一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置。一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该车辆具有主动前轴转向系统（AFS），该方法具有以下步骤：获取（20）车辆数据（4）；根据车辆数据（4）产生（21）激活信号（A）；根据激活信号（A）通过主动前轴转向系统（AFS）产生（22）触觉警报（W）。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法和装置。
技术介绍
如果车辆的驾驶员离开了当前的车道而没有激活指示器，车道偏离情况下的警报通知(LDW，也即车道偏离警报)会为他提供反馈或者警报。为了实现或产生该警报，例如方向盘上会产生振动，以及作为选择或附加地产生光学或声学的警报。所述振动通过机电助力转向系统(EPAS,也即电动助力转向系统)或者转向系统中的附加偏心执行器产生。这一触觉警报是基于转矩，并由车辆的传感系统、例如车辆前面的相机模块所引发。 W02009/030497A2公开了一种车辆的方向盘，在该方向盘上设置有车辆的组件，如用于叠加控制系统的显示器或执行器。还在该方向盘中设置有用于该组件的控制单元。
技术实现思路
本专利技术基于改进车道偏离情况下的警报通知的目的。 这一目的由以下特征实现。以下还限定了本专利技术的有利改进。 根据本专利技术的第一方面，一种用于具有主动前轴转向系统的车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该方法包括以下步骤: -获取车辆数据； -根据车辆数据产生激活信号； -根据激活信号使用主动前轴转向系统产生触觉警报。 根据本专利技术，如果车辆配备有AFS (主动前轮转向系统)，那么也能够为仅具有液压转向辅助系统(HPAS，也即液压助力转向)的车辆提供LDW功能，而不需要附加的执行器。这样降低了成本和复杂性。根据本专利技术的方法或算法与现有的AFS系统一起使用。所需的传感系统也通常是主要已经存在的并能够被使用的。 车辆数据典型地为来自车辆传感器的数据，该车辆传感器监控车辆或车辆的部件或组件和/或车辆的环境。所述数据包括，例如，车辆的速度、当前转向角度、转向率和/或横摆率。用于该方法的进一步的输入例如是对指示器或方向指示器的活动的监控以及可能是对车道的监控。包括直接的传感器的数据和衍生自传感器数据的数据两者。 根据描述车辆状态的车辆或传感器数据产生激活信号，该激活信号负责引发、启动或激活或产生触觉警报。 通过AFS系统产生或输出触觉警报或警报信号，从而通过方向盘通知驾驶员诸如振动这样的信息。附加的或其他可选择的光学的或声学的警报也是可能的。触觉警报可以由一系列的多个脉冲组成。该警报可由，例如，N个脉冲组成，该N个脉冲具有可界定的或可调节的信号分布曲线或信号波形，如正弦波或锯齿分布曲线。针对每一个脉冲，允许该脉冲缓慢地上升和下降并界定各自的长度是可能的。这些脉冲的频率和振幅也能被设置。 能够利用方向盘的转向角度的改变产生触觉警报。这与传统的基于转矩的过程形成对比。 为了产生激活信号和/或产生触觉警报，可记录并考虑车辆的驾驶员的输入。这使得驾驶员或顾客例如能够打开和关闭警报选项，调节警报的强度，例如低、中、高，以及设置多早针对预期的车道偏离输出警报(灵敏度)。 激活信号的产生和/或触觉警报的产生可依赖于车辆的速度。例如，警报的强度可依据该速度增加或减小。在特定速度限制或阈值以下可关闭该警报。 激活信号和/或触觉警报的产生也可依赖于转向角度速度。例如，非常快的方向变化可以被考虑在内。 可从车辆数据确定道路凹凸程度并可根据该道路凹凸程度产生触觉警报。例如，警报的强度可适应于道路条件，也就是说道路条件可以是警报的强度的进一步输入。例如，为了使其与道路的影响相区别，在差的道路条件的情况下可增加或加强该警报。 安全设备可在车道偏离情况下监控主动前轴转向系统和警报通知。这可由于安全的缘故被实施。为了监控和/或控制AFS功能以及LDW警报，可提供仲裁和限制性的功能，从而尤其是确保车辆的可监测性。 根据本专利技术的第二方面，一种用于具有主动前轴转向系统的车辆的车道偏离情况下的警报通知的装置包含用于执行上述方法的计算单元。如上所述的同样的优点和修改适用。计算单元可以为独立的单元，或也可以被整合到例如转向系统的单元中，其利用硬件和/或软件是已经存在的。 该装置可具有用于驾驶员的输入设备，该输入设备连接于计算单元。这使得驾驶员或顾客例如能够打开和关闭警报选项，调节警报的强度(例如低、中、高)，以及设置多早针对预期的车道偏离输出警报(敏感性)。因此，除了车辆数据外，为了提供更稳健且更方便的协助，驾驶员数据也可作为输入。 该装置可具有用于监控主动前轴转向系统和计算单元的安全设备。为了监控和/或控制AFS功能以及LDW警报，该安全设备可包含仲裁和限制性的功能，从而尤其是确保车辆的可监测性。 【附图说明】 以下采用附图更详细地描述本专利技术，其中: 图1显示了根据本专利技术的用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的装置的示意图。 图2显示了根据本专利技术的用于车辆的车道偏离的情况下的警报通知的方法。 【具体实施方式】 附图仅用于解释本专利技术并不限制本专利技术。附图和单个部件并不一定按比例绘制。同样的附图标记表示同样的或类似的部件。 图1显示了一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的装置I。控制计算机或计算单元2至少部分地执行用于车道偏离或突然的车道改变的情况(也即未设置指示灯的情况)下的警报通知的控制算法。以下结合图2进一步描述这一算法。 由车辆或车辆的组件的一个或多个传感器或传感器系统3产生传感器或车辆数据4。在这种情况下，这些车辆数据4包括车辆的速度V、进一步的状态或值X、和激活信号A。为计算单元2提供车辆数据4和至少激活信号A，该计算单元2与传感器系统3相连。 针对驾驶员的输入设备5允许驾驶员或其他人施加影响，如车主或车间人员。在这里可调节算法或警报的灵敏度S和强度I。该调节可以在预先确定的阶段或以无级可变的方式执行。此外，用于警报的算法可以被打开和关闭(E)。由驾驶员做出的该调节被输出至计算单元2和传感器系统3或相应的车辆控制单元两者。 因此，该系统的主要输入可被分为两组，即分成车辆数据4和驾驶员输入5。通过驾驶员输入5，驾驶员能够打开和关闭警报通知功能，调节警报的强度(例如低、中和高)，和/或设置在预期的车道改变之前多早地或多快地产生警报(灵敏度)。 车辆数据4包含本方法所需的来自车辆或传感器的所有信号。还包括负责引发或激活警报的激活信号A。在此这一信号A通过一个或多个传感器系统3 (例如车辆前面的相机模块)输出，以及可依赖于驾驶员输入5。也可在计算单元2中产生激活信号A，该激活信号A典型地是衍生自传感器数据或信号的信号。 能够使用车辆的速度V以使警报的强度适应当前的车辆速度。这意味着该方法可以是依赖速度的，且根据该速度增加和减小警报的强度是可能的。这还包含例如在特定低的速度以下或很高的速度以上关闭该功能。 除了速度V外，可使用关于车辆和/或环境的进一步数据X来调整警报的强度、形式和/或长度。在这一意义上，道路的条件或关于道路凹凸程度的数据可以是用于规定警报强度的进一步输入。因此，为了保持警报始终区别于道路影响，在差或不平的道路条件的情况下可增加警报的强度。进一步的信号，如转向角度、转向速率、横摆率或加速度等，可被用于调整该方法或该警报。 根据以上说明的信号或信号组4、5，LDW算法6产生触觉警报W。根据该算法6，三种状态是可能的:在第一种状态7中，车道偏离情况下的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该车辆具有主动前轴转向系统（AFS），其特征在于，该方法具有以下步骤：‑获取（20）车辆数据（4）；‑根据车辆数据（4）产生（21）激活信号（A）；‑根据激活信号（A）通过主动前轴转向系统（AFS）产生（22）触觉警报（W）。
【技术特征摘要】
2013.03.11 DE 102013204118.71.一种用于车辆的车道偏离情况下的警报通知的方法，该车辆具有主动前轴转向系统(AFS)，其特征在于，该方法具有以下步骤: -获取(20)车辆数据(4)； -根据车辆数据(4)产生(21)激活信号(A); -根据激活信号(A)通过主动前轴转向系统(AFS)产生(22)触觉警报(W)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，触觉警报(W)由一系列的多个脉冲组成。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过转向角度的改变产生触觉警报(W)。4.根据权利要求1至3其中一项所述的方法，其特征在于，记录车辆的驾驶员的输入(5)，并且，针对激活信号(A)的产生和/或触觉警报(W)的产生，将驾驶员的输入(5)考虑在内。5.根据权利要求1至4其中一项所述的方法，其特征在于，激活信号(A)的产生和/或触...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·菲斯特，埃里克·尤根·斯顿夫，阿提拉·贝纳克，安德鲁·布朗，塞尔吉奥·考德纳苏，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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