【技术实现步骤摘要】
基于ARM的自动旋转倒立摆装置
:本技术涉及一种自动旋转倒立摆装置。
技术介绍
:倒立摆控制问题公认为控制理论中典型的控制问题。在现实生活中，可以形象的看做是杂技顶杆表演，其物理机制与控制系统的稳定性密切相关，它深刻地揭示了自然界一种基本现象，即一个自然不稳定的被控对象，通过人的直觉的、定性的控制手段.就可以具有良好的稳定性。倒立摆的控制问题的研究和实现不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景。因此，倒立摆能够为验证其控制策略和方法的可行性提供有效的装置，以检验控制律实现的有效性和实时性。它是一种广泛应用的物理模型，倒立摆控制理论产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人技术、导弹拦截控制系统、航空器对接控制技术等方面具有广阔的开发利用前景。箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。我们都知道，嵌入式技术的发展日新月异，传统的倒立摆系统.不能很好的达到一个好的抗干扰能力以及快速实现平衡的目的。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括:控制箱，立柱，所述的立柱通过转动轴A与旋转臂连接，所述的旋转臂通过转动轴B与摆杆连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机，所述的空心杯减速机与电机连接，所述的电机与电机驱动器连接。所述的基于ARM的自动旋转倒立摆装置，，所述的摆杆上安装有旋转编码器，所述的控制箱内置K60处理器，所述的K60处理器分别与电源、电机驱动器、键盘、旋转编码器、TFT液晶屏、TTS语音板连接，所述的旋转编码器为欧姆龙双相...
【技术保护点】
一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括：控制箱，立柱，其特征是：所述的立柱通过转动轴A与旋转臂连接，所述的旋转臂通过转动轴B与摆杆连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机，所述的空心杯减速机与电机连接，所述的电机与电机驱动器连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的自动旋转倒立摆装置，其组成包括:控制箱，立柱，其特征是:所述的立柱通过转动轴A与旋转臂连接，所述的旋转臂通过转动轴B与摆杆连接，所述的立柱上端部安装有空心杯减速机，所述的空心杯减速机与电机连接，所述的电机与电机驱动器连接。2.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯利，何召兰，李光宇，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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