本实用新型专利技术涉及一种微型研磨推送装置，包括底座、伺服电机和螺杆，底座一端上侧安装有伺服电机，伺服电机的主轴与横向安装的螺杆的一端相连，螺杆的另一端安装在底座另一端的支架Ⅱ上，螺杆一侧的底座上并排布置有与螺杆平行的两根导轨，导轨上布置有沿着导轨滑动的夹具板，夹具板通过传动装置与螺杆相连，夹具板上安装有夹具，夹具包括上夹板、下夹板和活动固定板，上夹板固定安装在夹具板上，上夹板一侧水平布置有与其长度相同且平行的下夹板，下夹板两端通过转动安装的活动固定板与上夹板两端相连，该上夹板上安装有产品夹块。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，提高了微型钕铁硼永磁器件的加工效率，同时增加了微型钕铁硼永磁器件质量。
【技术实现步骤摘要】
一种微型研磨推送装置
本技术涉及推送装置制造领域，特别是涉及一种微型研磨推送装置。
技术介绍
在微特电机领域广泛使用的钕铁硼永磁器件，具有磁能积高、规格尺寸小、装配精度要求高的特点，例如规格尺寸为Wl.57 X L1.07 X Tl.17 (mm)的器件，采用N48H的钕铁硼永磁材料，并且要求Φ0.855的圆弧纵深达0.34mm，加工精度要求在±0.015mm以内。在进行Φ0.855的圆弧加工时，采用磨床配以金刚砂砂轮进行研磨，因为永磁器件的着磁特性，无法采用电磁吸盘进行直接固定，而且永磁材料存在易脆的加工特性，研磨时要求保持5?8mm/s的匀速推进。传统研磨方式是设计一个可以固定在磨床上的导轨，将待加工产品用人力通过导轨向砂轮方向推送，但是该产品宽度仅有1.57mm，高度仅有1.07mm，在导轨中产生晃动无法达成±0.015mm内的精度要求，需要设计机械夹紧结构用于保证待加工产品通过3000rpm转速的砂轮时保持稳固。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种微型研磨推送装置，结构简单、操作方便，提高了微型钕铁硼永磁器件的加工效率，同时增加了微型钕铁硼永磁器件质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种微型研磨推送装置，包括底座、伺服电机和螺杆，所述的底座一端上侧安装有伺服电机，所述的伺服电机的主轴与横向安装的螺杆的一端相连，所述的螺杆的另一端安装在底座另一端的支架II上，所述的螺杆一侧的底座上并排布置有与螺杆平行的两根导轨，所述的导轨上布置有沿着导轨滑动的夹具板，所述的夹具板通过传动装置与螺杆相连，所述的夹具板上安装有夹具，所述的夹具包括上夹板、下夹板和活动固定板，所述的上夹板固定安装在夹具板上，上夹板一侧水平布置有与其长度相同且平行的下夹板，所述的下夹板两端通过转动安装的活动固定板与上夹板两端相连，该上夹板上安装有产品夹块，通过布置导轨和螺杆，使整个装置具有推送功能，通过安装夹具板和夹具，使微型钕铁硼永磁器件能够安装在夹具内进行研磨。作为对上述技术的一种优选，所述的产品夹块为安装在下夹板上纵向滑动的调节夹嘴，该调节夹嘴中部并排布置有两个一字通孔，并用螺丝穿过一字通孔与下夹板相连，所述的调节夹嘴上靠近上夹板的侧壁上布置有夹口凸起，通过安装调节夹嘴用来调节上夹板和下夹板之间的距离从而使夹具能够夹紧微型钕铁硼永磁器件。作为对上述技术的一种补充，所述的上夹板上与下夹板相对的侧壁上与夹口凸起对应位置布置有阶梯凸起，使夹具的夹口能够和微型钕铁硼永磁器件相配，同时增加夹具的夹紧力。作为对上述技术的一种补充，所述的传动装置包括连接板和带动装置，所述的带动装置与螺杆螺纹连接，所述的带动装置靠近导轨的一侧通过连接板与夹具板相连，通过带动装置来带动夹具板，使夹具依靠螺杆的推力沿导轨移动。作为对上述技术的一种补充，所述的导轨一侧的底座上靠近螺杆的两端的位置分别安装有限位接触器，通过格挡板与限位接触器来使装置能够来回运动反复研磨。作为对上述技术的一种优选，所述的连接板竖直上安装有格挡板，所述的格挡板的位置与限位接触器的开关相对应，该格挡板的横向尺寸大于连接板的横向尺寸。作为对上述技术的一种补充，所述的伺服电机与第一个限位接触器之间的螺杆安装有支架I，使螺杆转动时更加稳定，提高了微型钕铁硼永磁器件加工时的精度。作为对上述技术的一种补充，所述的下夹板一侧安装有调节手柄，用来使夹具夹紧微型钕铁硼永磁器件。_2] 有益.效果本技术涉及一种微型研磨推送装置，通过增加螺杆和伺服电机，使加工微型钕铁硼永磁器件时的精度提高，通过增加两个限位接触器，使微型钕铁硼永磁器件研磨两次，提高了微型钕铁硼永磁器件的精度，同时在夹具上安装调节夹嘴，使整个夹具更加夹紧，同时具有结构简单、操作方便，提高微型钕铁硼永磁器件的加工速度。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术所述的夹具的结构示意图；图3是本技术所述的夹具的局部放大图。【具体实施方式】下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种微型研磨推送装置，如图1一3所示，包括底座20、伺服电机I和螺杆4，所述的底座20 —端上侧安装有伺服电机1，所述的伺服电机I的主轴与横向安装的螺杆4的一端相连，所述的螺杆4的另一端安装在底座20另一端的支架II 9上，所述的螺杆4 一侧的底座20上并排布置有与螺杆4平行的两根导轨10，所述的导轨10上布置有沿着导轨10滑动的夹具板12，所述的夹具板12通过传动装置8与螺杆4相连，所述的夹具板12上安装有夹具11，所述的夹具11包括上夹板15、下夹板17和活动固定板16，所述的上夹板15固定安装在夹具板12上，上夹板15 —侧水平布置有与其长度相同且平行的下夹板17，所述的下夹板17两端通过转动安装的活动固定板16与上夹板15两端相连，该上夹板15上安装有产品夹块22，所述的产品夹块为安装在下夹板17上纵向滑动的调节夹嘴19，该调节夹嘴19中部并排布置有两个一字通孔，并用螺丝18穿过一字通孔与下夹板17相连，所述的调节夹嘴19上靠近上夹板15的侧壁上布置有夹口凸起21，所述的上夹板15上与下夹板17相对的侧壁上与夹口凸起21对应位置布置有阶梯凸起14，所述的传动装置8包括连接板5和带动装置6，所述的带动装置6与螺杆4螺纹连接，所述的带动装置6靠近导轨10的一侧通过连接板5与夹具板12相连，所述的导轨10 —侧的底座20上靠近螺杆4的两端的位置分别安装有限位接触器3，所述的连接板5竖直上安装有格挡板7，所述的格挡板7的位置与限位接触器3的开关相对应，该格挡板7的横向尺寸大于连接板5的横向尺寸，所述的伺服电机I与第一个限位接触器3之间的螺杆4安装有支架I 2，所述的下夹板17—侧安装有调节手柄13。实施例先转动调节手柄13，使整个装置的夹具11松开，之后装入微型钕铁硼永磁器件，根据整个微型钕铁硼永磁器件的尺寸来调节调节夹嘴19的高度和调节夹嘴19上夹口凸起21与阶梯凸起14之间的横向距离，之后通过转动调节手柄13，使夹具11锁紧微型钕铁硼永磁器件，之后将夹具11与研磨机的磨轮相对齐，打开伺服电机1，调节螺杆4的转动速度，螺杆4带动带动装置6沿螺杆4移动，带动装置6通过连接板5使夹具11移动，同时磨轮对微型钕铁硼永磁器件进行研磨，当整个带动装置6靠近第二个限位接触器3时，格挡板7与第二个限位接触器3的开关相撞，第二个限位接触器3通过电线21使伺服电机I停止转动，之后在打开伺服电机1，使伺服电机I反向转动，使磨轮对微型钕铁硼永磁器件进行第二次研磨，直到格挡板7与第一个限位接触器3的开关相撞，伺服电机I关闭后，转动调节手柄13，使夹具11的上夹板15和下夹板17松开，取出夹具11中的微型钕铁硼永磁器件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微型研磨推送装置，包括底座（20）、伺服电机（1）和螺杆（4），其特征在于：所述的底座（20）一端上侧安装有伺服电机（1），所述的伺服电机（1）的主轴与横向安装的螺杆（4）的一端相连，所述的螺杆（4）的另一端安装在底座（20）另一端的支架Ⅱ（9）上，所述的螺杆（4）一侧的底座（20）上并排布置有与螺杆（4）平行的两根导轨（10），所述的导轨（10）上布置有沿着导轨（10）滑动的夹具板（12），所述的夹具板（12）通过传动装置（8）与螺杆（4）相连，所述的夹具板（12）上安装有夹具（11），所述的夹具（11）包括上夹板（15）、下夹板（17）和活动固定板（16），所述的上夹板（15）固定安装在夹具板（12）上，上夹板（15）一侧水平布置有与其长度相同且平行的下夹板（17），所述的下夹板（17）两端通过转动安装的活动固定板（16）与上夹板（15）两端相连，该上夹板（15）上安装有产品夹块（22）。
【技术特征摘要】
1.一种微型研磨推送装置，包括底座(20)、伺服电机(I)和螺杆(4)，其特征在于:所述的底座(20)—端上侧安装有伺服电机(1)，所述的伺服电机(I)的主轴与横向安装的螺杆(4)的一端相连，所述的螺杆(4)的另一端安装在底座(20)另一端的支架II (9)上，所述的螺杆(4) 一侧的底座(20)上并排布置有与螺杆(4)平行的两根导轨(10)，所述的导轨(10)上布置有沿着导轨(10)滑动的夹具板(12)，所述的夹具板(12)通过传动装置(8)与螺杆(4)相连，所述的夹具板(12)上安装有夹具(11)，所述的夹具(11)包括上夹板(15)、下夹板(17)和活动固定板(16)，所述的上夹板(15)固定安装在夹具板(12)上，上夹板(15) —侧水平布置有与其长度相同且平行的下夹板(17)，所述的下夹板(17)两端通过转动安装的活动固定板(16)与上夹板(15)两端相连，该上夹板(15)上安装有产品夹块(22)。2.根据权利要求1所述的一种微型研磨推送装置，其特征在于:所述的产品夹块为安装在下夹板(17)上纵向滑动的调节夹嘴(19)，该调节夹嘴(19)中部并排布置有两个一字通孔，并用螺丝(18)穿过一字通孔与下夹板(17)相连，所述的调节夹嘴(19)上靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔昊，周海银，
申请(专利权)人：宁波韩华磁电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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