瞄准控制器及其自动解算惯组棱镜初始方位角的方法技术

本发明专利技术公开了一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块、存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；所述CPU控制器读取与之相连的激光瞄准仪的数据，并通过显示模块显示，同时通过存储模块储存。所述CPU处理器通过激光瞄准仪测得的瞄标杆操作和瞄惯组操作所得的数据，通过公式自动解算惯组棱镜的初始方位角并通过显示模块显示，还通过通讯模块上传数据至上位机。本发明专利技术还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，实现了瞄准数据的传递、存储和自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种瞄准装置及其数据处理方法，尤其涉及一种瞄准装置及其自动解 算惯组棱镜初始方位角的方法。
技术介绍
瞄准设备在光电自准直瞄准过程中，需进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方 位角、瞄准数据传递等操作。现有的瞄准设备惯组棱镜初始方位角解算和瞄准数据传递均 采用人工方式，影响了瞄准效率，且人工解算的正确性难以保证，因此给降低了瞄准设备的 工作精度。 目前国内没有采取惯组棱镜初始方位角自动解算的技术，因此，急需一种能够实 现控制瞄准流程，并实现瞄准数据的自动传递、融合、自动解算棱镜初始方位的系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种瞄准控制器，解决了现有的瞄准设备惯组 棱镜初始方位角解算和瞄准数据传递均采用人工方式导致的效率低、精度差的问题。一种 瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块和存储模块；所述处理器 模块为CPU控制器； 所述通讯模块、电源管理模块、显示模块和存储模块分别连接在所述CPU控制器 的相应管脚上； 所述处理器模块包括依次相连的输入单元、处理单元和输出单元，且所述输入单 元、处理单元和输出单元集成在所述CPU控制器中； 所述显示模块、所述存储模块、所述通讯模块分别与所述输出单元相连； 所述显示模块包括参数设置单元、流程控制单元、显示数据单元； 所述参数设置单元和所述流程控制单元分别与所述处理器模块的输入单元相 连； 所述显示数据单元与所述处理器模块的输出单元相连； 所述电源管理模块殊荣的呢与220V市电电源母线相连，输出端分别与所述处理 器模块、显示模块和存储模块相连。 所述CPU控制器的输入单元通过所述通讯模块与激光瞄准仪的数据输出端相连； 所述流程控制单元使用时序控制所述激光瞄准仪分别完成瞄标杆、瞄惯组和计算 初始方位角流程； 所述通讯模块为串口通信接口或无线传输设备； 所述电源管理模块输出端还与激光瞄准仪激光器相连。 所述参数设置单元和所述流程控制单元分别与键盘或其他输入装置相连。 所述瞄准控制器还包括光源旋钮，所述光源旋钮设置在所述显示模块上； 所述光源旋钮连接所述电源管理模块的输出端，并与激光瞄准仪激光器相连，用 于控制激光器的激光亮度； 所述CPU处理器通过所述通讯模块与上位机相连。 所述存储模块采用铁电存储器； 所述通讯模块包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口； 所述上位机通过RS422串口通信接口连接在所述CPU处理器上； 所述激光瞄准仪通过RS232串口通信接口连接在所述CPU处理器上； 所述电源管理模块与所述CPU处理器输出端之间设置有电源开关； 所述电源开关的输入端设置在所述显示模块上。 所述CPU处理器采用SAK-XC164CS-32F型号； 所述铁电存储器采用FM25640型号； 所述显示模块为可触控IXD显示屏。 本专利技术还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，包括以下 步骤： 实现本专利技术所述的瞄准控制器并完成其与220V市电母线、激光瞄准仪、上位机、 激光瞄准仪激光器的连接； 通过键盘在所述显示模块的参数设置单元相应的界面输入各瞄准点号及对应的 大地方位角，输入的数据存储在所述存储模块中； 将标杆架设在基准点上，并用激光瞄准仪瞄准该标杆； 通过键盘在所述显示模块的流程控制单元相应的界面选择瞄标杆； 所述CPU处理器读取所述存储模块中存储的对应的大地方位角； 所述CPU处理器通过所述通讯模块读取瞄准标杆时激光瞄准仪的方位角和俯仰 角，并将结果存储在所述存储模块中； 按下所述显示模块上的电源开关输入端，使所述电源管理模块为激光瞄准仪激光 器供电；通过光源旋钮调整瞄准仪激光器光照度至合适值； 依据所述激光器的激光，调整激光瞄准仪方位角、俯仰角使之与惯组棱镜准直； 通过键盘在所述显示模块的流程控制单元相应的界面选择瞄惯组； 所述CPU处理器的输入单元获取激光瞄准仪方位角、俯仰角与惯组棱镜准直时， 激光瞄准仪的方位角、俯仰角，并将其储存在所述存储模块中； 所述CPU处理器的处理单元计算惯组棱镜的初始方位角度和俯仰角度，其中，惯 组棱镜初始方位角Φ计算见公式（1)， Φ = Φ?+ρ3-ρ1 (1)， Ρ 3_瞄惯组结果， P r瞄标杆结果， Φ i-基准大地方位角， 若％+0311〈〇，则需要加 36〇°; 所述输出单元将惯组棱镜初始方位角Φ输出至所述显示模块的显示数据单元。 所述一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，还包括以下步骤： 将上位机与所述瞄准控制器通过所述通讯模块相连； 上位机通过所述通讯模块向所述瞄准控制器发出瞄准指令； 所述瞄准控制器分别进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方位角流程，并存储 相应数据； 所述上位机通过所述通讯模块向所述瞄准控制器发出请求瞄准数据命令； 所述瞄准控制器将解算出的瞄准数据方位角度、俯仰角度通过所述通讯模块上传 至上位机。 本专利技术提供的瞄准控制器及其自动自动解算惯组棱镜初始方位角的方法能够实 现控制瞄准流程，并实现瞄准数据的自动传递、融合、自动解算棱镜初始方位，实现了一键 式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。 【附图说明】 图1为本专利技术的系统结构示意图； 图2为本专利技术的处理器模块的结构框图； 图3为本专利技术的显示模块的结构框图。 【具体实施方式】 下面结合附图1对本专利技术进行详细描述： 本实施例的一种瞄准控制器，包括处理器模块1、通讯模块3、电源管理模块2、显 示模块4、存储模块5 ; 通讯模块3、电源管理模块2、显示模块4和存储模块5分别连接在处理器模块1 中处理器芯片的相应管脚上。 电源管理模块2输入端与220V市电电源母线相连，输出端分别与处理器模块1、显 示模块4和存储模块5相连。 显示装置4的输入端与键盘输入装置相连。 处理器模块1通过通讯模块3分别与激光瞄准仪及上位机相连。 结合图2所示，处理器模块1包括依次相连的输入单元11、处理单元12和输出单 元13。且处理器模块1为CPU控制器，输入单元11、处理单元12和输出单元13集成在CPU 控制器中； 显示模块4、存储模块5、通讯模块3分别与处理器模块1的输出单元13相连（图 中未示出）；通讯模块3还与处理器模块的输入单元11相连； 如图3所示，显示模块4包括参数设置单元41、流程控制单元42、显示数据单元 43 ； 参数设置单元41和流程控制单元42分别与处理器模块1的输入单元11相连（图 中未示出）； 显示数据单元43与处理器模块1的输出单元13相连（图中未示出）。 本实施例的瞄准控制器还包括光源旋钮，光源旋钮设置在显示模块4上； 光源旋钮连接电源管理模块2的输出端，并与激光瞄准仪激光器相连，用于控制 激光器的激光亮度； 电源管理模块2与CPU处理器输出端之间设置有电源开关； 电源开关的输入端设置在显示模块4上。 实际工作中，存储模块5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瞄准控制器，其特征在于，包括处理器模块(1)、通讯模块(3)、电源管理模块(2)、显示模块(4)、存储模块(5)；所述处理器模块(1)为CPU控制器；所述电源管理模块(2)、通讯模块(3)、显示模块(4)和存储模块(5)分别连接在所述CPU控制器的相应管脚上；所述处理器模块(1)包括依次相连的输入单元(11)、处理单元(12)和输出单元(13)，且所述输入单元(11)、处理单元(12)和输出单元(13)集成在所述CPU控制器中；所述通讯模块(3)、所述显示模块(4)、所述存储模块(5)与所述输出单元(13)相连；所述显示模块(4)包括参数设置单元(41)、流程控制单元(42)、显示数据单元(43)；所述参数设置单元(41)、所述流程控制单元(42)与所述处理器模块(1)的输入单元(11)相连；所述显示数据单元(43)与所述处理器模块(1)的输出单元(13)相连；所述电源管理模块(2)输入端与220V市电电源母线相连，输出端分别与所述处理器模块(1)、显示模块(4)和存储模块(5)相连。

【技术特征摘要】
1. 一种瞄准控制器，其特征在于，包括处理器模块（1)、通讯模块（3)、电源管理模块 (2)、显示模块（4)、存储模块（5);所述处理器模块（1)为CPU控制器； 所述电源管理模块（2)、通讯模块（3)、显示模块（4)和存储模块（5)分别连接在所述 CPU控制器的相应管脚上； 所述处理器模块（1)包括依次相连的输入单元（11)、处理单元（12)和输出单元（13)， 且所述输入单元（11)、处理单元（12)和输出单元（13)集成在所述CPU控制器中； 所述通讯模块（3)、所述显示模块（4)、所述存储模块（5)与所述输出单元（13)相连； 所述显示模块（4)包括参数设置单元（41)、流程控制单元（42)、显示数据单元（43); 所述参数设置单元（41)、所述流程控制单元（42)与所述处理器模块（1)的输入单元 (11)相连； 所述显示数据单元（43)与所述处理器模块（1)的输出单元（13)相连； 所述电源管理模块（2)输入端与220V市电电源母线相连，输出端分别与所述处理器模 块（1)、显示模块⑷和存储模块（5)相连。2. 根据权利要求1所述的瞄准控制器，其特征在于， 所述处理器模块（1)的输入单元（11)通过所述通讯模块（3)与激光瞄准仪的数据输 出端相连； 所述通讯模块（3)为串口通信接口或无线传输设备； 所述电源管理模块（2)输出端还与激光瞄准仪激光器相连。3. 根据权利要求2所述的瞄准控制器，其特征在于， 所述参数设置单元（41)和所述流程控制单元（42)分别与键盘输入装置相连。4. 根据权利要求3所述的瞄准控制器，其特征在于， 还包括光源旋钮，所述光源旋钮连接所述电源管理模块（2)的输出端，并与激光瞄准 仪激光器相连，用于控制激光器的激光亮度； 所述CPU处理器通过所述通讯模块（3)与上位机相连。5. 根据权利要求4所述的瞄准控制器，其特征在于， 所述存储模块（5)采用铁电存储器； 所述通讯模块（3)包括RS232串口通信接口、RS422串口通信接口； 所述上位机通过RS422串口通信接口连接在所述CPU处理器上； 所述激光瞄准仪通过RS232串口通信接口连接在所述CPU处理器上； 所述电源管理模块（2)与所述CPU处理器输出端之间设置有电源开关； 所述电源开关的输入端设置在所述显示模块（4)上。6. 根据权利要求5所述的瞄准控制器，其特征在于， 所述CPU处...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄世超，高明杰，董彦维，宋小艳，范毅，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11