具有整体的手术刀刀片的外科手术器械制造技术

一种外科手术器械的钉仓包含外壳、安装以便在外壳内旋转的导螺杆、可操作地与导螺杆耦接的驱动构件和手术刀构件。手术刀构件由驱动构件向远侧驱动并且被配置为在向远侧移动时进行切割。在驱动构件的最初远侧移动期间，手术刀构件与外壳耦接，以阻止手术刀构件向远侧移动。在驱动构件的最初远侧移动之后，驱动构件朝着远端驱动手术刀构件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有整体的手术刀刀片的外科手术器械本申请要求2011年10月26日提交的美国临时申请N0.61/551，876的利益，该申请整体并入本文以供参考。
技术介绍
微创外科手术技术旨在减少诊断或外科手术程序期间损伤的外部组织的量，从而减少病人恢复时间、不舒服和有害的副作用。因此，利用微创外科手术技术可以显著地缩短用于标准外科手术的平均住院时间。另外，利用微创外科手术也可以减少病人恢复时间、病人不舒服、外科手术副作用和旷工时间。微创外科手术的常见形式是内窥镜检查，而内窥镜检查的常见形式是腹腔镜检查，其是在腹腔内的微创检查和外科手术。在标准的腹腔镜检查外科手术中，病人的腹部吹入气体，并且套管套筒穿过小的(大约二分之一英寸或更小)切口，以提供用于腹腔镜检查器械的进入端口。腹腔镜外科手术器械通常包含用于观察外科手术区域的内窥镜(例如，腹腔镜)和用于在外科手术部位工作的工具。除了通过伸缩管(也称为，例如，器械轴或主轴)将每一个工具的工作末端或末端执行器与它的手柄分离之外，工作工具通常类似于在常规的(开放式)外科手术中使用的那些工具。例如，末端执行器可以包含夹具、抓取器、剪刀、吻合器、烧灼工具、线性切割器或持针器。为了执行外科手术程序，外科医生将工作工具穿过套管套筒到内部的外科手术部位并且从腹部外部操纵它们。外科医生从显示由内窥镜获得的外科手术部位图像的监视器观察手术程序。例如，在关节镜检查、腹膜后镜检查、盆腔镜检查、肾镜检查、膀胱镜检查、脑池镜检查(cisternoscopy)、窦镜检查、子宫镜检查、尿道镜检查、等等中采用类似的内窥镜检查技术。正在开发微创远程手术机器人系统，以便当在内部外科手术部位工作时增加外科医生的敏捷度，以及允许外科医生从远程位置(无菌区域之外)为病人手术。在远程手术系统中，常常在控制台上为外科医生提供外科手术部位的图像。在适当的观察器或显示器上观察外科手术部位的三维图像时，外科医生通过操纵控制台的主控输入或控制设备对病人进行外科手术程序。每一个主控输入设备控制伺服-机械致动式/铰接式外科手术器械的运动。在外科手术程序期间，响应于主输入设备的操纵，远程手术系统可以提供多种外科手术器械或工具的机械致动和控制，其中所述外科手术器械或工具具有为外科医生执行多种功能(例如，握持或驱动针、抓取血管、解剖组织等)的末端执行器。这些末端执行器的操纵和控制是机器人外科手术系统的特别有益的方面。为此，期望提供外科手术工具，其包含提供末端执行器的三个自由度的旋转运动以模仿外科医生的手腕的自然动作的机构。这样的机构应该被适当设计尺寸以用于微创程序中并且应该在设计上相对简单以减少可能的故障点。另外，这样的机构应该提供足够的运动范围，以便允许在许多位置中操纵末端执行器。 已经在很多不同的外科手术程序中采用外科手术夹持和切割器械(例如，非机器人线性夹持、吻合和切割设备，也称为外科手术吻合器；和电外科血管闭合设备)。例如，外科手术吻合器可以用于从胃肠道切除癌组织或异常的组织。包含已知的外科手术吻合器的很多已知的外科手术夹持和切割器械具有夹持组织的相对的钳和切割夹住的组织的铰接式手术刀。外科手术夹持和切割器械常常被部署在限制性的体腔内(例如，通过套管到达骨盆内侧)。因此，为了最好地接近外科手术部位和外科手术部位的可视性，期望外科手术夹持和切割器械是紧凑的且容易操作的。然而，已知的外科手术夹持和切割器械可能无法是紧凑的和容易操作的。例如，在多个自由度(例如，滚动、俯仰和偏摆)和相关的期望的运动范围方面，已知的外科手术吻合器可能缺少可操作性。典型地，已知的外科手术吻合器具有比期望的俯仰运动更小范围的俯仰运动而且没有偏摆运动。另外，外科手术夹持和切割器械有时可能不能完全致动(例如，由于阻碍手术刀路径的硬障碍)。在这样的事件中，期望的是，手术刀刀片不位于相对于外科手术器械从外科手术部位的移除可能表现出危险的位置处。然而，已知的外科手术夹持和切割器械可能不能避免潜在的手术刀危险并且同时可能不是紧凑和容易操作的。因而，确信需要改进的外科手术夹持和切割器械及相关方法。这样的外科手术夹持和切割器械应该是紧凑的和容易操作的，并且当外科手术器械不能完全致动时，采用相对于外科手术器械从外科手术部位的移除不表现出危险的手术刀。
技术实现思路
公开了改进的外科手术夹持和切割器械(例如，外科手术吻合器、和电外科血管闭合器设备)和相关的方法。本文描述的外科手术夹持和切割器械采用近侧向远侧的手术刀移动，由此将手术刀定向 ，从而大大地减少无意地切割组织的可能性，同时在外科手术器械不能完全地致动的情况下从外科手术部位移除外科手术器械。本文描述的外科手术夹持和切割器械将手术刀和相关的驱动机构定位在外科手术器械的腕部的远侧，因此允许提供高可操作性的高运动腕部的使用。并且本文描述的外科手术夹持和切割器械采用在驱动机构和手术刀之间相对移动，因此减少外科手术器械的长度。因而，在一方面中，公开了铰接外科手术器械中的切割刀片的方法。方法包含在外科手术器械的外壳内支撑具有切割刀片的手术刀构件。外壳具有近端和远端。切割刀片被配置为当手术刀构件向远侧移动时进行切割。通过从第一位置到第二位置的第一移动向远侧移动驱动构件。在驱动构件的第一移动期间，手术刀构件与外壳耦接，从而阻止手术刀构件向远侧移动。驱动构件用于在驱动构件从第二位置至第三位置的第二远侧移动期间向远侧驱动手术刀构件。遍及驱动构件向远侧的移动，手术刀构件能够被阻止向远侧移动。例如，遍及驱动构件向远侧大约4_的移动，手术刀构件能够被阻止向远侧移动。在很多实施例中，将手术刀构件与外壳耦接的行为包含利用驱动构件保证手术刀构件与外壳之间的接合。例如，驱动构件能够与手术刀构件相连接，以保证手术刀构件与外壳之间的接合。在很多实施例中，手术刀构件包含与驱动构件相连接的第一突出物和阻止手术刀构件在驱动构件的第一移动期间向远侧移动的外壳接收器。手术刀构件能够被旋转，以从外壳接收器移除第一突出物。第一突出物能够被接收在驱动构件的接收器内。并且，第一突出物能够在驱动构件的第二移动期间容纳在驱动构件接收器内。在很多实施例中，手术刀构件包含驱动特征件，该驱动特征件在驱动构件的第一移动期间不与驱动构件相连接并且在驱动构件的第二移动期间与驱动构件相连接。在很多实施例中，手术刀驱动特征件包含第二突出物。在很多实施例中，接近致动冲程的最后，旋转手术刀构件，以将切割刀片降低到外壳内。例如，手术刀构件能够沿凸轮面驱动，从而升高手术刀构件的远端并将切割刀片降低到外壳内。在很多实施例中，驱动构件用于提供额外的功能。例如，方法可以包含利用驱动构件在驱动构件的第二移动期间部署吻合钉。在另一方面中，公开了外科手术器械。外科手术器械包含具有轴远端和轴近端的细长轴、耦接至轴远端和包含相对钳的末端执行器、包含在一个钳中的外壳、手术刀构件和驱动构件。外壳包含外壳近端、外壳远端、在外壳近端和远端之间延伸的上表面、在外壳近端和远端之间延伸的中央腔和延伸通过上表面的纵向狭槽。手术刀构件支撑在外壳内，以便向远侧移动。手术刀构件具有被配置为当手术刀构件向远侧移动时进行切割的切割刀片。将驱动构件滑动地安装在外壳内，以便向远侧移动。在驱动构件从第一位置至第二位置向远侧的第一移动期间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接外科手术器械中的切割刀片的方法，所述方法包括：在所述器械的外壳内支撑具有切割刀片的手术刀构件，所述外壳具有近端和远端，所述切割刀片被配置为当所述手术刀构件向远侧移动时进行切割；通过从第一位置至第二位置的第一移动，向远侧移动驱动构件；在所述驱动构件的第一移动期间耦接所述手术刀构件与所述外壳，以便阻止所述手术刀构件向远侧移动；和在所述驱动构件从所述第二位置至第三位置的第二远侧移动期间，利用所述驱动构件向远侧驱动所述手术刀构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.10.26 US 61/551,8761.一种铰接外科手术器械中的切割刀片的方法，所述方法包括: 在所述器械的外壳内支撑具有切割刀片的手术刀构件，所述外壳具有近端和远端，所述切割刀片被配置为当所述手术刀构件向远侧移动时进行切割； 通过从第一位置至第二位置的第一移动，向远侧移动驱动构件； 在所述驱动构件的第一移动期间耦接所述手术刀构件与所述外壳，以便阻止所述手术刀构件向远侧移动；和 在所述驱动构件从所述第二位置至第三位置的第二远侧移动期间，利用所述驱动构件向远侧驱动所述手术刀构件。2.根据权利要求1所述的方法，贯穿所述驱动构件向远侧大约4_的移动，阻止所述手术刀构件向远侧移动。3.根据权利要求1所述的方法，其中耦接所述手术刀构件与所述外壳的所述行为包含使用所述驱动构件保证所述手术刀构件和所述外壳之间的接合。4.根据权利要求3所述的方法，其中使用所述驱动构件保证所述手术刀构件和所述外壳之间的接合的所述行为包含使所述驱动构件与所述手术刀构件相连接。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述手术刀构件包含第一突出物，所述第一突出物与所述驱动构件和所述外壳的接收器相连接，以便在所述驱动构件的第一移动期间阻止所述手术刀构件向远侧移 动。6.根据权利要求5所述的方法，包括旋转所述手术刀构件，以从所述外壳接收器移除所述第一突出物。7.根据权利要求6所述的方法，包括: 将所述第一突出物接收到所述驱动构件的接收器内；和 在所述驱动构件的第二移动期间，在所述驱动构件接收器中容纳所述第一突出物。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述手术刀构件包含在所述驱动构件的所述第一移动期间不与所述驱动构件相连接的驱动特征件，所述手术刀驱动特征件在所述驱动构件的所述第二移动期间与所述驱动构件相连接。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述手术刀驱动特征件包含第二突出物。10.根据权利要求1所述的方法，包含沿凸轮面驱动所述手术刀构件，从而升高所述手术刀构件的远端并且将所述切割刀片降低到所述外壳内。11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在所述驱动构件的所述第二移动期间使用所述驱动构件部署吻合钉。12.—种外科手术器械,其包括: 具有轴远端和轴近端的细长轴； 耦接到所述轴远端且包含相对的钳的末端执行器； 包括在所述钳中的一个钳内的外壳，所述外壳包含外壳近端、外壳远端、在所述外壳近端和远端之间延伸的上表面、在所述外壳近端和远端之间延伸的中央腔和延伸通过所述上表面的纵向狭槽； 被支撑在所述外壳内以便向远侧移动的手术刀构件，所述手术刀构件具有被配置为当所述手术刀构件向远侧移动时进行切割的切割刀片；和 滑动地安装在所述外壳内以便向远侧移动的驱动构件，在所述驱动构件从第一位置至第二位置向远侧的第一移动期间所述手术刀构件与所述外壳耦接，以阻止所述手术刀构件向远侧移动，在所述驱动构件从所述第二位置至第三位置向远侧的第二移动期间，所述手术刀构件由所述驱动构件向远侧驱动。13.根据权利要求12所述的器械，其中贯穿所述手术刀构件向远侧大约4_的移动，阻止所述手...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·伯班克，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US