【技术实现步骤摘要】
工业机器人的肩部浮动装置
本技术属机械加工机器人
，具体涉及一种工业机器人的肩部浮动装置。
技术介绍
目前大多数工业机器人的肩部为刚性连接，只有爪手部具有浮动装置，爪手部是根据零件设计的弹性工装进行单一方向浮动，工装与浮动装置为一体，机器人手臂本身不具有浮动保护功能，如在搬运过程中，碰撞到机器人手臂侧面、上面、下面等，均无浮动报警装置，甚至对人员造成伤害，只有当机器人与周边设备发生碰撞时，且在电机转不动时，机器人才会停止，有可能造成设备的严重损坏，因此有必要改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种工业机器人的肩部浮动装置，大臂组件上的肩轴与底座组件上端制有肩轴孔通过弹性固定装置浮动配合，当机器人与周边设备发生碰撞时，可有效保护设备。 本技术采用的技术方案:工业机器人的肩部浮动装置，底座组件上端制有肩轴孔，所述肩轴孔与大臂组件上的肩轴相配合，所述肩轴孔为台阶孔，肩轴通过调心滚子轴承和圆锥滚子轴承支撑在肩轴孔的大端处，肩轴孔小端处径向制有通孔，所述通孔内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置于肩轴孔的肩轴上，弹性固定装置另一端与通孔旋合，肩轴端面用锁紧螺母锁紧且锁紧螺母与肩轴端面间设有波簧。 其中，所述弹性固定装置包括顶销、丝母和弹簧，所述顶销一端抵紧在肩轴上，顶销另一端设有与通孔旋合的丝母，且顶销和丝母之间设有弹簧。 进一步地，所述肩轴孔径向制有四个通孔。 进一步地，所述四个通孔内均设有顶销，其中，两个顶销与肩轴抵紧的一端为方形面，另两个顶销与肩轴抵紧的一端为圆弧面。 进一步地，所述肩轴孔端部设有...
【技术保护点】
工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于：底座组件(1)上端制有肩轴孔(2)，所述肩轴孔(2)与大臂组件(16)上的肩轴(8)相配合，所述肩轴孔(2)为台阶孔，肩轴(8)通过调心滚子轴承(10)和圆锥滚子轴承(7)支撑在肩轴孔(2)的大端处，肩轴孔(2)小端处径向制有通孔(3)，所述通孔(3)内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置于肩轴孔(2)的肩轴(8)上，弹性固定装置另一端与通孔(3)旋合，肩轴(8)端面用锁紧螺母(12)锁紧且锁紧螺母(12)与肩轴(8)端面间设有波簧(13)。
【技术特征摘要】
1.工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于:底座组件(I)上端制有肩轴孔(2)，所述肩轴孔(2)与大臂组件(16)上的肩轴(8)相配合，所述肩轴孔(2)为台阶孔，肩轴(8)通过调心滚子轴承(10)和圆锥滚子轴承(7)支撑在肩轴孔(2)的大端处，肩轴孔(2)小端处径向制有通孔(3)，所述通孔(3)内设有弹性固定装置，所述弹性固定装置一端抵紧置于肩轴孔(2)的肩轴(8)上，弹性固定装置另一端与通孔(3)旋合，肩轴(8)端面用锁紧螺母(12)锁紧且锁紧螺母(12)与肩轴(8)端面间设有波簧(13)。2.根据权利要求1所述的工业机器人的肩部浮动装置，其特征在于:所述弹性固定装置包括顶销(4)、丝母(5)和弹簧(6)，所述顶销(4) 一端抵紧在肩轴(8)上，顶销(4)另一端设有与通孔(3)旋合的丝母(5)，且顶销(4)和丝母(5)之间...
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