【技术实现步骤摘要】
高承载游离轴輔合器装置
本专利技术涉及一种耦合器装置,其具体涉及一种高承载游离轴耦合器装置。
技术介绍
目前国内工业机械手装置的发展较为缓慢,由于工业机械手要求设备体积小,活动方式灵活,在承载力大的情况下难于正常工作。所以,目前机械手的应用需要其他技术的支持,既应用材料学的支持、传动方式的支持、现场自动化控制与感知技术等。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的是提出一种全新的耦合器装置,本装置在输入一轴动力的条件下实现四种运动状态的变化。 为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案。 高承载游离轴耦合器装置,该装置对机械手的开合动作、整体的转动动作提供支撑,同时在长期承载传递大扭力的情况下扭力切换迅速有效。 高承载游离轴耦合器装置,构造由上支撑壳体、下支撑壳体、转动支撑壳体、中心轴、下耦合片、耦合片隔片、上耦合片、上联轴器、下联轴器等组成;耦合器上支撑壳体与下支撑壳体焊接为一体,转动支撑壳体位于下支撑壳体之下,转动支撑壳体的一部分位于下支撑壳体之内,转动壳体与下支撑壳体之间为同轴关系可以相对转动,如上三部分壳体对整个设备即起到支撑作用又起到了传递气源且保障转动的作用;高承载游离轴耦合器装置,其中心部件由中心轴、下耦合片、耦合片隔片、上耦合片、上联轴器、下联轴器等组成,其中,中心轴的作用为耦合器内部传递扭力,下耦合片则通过与轴的轴向位置发生改变实现与下联轴器的分合动作及扭力传递,上耦合片的作用是实现将扭力传递给转动支撑壳体或者通过上耦合片的轴向位置的移动实现将转动支撑壳体与下支撑壳体的锁定;耦合片隔片位于上耦合片 ...
【技术保护点】
一种高承载游离轴耦合器装置,其特征在于:一轴动力输入,通过气力分合耦合器片进而实现将耦合器的动力进行转换,实现对下端设备的不同的运动状态的改变。
【技术特征摘要】
1.一种高承载游离轴耦合器装置,其特征在于:一轴动力输入,通过气力分合耦合器片进而实现将耦合器的动力进行转换,实现对下端设备的不同的运动状态的改变。2.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置,其特征在于:耦合器装置内通有2组气源,其中一组(3个)气源通道送到下端设备,另外I组(2个)气源通道用于内部分合耦合器片进而达到动力转换和锁止动作的切换;用于内部分合耦合器片的2个气源是相对的增压和减压动作的,其中一个气源增压那么另外一个气源就必定要减压,反之亦然。3.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置,其特征在于:耦合器片与联轴器之间米用相互I禹合的扇环形直齿台连接或者是相互I禹合的多方(3方以上)输入输出轴套连接;连接方式可以是完全使用相互耦合的扇环形直齿台连接,也可以完全使用相互耦合的多方(3方以上)输入输出轴套连接,也可以扇环形直齿台连接和多方(3方以上)输入输出轴与轴套连接相互混合使用。4.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置,其特征在于:扇环台耦合结构,该结构描绘了两种扇环形直齿台相互作用及连接关系,其中两个扇环形直齿台结构相互补充,且围绕着相同的轴旋转及上下运动,当两个部件轴向发生运动时两个扇环形直齿台的转动能力发生改变,进而实现两个部件的转动或锁止。5.如权利要求1所述的一种高承载游离轴耦合器装置,其特征在于:相互耦合的多方(3方以上...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。