洗衣机用水位检知精度的自动补正方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，属于家用电器领域，解决了现有技术中水位传感器的水位检测结果有偏差的问题，解决该问题的技术方案主要利用洗衣机的MCU和现有的第一水位传感器，在洗衣机中增设第二水位传感器，步骤有：设定第一水位传感器的标准水位频率曲线f～h、设定第二水位传感器的动作水位为h1、在洗衣机内水位达到h1时，MCU读取此时第一水位传感器的频率f1＇，并与标准水位频率曲线f～h中水位h1对应的频率f1进行比较，得出校准系数△f＝f1＇-f1、采用校准系数△f针对标准水位频率曲线f～h进行补正，得到补正后的水位频率曲线f+△f～h。另外本发明专利技术还提供应用上述方法的洗衣机，主要用于家庭洗涤衣物。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，属于家用电器领域，解决了现有技术中水位传感器的水位检测结果有偏差的问题，解决该问题的技术方案主要利用洗衣机的MCU和现有的第一水位传感器，在洗衣机中增设第二水位传感器，步骤有：设定第一水位传感器的标准水位频率曲线f～h、设定第二水位传感器的动作水位为h1、在洗衣机内水位达到h1时，MCU读取此时第一水位传感器的频率f1＇，并与标准水位频率曲线f～h中水位h1对应的频率f1进行比较，得出校准系数△f＝f1＇-f1、采用校准系数△f针对标准水位频率曲线f～h进行补正，得到补正后的水位频率曲线f+△f～h。另外本专利技术还提供应用上述方法的洗衣机，主要用于家庭洗涤衣物。【专利说明】洗衣机用水位检知精度的自动补正方法及洗衣机
本专利技术涉及家用电器，特别是一种洗衣机用水位检知精度的自动补正方法及使用该方法的洗衣机。
技术介绍
压差式水位传感器以其价格低廉、安装方便、具有多档水位检测等特点而广泛应用于全自动洗衣机的控制电路中，实现对洗衣机水位高度的自动控制，压差式水位传感器的原理是通过压力的变化引起线圈电感变化来实现水位检测。而在现有的洗衣机中通过压差式水位传感器对洗衣机水位高度进行控制的电路如图1所示，盛水桶中水的压力通过导气管传递到水位传感器密闭气室，传感器隔膜在此气压的作用下克服弹簧的弹力带动铁芯向线圈方向移动，铁芯在线圈内移动时，线圈的电感L与铁芯的位移量形成线性的变化，将变化的电感L与电容CO以及反相器ICl及相应阻容回路组成LC谐振电路，并输出一定频率的方波给MCU，最终通过与MCU事先设定好的水位频率关系曲线f?h进行比对，来实现水位的一一对应达到水位检测的目的。 但是压差式水位传感器电路对水位高度的判定存在一定的误差，产生误差的原因主要有以下几点: ①水位传感器:由于初始电感L及电容CO的公差会引起振荡频率出现公差，相应结构件如密封程度等也会引起水位偏差，合计水位偏差约为±6mm，以应用电容CO容值公差的上下限为例，同一水位高度时，频率偏差达0.42kHz，严重影响水位检测的精度； ②MCU时钟电路:由于MCU需要在一定的时间内读取水位传感器的输出脉冲数来计算输出频率，因此时钟电路如晶振的公差引起的时间误差也会对读取的频率产生偏差，晶振的振荡公差越大,偏差越大,如采用300ppm的晶振，带来水位高度偏差约为±8mm; ③转换器发振电路:发振电路中电容如C2、C3的公差，甚至双向二极管Dl的寄生电容值都会影响LC振荡回路的振荡频率的偏差，合计约为±6mm ； ④温度:水位传感器整体回路以及机械结构都会受温度影响，温度不同时，水位传感器中的电容值电感值均会发生一定程度的温飘，从而对振荡频率产生偏差，合计约±5mm。 以上原因对水位高度产生的最大误差合计约为±25mm。如此大的水位偏差，反应到用户家里，会有许多不良影响，例如: ②实际水位较设定标准水位偏低时，影响衣物的洗净度； ②实际水位较设定标准水位偏高时，不仅浪费水资源，同时在洗衣机最高水位时，由于水位偏高,可能会有水溢出盛水桶,流到盛水桶外部,发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，准确地检测洗衣机内水位高度并实现用水量的精确控制，节约能源并提高用户使用洗衣机的安全性。 为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，利用洗衣机的MCU和现有的第一水位传感器，在洗衣机中增设第二水位传感器，包括如下步骤: (I)由MCU设定第一水位传感器的标准水位频率曲线f?h ; (2)设定第二水位传感器的动作水位为hl，0 < hi <本次进水额定水位； (3)由MCU控制开始向洗衣机内进水，在洗衣机内水位达到hi时，第二水位传感器动作，MCU读取此时第一水位传感器的频率fl丨，并与标准水位频率曲线f?h中水位hi对应的频率fI进行比较，得出校准系数Λ f = fl ; _f 1，若Λ f为O,则结束补正，若Λ f不为0，则执行下一步骤； (4)采用校准系数Λ f针对标准水位频率曲线f?h进行补正，得到补正后的水位频率曲线f + Λ f?h，并依据补正后的水位频率曲线f + Λ f?h对本次进水过程中接下来的水位进行自动补正。 作为优选的方案，洗衣机在每次进水过程中，都会在洗衣机内水位达到hi时，由MCU读取当时第一水位传感器的频率f I ’，并与标准水位频率曲线f?h中水位hi对应的频率fl进行比较，得出本次进水的校准系数Λ f = fl ; _fl，然后采用本次进水的校准系数Λ f对标准水位频率曲线f?h进行补正。 作为优选的方案，所述hi满足O < hi < 30mm。 作为优选的方案，所述第二水位传感器为超声波传感器或浮子式水位传感器或电容式水位传感器或电阻式水位传感器或直流电极式水位传感器。第二水位传感器采用检测精度高的水位传感器，保证补偿精度。 进一步优选的方案，所述洗衣机为搅拌式洗衣机或波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机。 另外，本专利技术还提供一种洗衣机，具有MCU和压差式水位传感器，还设有第二水位传感器，通过第二水位传感器和MCU采用上述任一技术方案所述的洗衣机用水位检知精度的自动补正方法对压差式水位传感器的水位检知结果进行补正。 采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点:通过第二水位传感器检测校正水位，首先保证校正水位检测结果精确，其次能够实现自动检测、自动补正，不需要人工配合，可以在产品出厂之前和用户使用过程中自动补正，而且能够在任意一次进水过程中对水位检测结果进行补正，既不受不同的压差式水位传感器自身存在的细微差别影响，也不受在洗衣机长期使用之后压差式水位传感器老化的影响，还不受外界温度、大气压的影响，每一台洗衣机都能够保证经过补正后的水位检测结果精确，从而节约能源并提高用户使用洗衣机的安全性。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本专利技术作进一步说明: 图1为现有洗衣机中水位检测回路的电路图； 图2为本专利技术中水位检测回路的电路图； 图3为本专利技术中洗衣机用水位检知精度的自动补正方法的流程图； 图4为标准水位频率曲线和补正后的水位频率曲线的对比图； 图5为本专利技术中洗衣机的示意图。 【具体实施方式】 通过
技术介绍
的分析，压差式水位传感器检知精度受水位传感器本身、MCU时钟电路、转换器发振电路以及构成水位检测回路的各个元器件的电感值或者电容值的公差、温漂等因素影响，并且这一影响近似是线性的，即在某一高度水位对应频率偏高或者偏低Λ f时，其它水位段也存在偏差Λ f的现象。 实施例一: 本实施例针对现有常用的压差式水位传感器(即第一水位传感器WSl)的检知精度存在偏差时，对水位检测结果进行精确、自动地补正。在洗衣机中增设第二水位传感器WS2,第二水位传感器WS2采用检测精度高的水位传感器，第二水位传感器WS2的检测精度高、准确度好，保证水位补偿的精度，长时间使用对精度和准确度的影响小，适于检测校正水位，将第二水位传感器WS2构成的补正水位检测电路加入现有的水位检测回路中，如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
洗衣机用水位检知精度的自动补正方法，利用洗衣机的MCU和现有的第一水位传感器，其特征在于，在洗衣机中增设第二水位传感器，包括如下步骤：(1)由MCU设定第一水位传感器的标准水位频率曲线f～h；(2)设定第二水位传感器的动作水位为h1，0＜h1＜本次进水额定水位；(3)由MCU控制开始向洗衣机内进水，在洗衣机内水位达到h1时，第二水位传感器动作，MCU读取此时第一水位传感器的频率f1＇，并与标准水位频率曲线f～h中水位h1对应的频率f1进行比较，得出校准系数△f＝f1＇‑f1，若△f为0，则结束补正，若△f不为0，则执行下一步骤；(4)采用校准系数△f针对标准水位频率曲线f～h进行补正，得到补正后的水位频率曲线f+△f～h，并依据补正后的水位频率曲线f+△f～h对本次进水过程中接下来的水位进行自动补正。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：倪德超，齐东亚，李敏，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，杭州松下家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33