图像处理装置、图像处理方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法和程序。该图像处理装置包括：获取部，其被构造用来获取摄影图像的图像数据；分割部，其被构造用来将所获取的所述图像数据分割成分割区域；特征量计算部，其被构造用来计算各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量；特征量存储部，其被构造用来依次更新所计算出的特征量且依次存储经过更新的特征量；以及变化判定部，其被构造用来执行第一处理和第二处理，所述第一处理用于计算所述特征量之间的变化量或一致量，所述第二处理用于计算所述特征量之间的差值，并且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一和第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为变化区域。本发明专利技术提高了对妨碍行为的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法和程序
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法和程序，并且具体地，涉及用于提高对监控摄像机的妨碍行为的检测精度的技术。
技术介绍
已知有这样监控系统，在该监控系统中，为了发现既定空间中的诸如人和动物等侵入者，摄取由监控摄像机监控的空间的图像，然后基于所摄取图像来检测出侵入者。当监控摄像机的本来的方向因妨碍行为而改变时，就会阻止这样的监控系统进行监控。因此，人们已经提出了计算由监控摄像机摄取的当前图像的亮度值与预先存储的参考图像的亮度值之间的差值，然后当该差值处于给定值以上时，就判定已发生了妨碍行为(例如，参见日本未经审查的专利申请公开案N0.2008-77517 (JP2008-77517A))。 然而，在JP2008-77517A中所揭示的技术中，在通过监控摄像机逐帧输入的图像之中，例如每隔一帧而获得的图像可以作为参考图像而被存储并且依次被更新。当没有发生妨碍行为且所摄取图像中的对象未移动时，时间上在前的背景图像和时间上在后的背景图像大体上是相同的。因此，这些图像中的亮度值之间的差值也是小的。 相比之下，当监控摄像机的方向因妨碍行为而改变时，时间上在前的背景图像和时间上在后的背景图像是不同的。因此，当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值大。为此，在当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值大时，就判定已发生了妨碍行为。可以针对整个图像来计算亮度值之间的差值，但是典型地，在许多情况下，是针对通过将图像区域分割成预定数量的区域而获得的多个分割区域中的各分割区域来计算亮度值之间的差值。 然而，在当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值大时就判定已发生了妨碍行为的技术中，可能有如下的情况，在该情况中:取决于出现在所摄取图像中的对象，即使没有发生妨碍行为，却错误地判定已发生了妨碍行为。例如，在人们频繁进出的出入口周围的区域中，当前图像的亮度值与参考图像的亮度值之间的差值可能是大的，且因此，可能会出现这样的已发生了妨碍行为的错误检测。此外，即使有妨碍行为发生了，但是当亮度值没有发生太大变化的分割区域的数量大于因妨碍行为而造成亮度值发生了很大变化的分割区域的数量时，仍可能会错误地判定没有发生妨碍行为。
技术实现思路
鉴于上述问题，目前期望的是能够增大对妨碍行为的检测精度。 本专利技术的实施方式提供了一种图像处理装置，其包括获取部、分割部、特征量计算部、特征量存储部和变化判定部。这些部各者的构造和功能如下所述。所述获取部被构造用来获取摄影图像的图像数据。所述分割部被构造用来将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域。所述特征量计算部被构造用来计算出各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量。所述特征量存储部被构造用来依次更新所计算出的所述特征量，且用来依次存储经过更新的所述特征量。所述变化判定部被构造用来执行第一处理和第二处理。所述第一处理被设置用来计算如下两个特征量之间的变化量或一致量:一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和/或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域。所述第二处理被设置用来计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量与所述更新区域中的之前计算出来的特征量之间的差值。而且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前所获取的图像数据之间的变化大的变化区域。 本专利技术的实施方式提供了一种图像处理方法，在该方法中按如下所述来执行处理。首先，获取摄影图像的图像数据。随后，将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域。然后，计算各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量。随后，执行第一处理和第二处理。在所述第一处理中，计算如下两个特征量之间的变化量或一致量:一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和/或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域。在所述第二处理中，计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量与所述更新区域中的之前计算出来的特征量之间的差值。而且，基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容，判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前所获取的图像数据之间的变化大的变化区域。 本专利技术的实施方式提供了一种程序，其被记录于记录介质内，且当被计算机执行时使所述计算机执行如下所述的处理。首先，获取摄影图像的图像数据。随后，将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域。然后，计算各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量。随后，执行第一处理和第二处理。在所述第一处理中，计算如下两个特征量之间的变化量或一致量:一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和/或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域。在所述第二处理中，计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量与所述更新区域中的之前计算出来的特征量之间的差值。而且，基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容，判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前所获取的图像数据之间的变化大的变化区域。 通过如上所述地构造出图像处理装置且执行图像处理，基于在时间方向和/或二维坐标方向上不同的分割区域的所述特征量之间的差值的信息，判定更新区域是否为变化区域。这使得能够针对各个分割区域根据该分割区域中的所获取的图像的特征量与过去所获取的图像的特征量之间的所述变化量的大小来执行最优判定。 根据本专利技术的上述各实施方式的图像处理装置、图像处理方法和程序，提高了在判定所述分割区域是否为从过去发生了大的变化的所述变化区域时的精度。因此，还提高了对妨碍行为的检测精度。 应当理解的是，前面的一般说明和下面的详细说明都是示例性的，并且都旨在提供对本专利技术所要求保护的技术的进一步解释。 【附图说明】 这里所包括的附图提供了对本专利技术的进一步理解，这些附图被并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图图示了各实施方式，并且与本说明书一起用来解释本专利技术的原理。 图1是图示了根据本专利技术的第一实施方式示例的图像处理装置的实施例的构造的框图。 图2是用于说明根据本专利技术的第一实施方式示例的变化区域检测的原理的图。 图3是图示了根据本专利技术的第一实施方式示例的图像分析部的功能构造的框图。 图4是图示了根据本专利技术的第一实施方式示例的区域分割示例的说明图。 图5是用于说明根据本专利技术的第一实施方式示例的要被更新的更新区域的移动的图。 图6是图示了根据本专利技术的第一实施方式示例的变化判定部的功能构造的框图。 图7A至图7C图示了根据本专利技术的第一实施方式示例当更新区域与过去的该同一区域之间没有变化时的直方图的示例和这些直方图之间的比较结果的示例。 图8图示了根据本专利技术的第一实施方式示例当已经发生了妨碍行为时的更新区域的摄影图像的示例。 图9A至图9C图示了根据本专利技术的第一实施方式示例当已经发生了妨碍行为时的直方图之间的比较结果的示例。 图1OA至图1OC图示了根据本专利技术的第一实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其包括：获取部，它被构造用来获取摄影图像的图像数据；分割部，它被构造用来将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域；特征量计算部，它被构造用来计算出各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量；特征量存储部，它被构造用来依次更新所计算出的所述特征量，且用来依次存储经过更新的所述特征量；以及变化判定部，它被构造用来执行第一处理和第二处理，所述第一处理用于计算如下两个特征量之间的变化量或一致量：一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和／或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域，所述第二处理用于计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量和所述更新区域中的之前计算出来的所述特征量之间的差值，并且所述变化判定部还被构造用来基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前获取的图像数据之间的变化大的变化区域。

【技术特征摘要】
2013.03.13 JP 2013-0506971.一种图像处理装置，其包括: 获取部，它被构造用来获取摄影图像的图像数据； 分割部，它被构造用来将所获取的所述图像数据分割成多个分割区域； 特征量计算部，它被构造用来计算出各个所述分割区域中的所述图像数据的特征量； 特征量存储部，它被构造用来依次更新所计算出的所述特征量，且用来依次存储经过更新的所述特征量；以及 变化判定部，它被构造用来执行第一处理和第二处理， 所述第一处理用于计算如下两个特征量之间的变化量或一致量:一个是在更新区域中计算出来的特征量，且另一个是在与所述更新区域在时间方向和/或二维坐标方向上不同的所述分割区域中计算出来的特征量，所述更新区域是被计算出所述特征量的所述分割区域， 所述第二处理用于计算所述更新区域中的当前计算出来的特征量和所述更新区域中的之前计算出来的所述特征量之间的差值，并且 所述变化判定部还被构造用来基于所述第一处理的处理内容和所述第二处理的处理内容而判定所述更新区域是否为与所述更新区域中的之前获取的图像数据之间的变化大的变化区域。2.根据权利要求1所 述的图像处理装置，其中所述变化判定部根据所述第一处理中计算出来的所述变化量或所述一致量的大小来更改变化判定阈值的值，所述变化判定阈值要被用于判定所述更新区域是否为所述变化区域。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中所述变化判定部依次执行对所述变化量的计算以作为所述第一处理，并且通过使用所计算出的所述变化量来计算变化趋势特征参数，所述变化趋势特征参数表明从之前计算出来的所述变化量至当前计算出来的所述变化量的变化趋势，并且当所述变化趋势特征参数的值超过预定大小时，所述变化判定部将所述变化判定阈值的值更改为如下值:该值使得更难于将所述更新区域判定为所述变化区域。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中所述变化趋势特征参数是通过使当前计算出来的所述差值和之前计算出来的所述差值受到时间滤波处理而获得的值。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，当所述更新区域中的所述特征量和与所述更新区域在所述二维坐标方向上相邻的所述分割区域中的所述特征量之间的差值小于预定值时，所述变化判定部将所述变化判定阈值的值更改为如下值:该值使得更易于将所述更新区域判定为所述变化区域。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置，其中所述变化判定部执行第一比较处理以作为所述第一处理，并且还执行第二比较处理，所述第一比较处理用于计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：益浦健，葛谷直规，佐野弘长，小仓翔，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP