动力吻合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动力吻合装置。公开了一种吻合器，该吻合器包括手柄组件和从所述手柄组件向远侧延伸出的轴。工具组件配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件。所述钉仓组件包括限定组织接触表面的吻合钉导向件。弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置，以便当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时对组织提供预定的压缩力。本发明专利技术还提供了一种工具组件以及用于吻合组织的方法。

【技术实现步骤摘要】
动力吻合装置相关申请的交叉引用本申请要求于2013年3月14日递交的，申请号为61/781，487的美国临时申请的权益和优先权,其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及一种动力吻合装置。具体地，本公开涉及一种包括弹簧加载的钉仓组件的动力吻合装置，该钉仓组件配置为提供用于吻合组织的持续并且特定的压缩力。
技术介绍
动力吻合器在闭合手术操作(即，内窥镜、腹腔镜或者通过天然体孔)中的使用是已知的。动力吻合器可以包括工具组件，工具组件配置为可操作地联接至从手柄组件延伸出的细长主体的远端。手柄组件能够重复使用，并且工具组件典型地是一次性的。工具组件可以包括砧座组件和将一个以上的吻合钉容纳在其中的钉仓组件。在使用中，砧座组件和钉仓组件朝向于彼此接近并且吻合钉从钉仓组件射入砧座组件以使吻合钉在组织中成形。 可以利用由一个以上的适当的电源(例如电池、插座等)提供动力的电动机来实现吻合钉的射出。典型地使用了一个以上的安全防护器来保证电动机不会牵引太多的电流。例如，在射出吻合钉之前，可以在手柄组件中设置微控制器，并且利用该微控制器来测量由电动机从电源牵引的电流量。微控制器利用这个电流测量值来保证电动机不牵弓丨过多的电流量，过多的电流量会导致圆形吻合器的一个或多个构件的损坏。 如上文所述，手柄组件是可以重复使用的。在这个方面，手柄可以消毒并且重复使用。能够理解的是，由于手柄组件的消毒处理和/或延长使用，手柄组件和/或可操作以实现砧座组件和钉仓组件的移动的与其相关联的操作构件(例如齿轮、连杆等)可能被磨损和/或损坏；这可能导致这些构件不能以预期的方式起作用。 常规的微控制器可能没有配置为或者不能够测试手柄组件和/或与其相关联的操作部件的可操作效能的增加或者减少以确定手柄组件和/或与其相关联的操作部件是否正确运转。
技术实现思路
能够理解的是，在外科手术领域这样一种动力吻合装置可以被证实是有用的:其包括弹簧加载的钉仓组件，该钉仓组件配置为提供用于吻合组织的一致且特定的压缩力。 将参照附图详细地描述本公开的实施例，在这些附图中，相同的附图标记在每个视图中表示相同的或对应的元件。在整个说明书中，术语“远侧”指的是更远离使用者的部分并且术语“近侧”指的是更接近使用者的部分。 本公开的实施例提供了一种圆形吻合器。该圆形吻合器能够包括手柄组件。轴可以从所述手柄组件向远侧延伸出。工具组件可以配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件。所述钉仓组件可以包括限定组织接触表面的吻合钉导向件。弹性构件可以可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置；当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时，这样对组织提供预定的压缩力。 所述弹性构件可以联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。所述弹性构件可以是波形弹簧或者压缩弹簧。所述弹性构件可以定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。所述吻合钉导向件可以能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。 微控制器可以配置为可操作地与电动机(例如在手柄组件中的，或者在轴中的)和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。所述微控制器可以与所述钉仓组件可操作地通信，并且配置为测试所述弹性构件的弹簧常数。 所述钉仓组件可以配置为移动通过用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程。在该示例中，所述微控制器可以配置为将测试出的弹簧常数与存储在能够由所述微控制器访问的存储器中的已知的弹簧常数相比较。此外，所述微控制器可以基于弹簧的测试出的弹簧常数来控制供应至所述电动机的电流量。 本公开的实施例提供了一种适于选择性地联接至手柄组件的工具组件。所述工具组件包括钉仓组件和站座组件。所述钉仓组件包括吻合钉导向件，所述吻合钉导向件在其中限定组织接触表面以及多个吻合钉保持狭槽。弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置；当所述钉仓组件和所述砧座组件经由所述手柄组件朝向于彼此接近时，这样对组织提供预定的压缩力。 所述弹性构件可以联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。所述弹性构件可以是波形弹簧或者压缩弹簧。所述弹性构件可以定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。所述吻合钉导向件可以能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。 本公开的实施例提供了一种用于吻合组织的方法。提供手柄组件和工具组件。工具组件配置为可操作地联接至所述手柄组件并且包括钉仓组件、砧座组件和弹性构件。为弹性构件使用波形弹簧或者压缩弹簧。所述弹性构件可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述钉仓组件的吻合钉导向件向远侧偏置以对组织提供预定的压缩力。所述工具组件联接至所述手柄组件。然后，执行用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程。在该示例中，基于所述弹簧的测试出的弹簧常数来调整供应至所述手柄组件的电动机的电流量。然后，使得所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近；以及对组织进行吻合。 手柄组件可以设置有微控制器，所述微控制器配置为可操作地与电动机(例如在手柄组件中的)和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。可以将测试出的弹簧常数与汇总在存储于存储器中且能够由所述微控制器访问的数据查找表中的已知的弹簧常数相比较。当弹簧常数在预定阈值之上时，可以增加供应至电动机的电流量。并且，当弹簧常数在预定阈值之下时，可以减少供应至电动机的电流量。 【附图说明】 当结合附图参照以下详细说明书时，本专利技术的上述特征将更加容易理解，在附图中: 图1是根据本专利技术的实施例的被联接至配置为执行圆形吻合术的圆形工具组件的手柄组件的立体图； 图2是根据本专利技术的实施例的部件分离的图1的圆形工具组件的远侧端的局部立体图；以及 图3是根据本专利技术的实施例的圆形工具组件的远侧端的局部剖视图。 【具体实施方式】 在此处公开了本公开的详细实施例；然而，公开的实施例仅仅是本公开的示例，可以各种形式来实施本公开。因此，此处公开的特定结构和功能性细节不应当理解为限定性的，而仅仅是权利要求的基础以及是用于教导本领域技术人员以实际上适当的任何详细结构来不同地利用本公开的说明基础。 根据本专利技术的实施例，图1图示出通常以附图标记2示出的动力圆形吻合装置，SP吻合器。吻合器2包括壳体或者手柄组件4以及从手柄组件4延伸出的细长构件(例如轴8)，壳体或者手柄组件4具有致动器6。工具组件10 (例如多次使用装载单元“MULU”)配置为可操作地联接至细长构件8的远侧端并且包括在其远侧端处的末端执行器12。末端执行器12包括配置为支撑钉仓组件16 (图1和图2)的外壳组件14。钉仓组件16包括多个紧固件(未示出)和对应的多个推动器构件(未示出)，多个推动器构件可操作地联接至紧固件。末端执行器12包括:砧座组件18，其配置为可释放地联接至工具组件10，并且包括多个吻合钉成形凹穴或者凹入部(未示出)，当紧固件(一个或者多个)从钉仓组件16展开时，吻合钉成形凹穴或者凹入部配置为将相应的紧固件(一个或者多个)接纳在其中。 参照于2 013 年 3 月 7 日递交的，标题为 “CIRCULAR STAPLING DEVICE INCLUDINGBUTTRE本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吻合器，包括：手柄组件；轴，其从所述手柄组件向远侧延伸；工具组件，其配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件包括吻合钉导向件，所述吻合钉导向件在其中限定组织接触表面以及多个吻合钉保持狭槽；以及弹性构件，其可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置，以便当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时对组织提供预定的压缩力。

【技术特征摘要】
2013.03.14 US 61/781,487;2014.03.05 US 14/197,8171.一种吻合器，包括: 手柄组件； 轴，其从所述手柄组件向远侧延伸； 工具组件，其配置为选择性地联接至所述轴并且包括钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件包括吻合钉导向件，所述吻合钉导向件在其中限定组织接触表面以及多个吻合钉保持狭槽；以及 弹性构件，其可操作地定位在所述钉仓组件内并且配置为将所述吻合钉导向件向远侧偏置，以便当所述钉仓组件和所述砧座组件朝向于彼此接近时对组织提供预定的压缩力。2.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述弹性构件联接至所述吻合钉导向件的组织接触表面的下侧。3.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述弹性构件是波形弹簧以及压缩弹簧中的一种。4.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述弹性构件被定形为与所述吻合钉导向件的组织接触表面互补。5.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述钉仓组件和砧座组件中的至少一个是圆形的。6.根据权利要求1所述的吻合器，其中，所述吻合钉导向件能够相对于所述工具组件沿着通过所述工具组件限定的纵轴线运动。7.根据权利要求1所述的吻合器，进一步包括微控制器，所述微控制器配置为可操作地与电动机和电源通信，所述电源配置为对所述电动机通电。8.根据权利要求7所述的吻合器，其中，所述微控制器可操作地定位在所述手柄组件和轴中的至少一个内。9.根据权利要求7所述的吻合器，其中，所述微控制器能够与所述钉仓组件可操作地通信，并且配置为测试所述弹性构件的弹簧常数。10.根据权利要求9所述的吻合器，其中，所述钉仓组件配置为移动通过用于测试所述弹性构件的弹簧常数的测试行程。11.根据权利要求8所述的吻合器，其中，所述微控制器配置为将测试出的弹簧常数与存储在能够由所述微控制器访问的存储器中的已知的弹簧常数相比较。12.根据权利要求11所述的吻合器，其中，所述微控制器基于所述弹性构件的测试出的弹簧常数来控制供应至所述电动机的电流量。13.—种工具组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·莫泽尔兹，克里斯托弗·彭纳，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US