一种瓷砖自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种瓷砖自动检测装置，包括：面板盖、大滑块、中滑块、小滑块、大丝杠、中丝杆、小丝杠、大光轴、中光轴、小光轴、工业CCD相机、环形光源，所述大滑块为两个，通过大丝杠、大光轴与面板盖活动连接，所述中滑块为四个，均分为两组通过中丝杆、中光轴活动连接在两个大滑块上，所述小滑块与中滑块一一对应，并分别通过小丝杆、小光轴与中滑块活动连接，所述工业CCD相机和环形光源固定在小滑块上。实际工作过程中，通过大滑块控制水平面左右两边相机的距离，通过中滑块控制水平面前后两边相机的距离，通过小滑块控制工业CCD相机在垂直方向上下距离的调整以适应实际工作环境下的正确对焦，实现对瓷砖的尺寸、对角度、表面缺陷的自动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖自动检测装置
本技术涉及陶瓷检测
，特别是涉及一种瓷砖自动检测装置。
技术介绍
影响瓷砖质量的因素主要包括尺寸、对角度及表面缺陷(崩边、裂痕)。一方面传统的接触式测量技术制约了瓷砖生产效率和加工精度，另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代加工中测量的要求，不能及时检测产品、控制生产过程容易造成废品，严重影响了产品质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。 在现有瓷砖检测系统中，采用机器视觉技术对瓷砖进行自动检测是最直接的一种技术。即，利用相机采集瓷砖图像并将陶瓷几何尺寸、对角度及表面缺陷(崩边、裂痕)等转换为适当的光学量，通过对光学量的检测、光电转换和后继处理，从而实现尺寸、外部缺陷、颜色测量的在线动态测量。而传统的瓷砖检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于开发设计一种瓷砖自动检测装置，解决瓷砖质量自动检测和工人劳动强度大的问题。 本技术的技术方案是这样实现的。 一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，包括:承载架，大滑块、中滑块、小滑块、大丝杠、中丝杆，小丝杠、大光轴、中光轴、小光轴、工业CCD相机、光源，所述大滑块为两个，通过大丝杠、大光轴与承载架活动连接；所述中滑块为四个，每两个为一组，各组中滑块通过中丝杆、中光轴与不同的大滑块活动连接；所述小滑块与中滑块一一对应，分别通过小丝杆、小光轴与中滑块活动连接；所述工业CCD相机和光源固定在小滑块上。 作为本技术的一种改进实施方案，所述活动连接是指，在连接端设置圆形孔和螺纹孔，利用穿过圆形孔的光轴实现滑块的导向，利用穿过螺纹孔的丝杠实现滑块的驱动。 作为本技术的一种改进实施方案，所述大丝杆的一端是左螺纹，另一端是右螺纹，两个大滑块分别连接在大丝杠的两端。 作为本技术的一种改进实施方案，所述中丝杆的一端是左螺纹，另一端是右螺纹，每两个中滑块分别连接在中丝杠的两端。 作为本技术的一种改进实施方案，所述小丝杆为单螺纹。 作为本技术的一种改进实施方案，所述光源为套在工业CCD相机外面的环形光源。 作为本技术的一种改进实施方案，所述承载架包括一块方形板和设置在方形板两端的两个固定板，所述固定板和方形板通过螺栓连接在一起。 作为本技术的一种改进实施方案，所述固定板上对应设有一个螺纹孔和两个圆形孔，分别与大丝杆和大光轴连接，所述大光轴通过螺钉锁紧在固定板上。 作为本技术的一种改进实施方案，所述大滑块两端各有两个圆形孔，分别与中丝杆和中光轴连接，所述中光轴通过螺钉锁紧在大滑块上。 作为本技术的一种改进实施方案，所述中滑块上有两个圆形孔，分别与小丝杆和小光轴的一端连接，小丝杠和小光轴另一端分别通过螺纹孔和圆形孔与小滑块连接，所述小光轴通过螺钉锁紧在中滑块上。 本技术提供的一种瓷砖自动检测装置，其有益效果是: 一、在瓷砖的尺寸、表面缺陷、颜色检查过程中，完全可以代替人工操作，自动化程度高，检查准确。通过伺服电机控制丝杆，实现对瓷砖尺寸的准确测量。 二、通过伺服电机带动丝杆传动，把相机移动到相应位置，实现对不同规格(300cm*300cm、600cm*600cm、800cm*800cm 等)瓷砖四个角的图像米集。 三、大丝杆和中丝杆在伺服电机的驱动下分别带动大滑块和中滑块的运动，大丝杆和中丝杆分别是左右螺纹结构，这样容易实现在一个平面内上、下、左、右四个方位的移动，适用性好，同时小丝杠驱动小滑块进行小距离微调来适应实际工作环境下相机对瓷砖图像的正确采集。 四、采用伺服电机控制丝杆转动，丝杆再带动滑块运动，从而实现对各种规格瓷砖的图像采集，自动化程度高，定位准确。 【附图说明】 图1所示为本技术提供的瓷砖自动检测装置整体主视结构示意图； 图2所示为大滑块、中滑块、小滑块相互连接的左视结构示意图； 图3所示为每个大滑块与两个中滑块连接的俯视结构示意图； 图4所示为单个中滑块与单个小滑块连接的示意图； 图5所示为大丝杆结构示意图； 图6所示为面板盖与大丝杠连接示意图。 附图标记说明: 1、面板盖，2、大滑块，3、大光轴，4、大丝杆，5、中光轴，6、中丝杆，7、中滑块，8、环形光源，9、工业CXD相机，10、小光轴11、小滑块，12、小丝杠。 【具体实施方式】 为方便本领域普通技术人员更好地理解本技术的实质，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细阐述。 如图1所示，一种瓷砖自动检测装置，包括:面板1，大滑块2，大光轴3，大丝杆4，中光轴5，中丝杆6，中滑块7，环形光源8，工业CXD相机9，小光轴10，小滑块11和小丝杠12。 其中，大滑块2分别和大丝杠4、大光轴3活动连接，大丝杠4和大光轴3固定在面板盖I上，中滑块7分别和中丝杆8、中光轴5活动连接，中丝杠6和中光轴5固定在大滑块2上，小滑块11分别和小丝杆12、小光轴10活动连接，小丝杆12和小光轴10固定在中滑块7上，同时小滑块11上还安装有环形光源8和工业CXD相机9。 本技术为了能够实现四个工业CXD相机在水平面X、Y轴方向上的移动，设置了一套大丝杠大滑块机构和两套中丝杆中滑块机构，并通过三个伺服电机来控制滑块的运动路径，实现对不同规格的瓷砖的尺寸图像的采集，同时还设置了四套小丝杆小滑块机构并通过四个电机来控制相机的上下移动以适应实际工作环境下正确对焦并对瓷砖图像的准确采集，自动化程度高。 实际工作过程中，用户输入待检测瓷砖的类型，上位机发送瓷砖类型到PLC控制系统中，通过伺服电机驱动大丝杆4运动，从而带动两个大滑块2沿着大丝杆4的方向做水平运动，由于大丝杆4两端分别是左右螺纹，所以运动过程中，两个大滑块2运动的方向相反，实现了沿着大丝杆4方向张开和闭合的动作，即中滑块7沿着大丝杆4的方向移动；同样当伺服电机驱动中丝杆6运动时，中丝杆6带动两个中滑块7沿着中丝杆6的方向做相反的运动，实现了与大丝杆4相互垂直方向的运动；最后根据实际工作环境需要通过电机驱动四个小丝杆12分别实现四个小滑块11在竖直平面上的微调，最终把四个工业CCD相机9运动到相应的位置，为瓷砖检测做好准备。开始检测时，打开环形光源8，当瓷砖运动到工业CCD相机9下方，传感器感应到瓷砖时，发出触发信号，工业CCD相机9接到触发信号后，拍摄瓷砖四个角的照片，采用双目测量原理测量瓷砖四条边和对角线的长度，并把检测结果显示检测系统中，通过数据对比把瓷砖等级分选出来，同时把测量结果写入SQL数据库，供日常生产数据分析和数据归档。在实际瓷砖自动检测过程中，完全可以采用该系统代替人工检查，自动化程度高、且检测质量得到保证。通过伺服电机控制丝杆，实现对瓷砖尺寸的准确测量，通过综合人工神经网络、模糊技术和遗传算法，解决了颜色特征矢量设计以及基于颜色的瓷砖分类器设计，避免人工检测存在人为因素的影响，实用性好。 如图2所示，一个大滑块2连接两个中滑块7，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，包括：承载架，大滑块、中滑块、小滑块、大丝杠、中丝杆，小丝杠、大光轴、中光轴、小光轴、工业CCD相机、光源，所述大滑块为两个，通过大丝杠、大光轴与承载架活动连接；所述中滑块为四个，每两个为一组，各组中滑块通过中丝杆、中光轴与不同的大滑块活动连接；所述小滑块与中滑块一一对应，分别通过小丝杆、小光轴与中滑块活动连接；所述工业CCD相机和光源固定在小滑块上。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，包括:承载架，大滑块、中滑块、小滑块、大丝杠、中丝杆，小丝杠、大光轴、中光轴、小光轴、工业CCD相机、光源，所述大滑块为两个,通过大丝杠、大光轴与承载架活动连接；所述中滑块为四个，每两个为一组，各组中滑块通过中丝杆、中光轴与不同的大滑块活动连接；所述小滑块与中滑块一一对应，分别通过小丝杆、小光轴与中滑块活动连接；所述工业CCD相机和光源固定在小滑块上。2.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，所述活动连接是指，在连接端设置圆形孔和螺纹孔，利用穿过圆形孔的光轴实现滑块的导向，利用穿过螺纹孔的丝杠实现滑块的驱动。3.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，所述大丝杆的一端是左螺纹，另一端是右螺纹，两个大滑块分别连接在大丝杠的两端。4.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动检测装置，其特征在于，所述中丝杆的一端是左螺纹，另一端是右螺纹，每两个中滑块分别连接在中丝杠的两端。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀忠，黄远民，陈思涛，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44