一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统技术方案

技术编号:10432218 阅读:170 留言:0更新日期:2014-09-17 10:52
本发明专利技术公开了一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统,包括左制动器左侧第一连杆、左制动器左侧第二连杆、右制动器左侧第一连杆、右制动器左侧第二连杆、左制动器左侧第一制动盘、左制动器左侧第二制动盘、右制动器左侧第一制动盘、右制动器左侧第二制动盘、工字钢、左制动器右侧第一制动盘、左制动器右侧第二制动盘、右制动器右侧第一制动盘、右制动器右侧第二制动盘、左制动器右侧第一连杆、左制动器右侧第二连杆、右制动器右侧第一连杆、右制动器右侧第二连杆、左制动器机架、右制动器机架、推移油缸、左制动第一油缸、左制动第二油缸、右制动第一油缸和第二油缸等部件。本发明专利技术具有系统简单、制动力及牵引力大、操作方便、性能可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统
本专利技术涉及液压领域,具体的说是一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统
技术介绍
随着综采工作面的推移,与工作面配套的电缆、乳化液胶管、水管等都需要同步移动,由于没有专用的电缆、乳化液胶管、水管等移动设备,它们的托运存在一定的困难。为了减轻井下工人的作业劳动强度,矿用单轨吊电缆托运系统成套设备孕育而生,本专利技术涉及该成套设备的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统。
技术实现思路
为了减轻井下工人的作业劳动强度,本专利技术的目的在于提供矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统。矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走方式为手动迈步式行走,本专利技术是在专利技术者多年对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备研究的基础上,设计的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统,该系统不仅可以为矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走提供更加可靠的制动力,而且具有制动力大和牵引力大的特点,为开发大推力的矿用单轨吊行走机构提供了新的设计思想。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是:本专利技术由左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、左制动器左侧第一工字钢(3)、左制动器左侧第二工字钢(3A)、右制动器左侧第一工字钢(3B)、右制动器左侧第二工字钢(3C)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器左侧第一机架(6)、左制动器右侧第二机架(6A)、右制动器左侧第一机架(6B)、右制动器右第二机架(6C)、推移油缸(7)、左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)、右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)、液压锁(9)、左三位四通手动换向阀(10)、中三位四通手动换向阀(10A)、右三位四通手动换向阀(10B)、左制动器(11)、右制动(11A)器、液控单向阀一(12)、液控单向阀二(12A)、减压阀(13)、高压乳化液接口(14)、低压乳化液接口(15)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C);高压乳化液接口(14)分别经减压阀(13)的P口、P1口与左三位四通手动换向阀(10)、中三位四通手动换向阀(10A)、右三位四通手动换向阀(10B)的P口相通,低压乳化液接口(15)分别接左三位四通手动换向阀(10)、中三位四通手动换向阀(10A)、右三位四通手动换向阀(10B)的T口;右三位四通手动换向阀(10B)的A口接液压锁(9)的A1口,右三位四通手动换向阀(10B)的B口接液压锁(9)的B1口;中三位四通手动换向阀(10A)的A口接液控单向阀二(12A)的P口,中三位四通手动换向阀(10A)的B口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的B0口和液控单向阀二(12A)的K口;左三位四通手动换向阀(10)的A口接液控单向阀一(12)的P口,左三位四通手动换向阀(10)的B口分别接左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)的B0口和液控单向阀一(12)的K口;液压锁(9)的A2口接推移油缸(7)的A0口,液压锁(9)的B2口接推移油缸(7)的B0口;液控单向阀二(12A)的P1口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的A0口。2、根据权利要求1所述的一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统,其特征在于:左制动器(11)由左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)组成;左制动器第一组制动(16)由左制动第一油缸(8)、左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器左侧第一机架(6)组成;左制动器第二组制动(16A)由左制动第二油缸(8A)、左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、左制动器右侧第二机架(6A)组成;左制动器(11)是滑装在左制动器左侧第一工字钢(3)和左制动器左侧第二工字钢(3A)上的;左制动第一油缸(8)的缸体与左制动器左侧第一连杆(1)铰接,左制动第一油缸(8)的活塞杆与左制动器右侧第一连杆(5)铰接;左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器右侧第一连杆(5)分别与左制动器左侧第一机架(6)铰接;左制动器左侧第一连杆(1)与左制动器左侧第一制动盘(2)铰接,左制动器右侧第一连杆(5)与左制动器右侧第一制动盘(4)铰接;左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器右侧第一制动盘(4)沿左制动器左侧第一机架(6)的滑道,做垂直于左制动器左侧第一工字钢(3)腹板方向的运动;左制动第二油缸(8A)的缸体与左制动器左侧第二连杆(1A)铰接,左制动第二油缸(8A)的活塞杆与左制动器右侧第二连杆(5A)铰接;左制动器左侧第二连杆(1A)、左制动器右侧第二连杆(5A)分别与左制动器右侧第二机架(6A)铰接;左制动器左侧第二连杆(1A)与左制动器左侧第二制动盘(2A)铰接,左制动器右侧第二连杆(5A)与左制动器右侧第二制动盘(4A)铰接;左制动器左侧第二制动盘(2A)、左制动器右侧第二制动盘(4A)沿左制动器右侧第二机架(6A)的滑道,做垂直于左制动器左侧第二工字钢(3A)腹板方向的运动。右制动器(11A)由右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C)组成;右制动器第一组制动(16B)由右制动第一油缸(8B)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器机架(6A)组成;右制动器第二组制动(16C)由右制动第二油缸(8C)、右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、右制动器机架(6A)组成;右制动器(11A)是滑装在工字钢(3)上的;右制动第一油缸(8B)的缸体与右制动器左侧第一连杆(1B)铰接,右制动第一油缸(8B)的活塞杆与右制动器右侧第一连杆(5B)铰接;右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器右侧第一连杆(5B)分别与右制动器机架(6A)铰接;右制动器左侧第一连杆(1B)与右制动器左侧第一制动盘(2B)铰接,右制动器右侧第一连杆(5B)与右制动器右侧第一制动盘(4B)铰接;右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器右侧第一制动盘(4B)沿右制动器机架(6A)的滑道,做垂直于工字钢(3)腹板方向的运动;右制动第二油缸(8C)的缸体与右制动器左侧第二连杆(1C)铰接,右制动第二油缸(8C)的活塞杆与右制动器右侧第二连杆(5C)铰接;右制动器左侧第二连杆(1C)、右制动器右侧第二连杆(5C)分别与右制动器机架(6A)铰接;右制本文档来自技高网...
一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统

【技术保护点】
一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统,其特征在于:包括左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)、右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)、液压锁(9)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、左制动器(11)、右制动(11A)器、液控单向阀(12)、液控单向阀(12A)、减压阀(13)、高压乳化液接口(14)、低压乳化液接口(15)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C);高压乳化液接口(14)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)的P口相通,低压乳化液接口(15)分别接三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)的T口;三位四通手动换向阀(10B)的A口接液压锁(9)的A1口,三位四通手动换向阀(10B)的B口接液压锁(9)的B1口;三位四通手动换向阀(10A)的A口接液控单向阀(12A)的P口,三位四通手动换向阀(10A)的B口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的B0口和液控单向阀(12A)的K口;三位四通手动换向阀(10)的A口接液控单向阀(12)的P口,三位四通手动换向阀(10)的B口分别接左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)的B0口和液控单向阀(12)的K口;液压锁(9)的A2口接推移油缸(7)的A0口,液压锁(9)的B2口接推移油缸(7)的B0口;液控单向阀(12A)的P1口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的A0口。...

【技术特征摘要】
1.一种双制动型矿用单轨吊行走机构液压系统,其特征在于:包括左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、左制动器左侧第一工字钢(3)、左制动器左侧第二工字钢(3A)、右制动器左侧第一工字钢(3B)、右制动器左侧第二工字钢(3C)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器左侧第一机架(6)、左制动器右侧第二机架(6A)、右制动器左侧第一机架(6B)、右制动器右第二机架(6C)、推移油缸(7)、左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)、右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)、液压锁(9)、左三位四通手动换向阀(10)、中三位四通手动换向阀(10A)、右三位四通手动换向阀(10B)、左制动器(11)、右制动(11A)器、液控单向阀一(12)、液控单向阀二(12A)、减压阀(13)、高压乳化液接口(14)、低压乳化液接口(15)、左制动器第一组制动(16)、左制动器第二组制动(16A)、右制动器第一组制动(16B)、右制动器第二组制动(16C);高压乳化液接口(14)分别经减压阀(13)的P口、P1口与左三位四通手动换向阀(10)、中三位四通手动换向阀(10A)、右三位四通手动换向阀(10B)的P口相通,低压乳化液接口(15)分别接左三位四通手动换向阀(10)、中三位四通手动换向阀(10A)、右三位四通手动换向阀(10B)的T口;右三位四通手动换向阀(10B)的A口接液压锁(9)的A1口,右三位四通手动换向阀(10B)的B口接液压锁(9)的B1口;中三位四通手动换向阀(10A)的A口接液控单向阀二(12A)的P口,中三位四通手动换向阀(10A)的B口分别接右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)的B0口和液控单向阀二(12A)的K口;左三位四通手动换向阀(10)的A口接液控单向阀一(12)的P口,左三位四...

【专利技术属性】
技术研发人员:张泽宇刘胡伟田彪王大伟肖光锐
申请(专利权)人:淮南联合大学
类型:发明
国别省市:安徽;34

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