【技术实现步骤摘要】
履带式四轮驱动行走机构
本技术涉及一种新型掘进机用履带式四轮驱动行走机构，适用于矿山、隧道、煤矿及相关工程作业中所有重型设备的履带式行走部。
技术介绍
随着矿井的高强度开采，矿井采区布置逐渐向纵深处发展，20°以上的大倾角煤层逐渐增加，而国内外现有掘进机都采用两轮驱动形式，该形式只能满足最大倾角为15° -18°巷道的掘进要求，已不能满足20°以上大倾角爬坡作业，特别是掘进机在大倾角下坡倒车及大倾角爬坡时明显暴露出两驱行走机构结构上的局限与缺陷，不能满足工况需求。本专利技术公开了一种四轮驱动行走机构，优化了力的作用形式，能够较好的弥补两轮驱动在结构上的缺陷与不足，该机构采用内外腔体可伸缩调节结构，前后驱动装置分别固定在内外腔体上，实现前后分别驱动或同时驱动，腔体结构强度高，内外腔体间隙配合，驱动平稳，驱动力大，可确保掘进机大倾角爬坡作业要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了履带式四轮驱动行走机构。采用的技术方案是:履带式四轮驱动行走机构，主要由内腔体、外腔体、前驱动机构、后驱动机构、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板组构成，前驱动机构主要由前驱动链轮和前驱动减速机构成，前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定；同样原理，后驱动机构主要由后驱动链轮和后驱动减速机构成，后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，所述的内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合，构成了可伸缩式行走履带架结构，内腔体与外腔体之间装有液压油缸，通过油缸的伸缩调节履带...
【技术保护点】
履带式四轮驱动行走机构，主要由内腔体、外腔体、前驱动机构、后驱动机构、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板组构成，其特征在于所述的前驱动机构主要由前驱动链轮和前驱动减速机构成，前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定；后驱动机构主要由后驱动链轮和后驱动减速机构成，后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，所述的内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合，内腔体与外腔体之间装有液压油缸，所述的涨紧卡板卡在内外腔体之间。
【技术特征摘要】
1.履带式四轮驱动行走机构，主要由内腔体、外腔体、前驱动机构、后驱动机构、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板组构成，其特征在于所述的前驱动机构主要由前驱动链轮和前驱动减速机构成，前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲凯，欧玉金，张庆亮，郑志刚，姜闯，
申请(专利权)人：沈阳北方重矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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