免登高绝缘子自动擦洗器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免登高绝缘子自动擦洗器，包括安装在支撑杆上端的支架，支架两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架上通过升降机构安装有能升降的半环轨道，半环轨道上滑动安装有能绕半环轨道轴心线转动的半环滑块，半环滑块内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷，升降机构上安装有擦洗电机，擦洗电机输出轴上安装有驱动齿轮，半环滑块外环壁上均布有与齿轮啮合的轮齿，半环滑块两端固设有凸块，半环轨道中部设有与凸块配合的位置传感器，还包括根据位置传感器信号控制擦洗电机自动正反转的控制器。优点效果是无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低，有助于提高擦洗效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
免登高绝缘子自动擦洗器
本技术涉及免登高绝缘子自动擦洗器。
技术介绍
绝缘子是用来支持和固定母线与带电导体、并使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离和绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，所以必须清扫干净，恢复原有绝缘水平。一般地区一年清扫一次，污秽区每年清扫两次(雾季前进行一次)。由于没有专用的绝缘子清扫工具，清洁绝缘子时，一般采用如下几种方式:1、停电清扫。停电清扫就是在线路停电以后工人登杆用抹布擦拭，因为绝缘子是具有环槽的柱状结构，因此清洁难度很大。而且一处电杆或塔杆上至少有安装有三个绝缘子，工作量较大。如擦不净时，可用湿布擦，也可以用洗涤剂擦洗，如果还擦洗不净时，则应更换绝缘子。这种清洁方式的优点是工人就近擦洗，因此清洁效果最好，不足之处是需要爬杆操作，因此具有登高危险、高空作业劳动强度大、操作不便、需要辅助人员配合、工作效率低下等弊端，但这种清洁方式是目前应用最多的。2、不停电清扫。一般是利用装有毛刷或绑以棉纱的绝缘杆，在运行线路上擦绝缘子。所使用绝缘杆的电气性能及有效长度、人与带电部分的距离，都应符合相应电压等级的规定，操作时必须有专人监护。这种清洁方式的突出优点是不会对电力供应产生影响，但其缺陷也更明显，首先是带电操作具有一定的危险性，其次是操作不方便，关键是有清洁死角，清洁效果是最差的，因此这种清洁方式已逐渐淘汰。3、水冲洗。分大水冲和小水冲两种方法。冲洗用水、操作杆有效长度、人与带电部距离等必须符合业规程要求。这种清洁方式的优点是操作简单、清洁效率高，缺点是需要专用水车等装备，费用高昂，有清洁死角，清洁效果一般，而且受道路和水源限制，应用范围有限。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，是提供一种结构合理，无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低的免登高绝缘子自动擦洗器。为解决上述技术问题，本免登高绝缘子自动擦洗器的结构特点是:包括安装在支撑杆上端的支架，支架两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架上通过升降机构安装有能升降的半环轨道，半环轨道上滑动安装有能绕半环轨道轴心线转动的半环滑块，半环滑块内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷，升降机构上安装有擦洗电机，擦洗电机输出轴上安装有驱动齿轮，半环滑块外环壁上均布有与齿轮啮合的轮齿，半环滑块两端固设有凸块，半环轨道中部设有与凸块配合的位置传感器，还包括根据位置传感器信号控制擦洗电机自动正反转的控制器。本免登高绝缘子自动擦洗器是通过延伸式可锁紧电动往复擦洗结构来实现无需登高就能够辅助清洁绝缘子，无清洁死角，清洁效果好，操作省时省力，且成本较低的。延伸式可锁紧电动往复擦洗结构主要包括安装在支撑杆上端的支架，支架上安装有能够对绝缘子进行擦洗的相关部件，因此本免登高绝缘子自动擦洗器可以无需登高，在地面上就可以实现对绝缘子的擦洗工作。支架是本免登高绝缘子自动擦洗器的主体结构，与擦洗相关的部件都直接或间接安装在支架上。支架两端安装有分别与绝缘子两端对应的锁紧机构，锁紧机构的主要作用，是在操作人员的控制下实现对绝缘子端部的自动锁紧和自动解锁。当支架两端通过锁紧机构锁紧在绝缘子上下两端时，本免登高绝缘子自动擦洗器也就与绝缘子固接成了一体结构，为其他清洗部件提供了稳定的支撑结构，有助于提高清洗效果。清洗部件主要包括通过升降机构安装在支架上的半环轨道，半环轨道呈半圆环状，半环轨道的凹部与绝缘子外壁对应设置。半环轨道上设置有能沿半环轨道滑动的半环滑块，半环滑块内环壁上安装有向轴心线延伸的毛刷。这样，当半环滑块转动时，半环滑块内环壁上的毛刷就可以对进入半环滑块内的绝缘子进行擦洗。半环滑块的外环壁上均布有轮齿，这样半环滑块就构成了 一个具有外齿的半齿环。半环轨道上安装有擦洗电机，擦洗电机由控制器控制工作，擦洗电机的输出轴上安装有与半齿环啮合的齿轮。这样，当擦洗电机得电时，就可以通过齿轮驱动半齿环或半环滑块转动，也就实现了对进入半齿环内绝缘子的电动擦洗，因此不但能辅助擦洗绝缘子，而且省时省力。半环滑块两端固设有凸块，半环轨道中部安装有与凸块配合的位置传感器，位置传感器与控制器输入端电连接。当半环滑块沿半环轨道滑动时，必然会出现半环滑块一端靠近位置传感器，另一端远离位置传感器的情况，也即一个凸块靠近位置传感器，另一个凸块远离位置传感器。为方便叙述，将两个凸块分别称为左凸块和右凸块。当擦洗电机驱动半环滑块上的左凸块靠近位置传感器时，右凸块必然远离位置传感器而随半环滑块的弯曲向绝缘子背面转动。当左凸块碰触到位置传感器时，左凸块接近或到达半环轨道的正中位置，此时位置传感器被触发，控制器将根据位置传感器的信号控制擦洗电机反转。为方便叙述，将此状态称为左触发状态。擦洗电机反转后，齿轮会驱动半环滑块同步反转，此时左凸块开始远离位置传感器，右凸块开始靠近位置传感器。当右凸块碰触到位置传感器时，右凸块接近或到达半环轨道的正中位置，此时位置传感器又被触发，控制器将根据位置传感器的信号控制擦洗电机再次反转。为方便叙述，将此状态称为右触发状态。这样，半环滑块在擦洗电机驱动下，在左触发状态和右触发状态之间往复自动切换，也就实现了半环滑块上的毛刷对绝缘子外周进行来回往复的擦拭，大大提高了擦洗效果。在本免登高绝缘子自动擦洗器中，半环滑块虽然称为半环，但是要比半环设置得大。这样设置的好处是在左触发状态时，右凸块对应的毛刷可以到达并超越绝缘子正背面，也就是距离半环轨道中部最远的绝缘子外周面。同样的，在右触发状态时，与左凸块对应的毛刷可以到达并超越绝缘子正背面。这样，绝缘子的整个外周面都能被毛刷刷到，实现对绝缘子外周360度擦洗，因此擦洗无死角，保证了擦洗范围和效果。在本免登高绝缘子自动擦洗器中，半环轨道是通过升降机构安装在支架上的，升降机构的主要作用，是驱动半环轨道进行升降，也即驱动半环轨道在绝缘子外周上部和下部之间进行移动。这样，擦洗电机和升降机构同时工作就可以实现对绝缘子整个外周的彻底擦洗，操作非常简单。综上所述，本免登高绝缘子自动擦洗器在使用时，只需操作支撑杆将支架升高至绝缘子附近，然后控制锁紧机构将支架固定到绝缘子两端，半环轨道就能自动对准绝缘子外周，也即毛刷就能自动对准绝缘子外周，最后操作控制器控制擦洗电机和升降机构工作即可完成对绝缘子外周的彻底擦洗。擦洗完毕后，通过操作锁紧机构解锁，就可以实现本免登高绝缘子自动擦洗器与绝缘子的解锁，这样就可以将本免登高绝缘子自动擦洗器移动到下一个绝缘子上进行擦洗，操作即简单又方便，不但降低了劳动强度，而且提高了擦洗效率。作为一种实现方式，所述半环轨道为横截面呈“C”形的半环槽，半环槽包括半环腔及与半环腔连通的环形口，所述半环滑块为横截面呈“T”形的半环梭，半环梭包括与半环腔滑动配合的内滑部和从环形口延伸出来的外延部，半环腔的腔壁上均布有与内滑部滚动配合的滚珠。在本实施方式中，半环轨道采用半环槽结构，半环滑块采用半环梭的结构，其中半环梭的内滑部设置在半环槽的半环腔内，且两者沿半环槽的半环形内腔壁滑动配合。半环腔腔壁上设置滚珠，可以减小内滑部与半环腔的滑动摩擦力，也即增强了圆环在半环轨道内滑动的顺畅性。半环梭的外延部从半环本文档来自技高网...

【技术保护点】
免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是：包括安装在支撑杆（1）上端的支架（2），支架（2）两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架（2）上通过升降机构安装有能升降的半环轨道（3），半环轨道（3）上滑动安装有能绕半环轨道（3）轴心线转动的半环滑块（4），半环滑块（4）内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷（6），升降机构上安装有擦洗电机（7），擦洗电机（7）输出轴上安装有驱动齿轮（5），半环滑块（4）外环壁上均布有与齿轮（5）啮合的轮齿（9），半环滑块（4）两端固设有凸块（19），半环轨道（3）中部设有与凸块（19）配合的位置传感器（23），还包括根据位置传感器（23）信号控制擦洗电机（7）自动正反转的控制器（18）。

【技术特征摘要】
1.免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是:包括安装在支撑杆(I)上端的支架(2)，支架(2)两端设有能与绝缘子两端部锁紧配合的锁紧机构，支架(2)上通过升降机构安装有能升降的半环轨道(3 )，半环轨道(3 )上滑动安装有能绕半环轨道(3 )轴心线转动的半环滑块(4)，半环滑块(4)内环壁上安装有与绝缘子外壁对应的毛刷(6)，升降机构上安装有擦洗电机(7)，擦洗电机(7)输出轴上安装有驱动齿轮(5)，半环滑块(4)外环壁上均布有与齿轮(5)啮合的轮齿(9)，半环滑块(4)两端固设有凸块(19)，半环轨道(3)中部设有与凸块(19)配合的位置传感器(23 )，还包括根据位置传感器(23 )信号控制擦洗电机(7 )自动正反转的控制器(18)。2.如权利要求1所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是:所述半环轨道(3)为横截面呈“C”形的半环槽，半环槽包括半环腔(10)及与半环腔连通的环形口( 11 )，所述半环滑块(4)为横截面呈“T”形的半环梭，半环梭包括与半环腔(10)滑动配合的内滑部(12)和从环形口( 11)延伸出来的外延部(13)，半环腔(10)的腔壁上均布有与内滑部(12)滚动配合的滚珠(14)。3.如权利要求1或2所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是:所述升降机构包括与支架(2)固接的竖直齿条(15)，齿条(15)上滑动套装有与半环轨道(3)固接的滑套(16)，滑套(16)上安装有升降电机(17)，升降电机(17)的转轴通过减速器与齿条(15)传动配合，滑套(16)上安装有与上下限位对应的位置传感器(23)，还包括根据位置传感器(23)信号控制升降电机(17)自动正反转的控制器(18)。4.如权利要求3所述的免登高绝缘子自动擦洗器，其特征是:所述锁紧机构包括固设在支架(2)两端且内壁与 绝缘子端部外壁配合的“U”形半环(20)，半环(20)内壁中部设有自复位开关(21)，支撑杆(I)或支架(2)上设有由自复位开关(21)控制接通电源回路的指示灯(27)，半环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋飞，张凡，王琰，刘明，彭永磊，姜思坤，杨晶晶，王思诚，王俊凯，王敬海，栾国军，刘堃，宗传帅，邵建军，王鑫，高宇旺，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：山东;37