具有改进精度控制的自行车变速器制造技术

一种自行车变速器包括四连杆运动机构，运动机构带有通过一对连接杆连接在一起的基座本体和移动本体，连接杆在四个销元件处铰接至基座本体和移动本体，每对相对销元件限定运动机构的对角线，基座本体包括附接到车架的第一附接组，并且移动本体在第二附接组处被连接至导链器，运动机构与变速器致动装置关联，致动装置适合于使运动机构变形，以便确定移动本体相对于基座本体的位移，并且因此确定导链器在相对于齿轮组的轴线的轴向方向上的主位移，至少一个附接组包括链条张紧弹簧，当导链器与自行车传动链接合时，链条张紧弹簧确定导链器的设定，变速器包括用于根据导链器的主位移调节链条张紧弹簧的预负荷以便确定导链器的设定的变化的运动机构。

【技术实现步骤摘要】
I座本体相对的移动本体，基座本体和移动I1根据四个铰链轴线，通过四个销元件铰接，并且移动本体被固定至导链器。于齿轮组的轴向方向上的相对于车架的位I过控制杆的运动，并且通过鲍登线将其传电动马达一在由自行车手施加适当的指部分相对于彼此运动，因而使其变形，并且改动的自行车变速器；在这些变速器中，运I动而起作用。丨勺精度，变速器操作的简单性和可靠性取决口，这种要求就越重要。确度控制，对自行车做出初始调节，以便取使链条的张紧最优化。然而，导链器朝向链轮的提升具有由最大直径的链轮确定的限制。此外，太靠近具有最大直径的链轮是下列缺点的原因，诸如感觉到在最低齿轮和下一齿轮之间的突然变速，以及在最低齿轮和向后踩踏板的情况下，在链条和导链器之间的滑动。 申请人:已经认识到，在由最大链轮的尺寸设定的最靠近链轮的调节构造中，在导链器和带有较小尺寸的链轮之间仍存在大体竖直的间隔，因此，在最高齿轮之间的变速控制的精确度低于在较低齿轮之间的变速控制的精确度。因此，形成本专利技术基础的问题在于避免上述缺点，特别地通过提供能够提供改进精度的变速的自行车变速器而避免上述缺点。更特别地，形成本专利技术基础的问题在于做出下列自行车变速器，其允许导链器和较小尺寸链轮之间的定位距离相对于已知变速器减小，而不伴有下列缺点，即由于使导链器太靠近最大链轮而产生的缺点。
技术实现思路
因此，本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的自行车变速器；在从属权利要求2-15中给出自行车变速器的优选特征。 更特别地，本专利技术预见一种自行车变速器，其包括四连杆运动机构，该四连杆运动机构带有通过一对连接杆连接在一起的基座本体和移动本体，该一对连接杆在在四个销元件处被铰接至基座本体和移动本体的，四个销元件的每对相对销元件限定四连杆运动机构的对角线，基座本体包括附接到自行车车架的第一附接组，并且移动本体在第二附接组处被连接至导链器，四连杆运动机构与变速器致动装置关联，变速器致动装置适合于使四连杆运动机构变形，以便确定移动本体相对于基座本体的位移，并且因此确定导链器在相对于齿轮组的轴线的轴向方向上的主位移，第一附接组和第二附接组中的至少一个包括链条张紧弹簧，当导链器与自行车传动链接合时，链条张紧弹簧确定导链器的设定，其特征在于，该自行车变速器包括一种运动机构，该运动机构用于根据导链器的主位移调节链条张紧弹簧的预负荷，以便确定导链器的设定的变化。 至少一个链条张紧弹簧的预负荷的这种变化有利地确定下列轨迹更改，即由四连杆的受控变形施加的，导链器的位移描述的轨迹更改。 轨迹逐渐朝向较小直径的链轮前进时被更改，以便使导链器保持大体离链轮的相同距离，与链轮是哪一个无关地，必须将链条导向至链轮上。 相对于现有技术的解决方案，更靠近地移动到较小链轮确定系统对导链器位移的更大灵敏度，因此，整体地确定更高的变速控制精确度，特别地在较低齿轮之间。 能够通过下列附加的特征进一步改进自行车变速器的实施例，视需要，能够将附加的特征组合在一起。 根据本专利技术的优选实施例，第一附接组包括第一链条张紧弹簧，并且第二附接组包括第二链条张紧弹簧，其中第一和第二链条张紧弹簧起抵抗作用，以便确定导链器的设定，并且用于调节预负荷的运动机构作用在第一和第二链条张紧弹簧中的至少一个上。 当存在两个链条张紧弹簧时，整个系统具有更大的通用性和弹性，也能够使用于调节预负荷的运动机构以多种方式起作用，以便更改逐渐朝向较小直径的链轮运动的导链器的轨迹。负荷的运动机构作用在被布置在四连杆基4连器朝向最大的链轮移动时，运动调节机I朝向最小的链轮移动时增加预负荷。机构作用在被布置在四连杆移动本体和导3最大的链轮移动时，运动调节机构作用以、的链轮移动时降低预负荷。 动机构在被插入根据上述内容的变速器的被以固定连接的方式安装在四个销元件的的一个。 机构由基座本体/移动本体和连接杆之间3连杆的变形和弹簧的预负荷变化可靠相:装在致动销上，该致动销大体平行于销元件相对的销元件上。 该实施例特别通用，这是因为其能够使用多种致动装置，也包括已知和市场上可获得的设备，同时仍保持自行车变速器所需的紧凑特征不变。 在该实施例中，有利地，第一销元件由一对半销制成，该对半销接合，以便在支撑壳的两个相对支座中自由旋转，其中小齿轮被以固定连接的方式安装在该对半销的第一半销上。 优选地，马达具有其垂直于轴的出口轴线，并且将致动销设定为旋转，其中致动销承载有齿心轴，该有齿心轴与致动销一起作为一个单元旋转，有齿心轴与在轴上形成的齿条形状联接，以便确定轴的平移位移。 优选地，齿条被引导成在引导壳的管状部分内部平移，该引导壳被空转安装在致动销上，其中引导壳封闭有齿心轴，以便保持有齿心轴和齿条之间的形状联接。 申请人:已经发现，通过这种结构，能够获得特别紧凑和精确的解决方案。此外，用于调节预负荷的运动机构的致动，通过马达以大体直接方式进行。 根据另外的替代例，变速器致动装置为机械型，并且包括: 套管座，所述套管座用于支撑控制线，该控制线包括外套管，内线芯相对于外套管自由地滑动，其中套管座将外套管固定在适当位置，以便允许内芯滑动， 内芯一端的固位夹，其中套管座和固位夹被大体布置在销元件处，该销元件在四连杆运动机构中对角相对， 回位弹簧，该回位弹簧被布置在销元件处，以便根据牵引使四连杆运动机构变形，该牵弓I由控制线的外套管和内芯之间的相对平移施加。 在设置有机械致动的该变体中，存在在像如机械致动一样的直接致动的致动指令特征的响应时间方面的优点。 优选地，第一附接组包括一对夹紧螺钉，该一对夹紧螺钉被同轴地布置，以便能够使一个夹紧螺钉在另一个夹紧螺钉内滑动；以及锁定元件，该锁定元件能够相对于夹紧螺钉旋转，其中锁定元件设置有止动齿，该止动齿适合于限制其相对于车架的旋转，第一链条张紧弹簧在其第二端处接合在锁定元件的孔中，并且夹紧螺钉和锁定元件用作第一链条张紧弹簧的支撑本体。 有利地，在该实施例中，第一链条张紧弹簧也用作吸震弹簧，吸收超过特定限度的，可导致变速器损伤的可能外力。 优选地，第二附接组包括第五销元件，该五销元件在第一端处被以固定连接的方式连接至导链器，并且在与第一端相对的第二端处设置有与移动本体的连接接口，其中第五销元件用作第二链条张紧弹簧的支撑本体。 【附图说明】 参考附图，通过下面的本专利技术的一些优选实施例的详细说明，将更明白本专利技术的另外特征和优点。如果必需获得特别由具体组合产生的优点，则能够视需要根据上述说明将单个构造中的不同特征组合在一起。 在附图中: 图1是使用根据本专利技术的自行车变速器的竞赛自行车的示意性侧视图； 图2示出与自行车车架和齿轮组关联的根据本专利技术的自行车变速器； 图3a和3b分别示出根据本专利技术的自行车变速器的第一实施例的沿图2的线B-B截取的分解图和截面图； 图4a和4b分别示出根据本专利技术的自行车变速器的第二实施例的沿图2的线B-B截取的分解图和截面图； 图5a和5b分别示出根据本专利技术的自行车变速器的第三实施例的沿图2的线B-B截取的分解图和截面图； 图6a和6b分别示出根据本专利技术的自行车变速器的第四实施例的沿图2的线B-B截取的分解图和截面图； 图7a和7b分别示出处在第一位置的现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车变速器（10），包括四连杆形式的运动机构（11），所述运动机构（11）带有通过一对连接杆（13、15）连接在一起的基座本体（12）和移动本体（14），所述一对连接杆（13、15）在四个销元件（16、17、18、19）处被铰接至所述基座本体（12）和所述移动本体（14），所述四个销元件（16、17、18、19）中的每对相对的销元件（16、19和17、18）限定所述四连杆运动机构（11）的对角线，所述基座本体（12）包括附接到自行车车架（20）的第一附接组（23），并且所述移动本体（14）在第二附接组（34）处被连接至导链器（21），所述四连杆运动机构（11）与变速器致动装置（28）相关联，所述变速器致动装置（28）适合于使所述四连杆运动机构（11）变形以便确定所述移动本体（14）相对于所述基座本体（12）的位移并且因此确定所述导链器（21）在相对于齿轮组（33）的轴线（A）的轴向方向上的主位移，所述第一附接组（23）和所述第二附接组（34）中的至少一个附接组包括链条张紧弹簧（25、35），所述链条张紧弹簧（25、35）确定所述导链器（21）在与自行车传动链（27）接合时的设定，其特征在于，所述自行车变速器（10）包括用于调节预负荷的运动机构（45），所述用于调节预负荷的运动机构（45）用于根据所述导链器（21）的所述主位移调节所述链条张紧弹簧（25、35）的预负荷，以便确定所述导链器（21）的设定中的变化。...

【技术特征摘要】
2013.02.22 IT MI2013A0002521.一种自行车变速器(10 )，包括四连杆形式的运动机构(11)，所述运动机构(11)带有通过一对连接杆(13、15)连接在一起的基座本体(12)和移动本体(14)，所述一对连接杆(13、15)在四个销元件(16、17、18、19)处被铰接至所述基座本体(12)和所述移动本体(14)，所述四个销元件(16、17、18、19)中的每对相对的销元件(16、19和17、18)限定所述四连杆运动机构(11)的对角线，所述基座本体(12)包括附接到自行车车架(20)的第一附接组(23)，并且所述移动本体(14)在第二附接组(34)处被连接至导链器(21)，所述四连杆运动机构(11)与变速器致动装置(28)相关联，所述变速器致动装置(28)适合于使所述四连杆运动机构(11)变形以 便确定所述移动本体(14)相对于所述基座本体(12 )的位移并且因此确定所述导链器(21)在相对于齿轮组(33)的轴线(A)的轴向方向上的主位移，所述第一附接组(23)和所述第二附接组(34)中的至少一个附接组包括链条张紧弹簧(25、35)，所述链条张紧弹簧(25、35)确定所述导链器(21)在与自行车传动链(27)接合时的设定， 其特征在于，所述自行车变速器(10)包括用于调节预负荷的运动机构(45)，所述用于调节预负荷的运动机构(45)用于根据所述导链器(21)的所述主位移调节所述链条张紧弹簧(25、35)的预负荷，以便确定所述导链器(21)的设定中的变化。2.根据权利要求1所述的自行车变速器(10)，其中所述第一附接组(23)包括第一链条张紧弹簧(25)并且所述第二附接组(34)包括第二链条张紧弹簧(35)，所述第一链条张紧弹簧(25 )和所述第二链条张紧弹簧(35 )相抵抗地作用以便确定所述导链器(21)的所述设定，并且所述用于调节预负荷的运动机构(45)作用在所述第一链条张紧弹簧(25)和所述第二链条张紧弹簧(35)中的至少一个链条张紧弹簧上。3.根据权利要求1或2所述的自行车变速器(10)，其中用于调节至少一个链条张紧弹簧(25、35)的预负荷的所述运动机构(45)包括:旋转本体(46)，所述链条张紧弹簧(25、35)在其第一端(25a、35a)处与所述旋转本体(46 )接合，以便所述旋转本体(46 )的旋转确定所述链条张紧弹簧(25、35)的预负荷的变化；有齿扇区(46a)，所述有齿扇区形成在所述旋转本体(46)上；以及至少一个小齿轮(47)，所述小齿轮(47)与所述有齿扇区(46a)接合，以便将受控旋转传递给所述有齿扇区(46a)，所述小齿轮(47 )被所述变速器致动装置(28 )直接或间接地设定为旋转。4.根据权利要求3所述的自行车变速器(10)，其中所述第一附接组(23)和所述第二附接组(34 )包括支撑本体(24a、24b、26 ;36 )，用于附接至所述自行车车架(20 )或所述导链器(21)，所述链条张紧弹簧(25、35 )在其第二端(25b、35b )处被约束至所述支撑本体(24a、24b,26 ;36)，带有所述有齿扇区(46a)的所述旋转本体(46)以相对于所述支撑本体(24a、24b、26、36)自由旋转的方式与所述第一附接组(23)和所述第二附接组(34)中的一个附接组相关联。5.根据权利要求2-4中的任一项所述的自行车变速器(10)，其中所述用于调节预负荷的运动机构(45)调节所述第一链条张紧弹簧(25)的预负荷。6.根据权利要求2-5中的任一项所述的自行车变速器(10)，其中所述用于调节预负荷的运动机构(45)调节所述第二链条张紧弹簧(35)的预负荷。7.根据权利要求3-6中的任一项所述的自行车变速器(10)，其中所述小齿轮(47)以固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗·帕斯夸，莱奥波尔多·拉扎林，
申请(专利权)人：坎培诺洛有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT