【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有主动变胞功能的可控多连杆装载机,包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构以及锁紧装置,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述大臂抬升机构由大臂和抬升机构组成,大臂连接在机架上,抬升机构的第四连杆一端连接在机架上,另一端与第五连杆连接,第五连杆另一端与大臂连接;所述铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成,铲斗连接到大臂上,翻转机构由主动杆、第一连杆、第三连杆和第二连杆组成,主动杆一端连接到机架上,另一端与第一连杆连接,第一连杆另两端分别连接到第三连杆和第二连杆上,第三连杆另一端连接到大臂上,第二连杆另一端与铲斗连接;所述锁紧装置安装在转动副上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为,王龙,张林,张永文,李志杰,朱凯君,王麾,范雨,王少龙,杨旭娟,李岩舟,王湘,王小纯,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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