车辆的制动控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的制动控制装置
本专利技术涉及车辆的制动控制装置。
技术介绍
一直以来，已知有利用电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置。在这种装置中，通常基于驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量来运算指示电流(目标电流)，基于指示电流来控制电动机。由此，对车轮施加与制动操作部件的操作相应的制动扭矩。在这种装置中，受到包含电动机惯性在内的装置整体惯性(惯性力矩、惯性质量)的影响，特别是在紧急制动时(制动扭矩急速增加时)等，在电动机的转速增加的加速时(例如，电动机起动时)产生制动扭矩的响应延迟(上升的延迟)，在电动机的转速减少的减速时(例如，电动机趋向停止时)产生制动扭矩的过冲。因此，特别是在紧急制动时，希望补偿上述惯性影响，即提高电动机加速时的制动扭矩的响应性(上升性能)，并且抑制电动机减速时的制动扭矩的过冲(收敛性的提高)。为了应对这样的问题，例如，在日本特开2002-225690号公报中进行如下记载。即，基于规定指示电流与目标马达旋转角之间的关系的映射求出与运算出的指示电流对应的目标马达旋转角，通过对该目标马达旋转角进行2阶微分而求出目标马达旋转角加速度。基于该目标马达旋转角加速度运算用于补偿装置整体惯性影响的惯性补偿电流。在这种情况下，在惯性补偿电流电动机加速时运算为正值，在电动机减速时运算为负值。通过将该惯性补偿电流与指示电流相加，决定补偿后指示电流(目标电流)。由此，在电动机起动时补偿后指示电流被运算为比指示电流大，由此提高制动扭矩的响应性。当电动机趋向停止时，补偿后指示电流被运算为比指示电流小，从而抑制制动扭矩的过冲。另外，在日本特开2002-225690...
【技术保护点】
一种车辆的制动控制装置，具有：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其利用电动机产生针对上述车辆的车轮的制动扭矩；控制单元，其基于上述操作量来运算目标通电量，基于上述目标通电量来控制上述电动机，在上述车辆的制动控制装置中，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿控制，当判定为需要上述惯性补偿控制的情况下，基于根据上述制动单元的最大响应而预先设定的时间序列的图案，来运算补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿通电量，基于上述惯性补偿通电量来运算上述目标通电量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.30 JP 2011-261920;2011.11.30 JP 2011-261921.一种车辆的制动控制装置，具有：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其利用电动机产生针对上述车辆的车轮的制动扭矩；控制单元，其基于上述操作量来运算目标通电量，基于上述目标通电量来控制上述电动机，在上述车辆的制动控制装置中，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿控制，当判定为需要上述惯性补偿控制的情况下，基于根据上述制动单元的最大响应而预先设定的时间序列的图案，来运算补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿通电量，基于上述惯性补偿通电量来运算上述目标通电量，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要上述电动机的转速增加的加速时的上述惯性补偿控制，当判定为需要上述加速时的惯性补偿控制的情况下，使用第1图案作为上述时间序列的图案，在上述第1图案中上述惯性补偿通电量按照基于对上述电动机做出上述目标通电量的阶跃输入的情况下上述电动机的实际位置的变化而预先设定的增加斜度从零增加后，又按照相比上述增加斜度平缓的预先设定的减少斜度减少至零。2.一种车辆的制动控制装置，具有：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其利用电动机产生针对上述车辆的车轮的制动扭矩；控制单元，其基于上述操作量来运算目标通电量，基于上述目标通电量来控制上述电动机，在上述车辆的制动控制装置中，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿控制，当判定为需要上述惯性补偿控制的情况下，基于根据上述制动单元的最大响应而预先设定的时间序列的图案，来运算补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿通电量，基于上述惯性补偿通电量来运算上述目标通电量，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要上述电动机的转速减少的减速时的上述惯性补偿控制，当判定为需要上述减速时的惯性补偿控制的情况下，使用第2图案作为上述时间序列的图案，在上述第2图案中上述惯性补偿通电量按照基于对上述电动机做出上述目标通电量的阶跃输入的情况下上述电动机的实际位置的变化而预先设定的减少斜度从零减少后，又按照相比上述减少斜度平缓的预先设定的增加斜度增加至零。3.一种车辆的制动控制装置，具有：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其利用电动机产生针对上述车辆的车轮的制动扭矩；控制单元，其基于上述操作量来运算目标通电量，基于上述目标通电量来控制上述电动机，在上述车辆的制动控制装置中，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿控制，当判定为需要上述惯性补偿控制的情况下，基于根据上述制动单元的最大响应而预先设定的时间序列的图案，来运算补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿通电量，基于上述惯性补偿通电量来运算上述目标通电量，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要上述电动机的转速增加的加速时的上述惯性补偿控制，当判定为需要上述加速时的惯性补偿控制的情况下，使用第1图案作为上述时间序列的图案，在上述第1图案中上述惯性补偿通电量按照基于对上述电动机做出上述目标通电量的阶跃输入的情况下上述电动机的实际位置的变化而预先设定的增加斜度从零增加后，又按照相比上述增加斜度平缓的预先设定的减少斜度减少至零，并且基于上述操作量来判定是否需要上述电动机的转速减少的减速时的上述惯性补偿控制，当判定为需要上述减速时的惯性补偿控制的情况下，使用第2图案作为上述时间序列的图案，在上...
【专利技术属性】
技术研发人员：安井由行，儿玉博之，佐竹直敏，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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