

【技术特征摘要】
2013.03.14 US 13/803,1171.一种外壳，其用于与包括轴和端部执行器的外科器械一起使用，其中所述外壳能够联接至所述轴，其中所述外科器械包括关节运动组件，所述关节运动组件能够使所述端部执行器相对于所述轴运动，所述外壳包括：马达，其由所述外壳可操作地支撑；关节运动驱动器，其能够将至少一种关节运动动作传送到所述关节运动组件，以使所述端部执行器在关节运动本位状态位置和关节运动的位置之间运动；控制器，其与所述马达通信；第一输入，其能够将第一输入信号传送到所述控制器，其中所述控制器能够响应于所述第一输入信号而启动所述马达来生成所述至少一种关节运动动作以使所述端部执行器运动到所述关节运动的位置；和复位输入，其能够将复位输入信号传送到所述控制器，其中所述控制器能够响应于所述复位输入信号而启动所述马达来生成至少一种复位动作以使所述端部执行器运动到所述关节运动本位状态位置。2.根据权利要求1所述的外壳，其中所述外壳包括柄部的一部分。3.根据权利要求1所述的外壳，其中所述外壳还包括第二输入，所述第二输入能够将第二输入信号传送到所述控制器，其中所述控制器能够响应于所述第一输入信号沿第一方向以及响应于所述第二输入信号沿与所述第一方向相反的第二方向运动所述端部执行器。4.根据权利要求3所述的外壳，其中所述复位输入信号包括所述第一输入信号和所述第二输入信号向所述控制器的同时传送。5.根据权利要求3所述的外壳，其中所述外壳包括摇压开关，所述摇压开关包括所述第一输入、所述第二输入和所述复位输入。6.根据权利要求1所述的外壳，其中所述关节运动本位状态位置包括使所述端部执行器与所述轴纵向对齐地定位。7.根据权利要求1所述的外壳，其中所述外壳能够可移除地联接到所述轴。8.一种外科器械，包括：轴；端部执行器，其从所述轴朝远侧延伸，其中所述端部执行器能够相对于所述轴在关节运...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫，M·D·奥弗迈耶，S·R·亚当斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US