一种双速液压转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了双速液压转向器，在现有液压转向器基础上增设了第二计量马达、换挡阀、隔板和花键轴，花键轴分别与两个计量马达的转子内孔花键啮合，隔板位于两个计量马达之间，换挡阀为二位四通阀，其4个油口分别连接两个计量马达的进出油口，当换挡阀处于一档阀位时，换挡阀与一个计量马达连接的2个油口封闭，与另一个计量马达连接的2个油口接通使其空转，输出只有一个计量马达的油量，当换挡阀处于二档阀位时，两个计量马达相互对应的油口分别接通，两个计量马达同时输出油液，由此实现两档传动比，本转向器结构简单，成本低，适应车辆多种转向传动比要求，改善转向操纵性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种双速液压转向器
本技术涉及工程车辆全液压转向系统领域，尤其涉及一种双速液压转向器。
技术介绍
如图1所示为典型的工程车辆液压转向系统，主要由油泵1、液压转向器2、方向盘3、转向油缸4、安全阀5等组成。如图2所示为液压转向器2的基本结构，如图3所示为液压转向器2的液压回路，主要包括转阀6、计量马达7、联动轴11、隔板12 ;其中转阀6主要由阀体61、阀芯63、阀套64、拨销62组成，计量马达7主要由转子71、定子72组成，转子71内孔有齿，与联动轴11一端啮合，转子71与拨销62用联动轴11连接起传动作用，拨销62与阀套64配合，拨销62与阀芯63之间有较大转动间隙，当阀芯63转一定角度后才与拨销62结合联动。工作原理是:车辆转向时，操纵方向盘3旋转Θ角，阀芯63在方向盘驱动下也转动Θ角，打开阀芯63与阀套64之间的阀口，油泵I的油通过转阀6进入计量马达7推动转子71旋转排出油液，同时转子71通过自身的内齿花键带动联动轴11、拨销62、阀套64在相同方向旋转Θ角，阀芯63与阀套64之间的阀口回到关闭状态，排出的油量q与方向盘转角Θ成比例，排出的油量q推动转向油缸4使车辆产生转向角α。转向过程中，方向盘3的转角位移Θ与车辆的转向角位移α成比例，也就是说，车辆转向的传动比(θ/α )是基本不变的。但对于某些车辆，例如装载机，作业时多采用人字形作业方式，铲装物料和卸料需要反复不断地快速转向操作，因此希望有较小的转向传动比，只需转动方向盘较小的转角即获得较大的机器转向角，有利于减小司机疲劳，提高作业效率。而在公路上高速行驶时，又希望有较大的转向传动比，使车辆有较好的转向稳定性。目前装载机的转向只有一个传动比，不能满足两种需求，方向盘转角范围一般为±2.5?3圈，作业时的转向操纵性差，司机的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种双速液压转向器；使车辆在不同的工作条件下都有好的转向操纵性能，具有结构简单、成本低、较好的转向操纵性。本技术通过下述技术方案实现:一种双速液压转向器，包括计量马达7，还包括第二计量马达8、隔板13、花键轴14和换挡阀15 ；所述计量马达7包括转子71、定子72，所述转子71在定子72内自转和公转，转子71的内孔有齿。所述第二计量马达8包括转子81、定子82，转子81可以在定子82内自转和公转，转子81的内孔有花键；所述花键轴14的两端花键分别与转子71和转子81的内孔花键啮合；所述隔板13位于计量马达7和第二计量马达8之间，起到隔离作用；所述换挡阀15为二位四通阀，4个油口分别连接计量马达7的2个进出油口和第二计量马达8的2个进出油口，当换挡阀15处于一档阀位时，与第二计量马达8连接的2个油口接通，与计量马达7连接的2个油口封闭，当换挡阀15处于二档阀位时，计量马达7和第二计量马达8相互对应的油口分别接通；所述双速液压转向器还包括转阀6、计量马达7、联动轴11和隔挡板12 ；所述转阀6包括阀体61、阀芯63、阀套64、拨销62，所述阀套64位于阀芯63和阀体61之间的圆周空间内，拨销62与阀套64联接，拨销62与阀芯63之间设有转动间隙，当阀芯63转动(一定角度后)时与拨销62结合联动。所述联动轴11的一端有外齿，该外齿与转子71内孔上的齿哨合(用于传递扭矩)，所述联动轴11的另一端与拨销62联接(起到驱动拨销62转动的作用)；所述隔挡板12位于转阀6和计量马达7之间(起到隔离作用)；所述换挡阀15为换向阀或者转阀。相对于现有技术，本技术具有如下优点和有益效果:(I)在现有液压转向器基础上增设了第二计量马达、换挡阀、隔板和花键轴，花键轴分别与两个计量马达的转子内孔花键啮合，隔板位于两个计量马达之间，换挡阀为二位四通阀，其4个油口分别连接两个计量马达的进出油口，当换挡阀处于一档阀位时，换挡阀与一个计量马达连接的2个油口封闭，与另一个计量马达连接的2个油口接通使其空转，输出只有一个计量马达的油量，当换挡阀处于二档阀位时，两个计量马达相互对应的油口分别接通，两个计量马达同时输出油液，由此实现两档传动比，本专利技术结构简单，成本低，适应车辆多种转向传动比要求，改善转向操纵性能。[0021 ] (2)双传动比转向操纵可适用不同的作业需求。( 3 )对转向操纵力无影响。【附图说明】图1为车辆全液压转向系统示意图。图2为液压转向器结构示意图。图3为液压转向器液压回路示意图。图4为本技术双速液压转向器结构示意图。图5为本技术双速液压转向器液压回路示意图。图6为本技术双速液压转向器实施例的液压回路示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术作进一步具体详细描述。实施例如图4、5所示。本技术双速液压转向器，包括计量马达7、第二计量马达8、隔板13、花键轴14和换挡阀15 ;所述计量马达7包括转子71、定子72，所述转子71在定子72内自转和公转，转子71的内孔有齿；所述第二计量马达8包括转子81、定子82，转子81可以在定子82内自转和公转，转子81的内孔有花键；所述花键轴14的两端花键分别与转子71和转子81的内孔花键啮合；所述隔板13位于计量马达7和第二计量马达8之间，起到隔离作用；所述换挡阀15为二位四通阀，4个油口分别连接计量马达7的2个进出油口和第二计量马达8的2个进出油口，当换挡阀15处于一档阀位时，与第二计量马达8连接的2个油口接通，与计量马达7连接的2个油口封闭，当换挡阀15处于二档阀位时，计量马达7和第二计量马达8相互对应的油口分别接通；所述双速液压转向器还包括转阀6、计量马达7、联动轴11和隔挡板12 ；所述转阀6包括阀体61、阀芯63、阀套64、拨销62，所述阀套64位于阀芯63和阀体61之间的圆周空间内，拨销62与阀套64联接，拨销62与阀芯63之间设有转动间隙，当阀芯63转动(一定角度后)时与拨销62结合联动。所述联动轴11的一端有外齿，该外齿与转子71内孔上的齿哨合(用于传递扭矩)，所述联动轴11的另一端与拨销62联接(起到驱动拨销62转动的作用)；所述隔挡板12位于转阀6和计量马达7之间(起到隔离作用)；所述换挡阀15为换向阀或者转阀。本技术工作 原理如下:参见图4、图5、图6，当高传动比转向时，操纵换挡阀15进入一档阀位，换挡阀15与第二计量马达8连接的2个油口接通，与计量马达7连接的2个油口封闭，操纵方向盘3转Θ角，驱动转阀6的阀芯63转动，阀芯63与阀套64之间产生相对角位移，阀口打开，油泵I供油通过转阀6的阀芯63与阀套64之间已经打开的阀口进入计量马达7推动转子71转动，计量马达7排出的油又进入转阀6经阀芯63与阀套64之间已经打开的阀口进入转向油缸4驱动车辆转向，转向油缸4另一个腔的油经转阀6回油箱，计量马达7的转子71自转时同时驱动联动轴11、拨销62、阀套64、花键轴14、第二计量马达8的转子81转动，直到阀套64转动Θ角使阀口封闭，在这一过程中，第二计量马达8的进出油口导通为空转状态，因此与方向盘3的角位移Θ角相对应的输出流量只有计量马达7的流量ql，排出的油量ql推动转向油缸4使车辆产生转向角α?，即转向传动比为θ/α I。当低传动比转向时，操纵换挡阀15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双速液压转向器，包括计量马达，其特征在于，还包括第二计量马达、隔板、花键轴和换挡阀； 所述计量马达包括转子、定子，所述转子在定子内自转和公转，转子的内孔有齿； 所述第二计量马达包括转子、定子，转子在定子内自转和公转，转子的内孔有花键； 所述花键轴的两端花键分别与转子和转子的内孔花键啮合； 所述隔板位于计量马达和第二计量马达之间，起到隔离作用； 所述换挡阀为二位四通阀，4个油口分别连接计量马达的2个进出油口和第二计量马达的2个进出油口，当换挡阀处于一档阀位时，与第二计量马达连接的2个油口接通，与计量马达连接的2个油口封闭，当换挡阀处于二档阀位时，计量马达和第二计量马达相互对应的油口分别接通。

【技术特征摘要】
1.一种双速液压转向器，包括计量马达，其特征在于，还包括第二计量马达、隔板、花键轴和换挡阀； 所述计量马达包括转子、定子，所述转子在定子内自转和公转，转子的内孔有齿； 所述第二计量马达包括转子、定子，转子在定子内自转和公转，转子的内孔有花键； 所述花键轴的两端花键分别与转子和转子的内孔花键啮合； 所述隔板位于计量马达和第二计量马达之间，起到隔离作用； 所述换挡阀为二位四通阀，4个油口分别连接计量马达的2个进出油口和第二计量马达的2个进出油口，当换挡阀处于一档阀位时，与第二计量马达连接的2个油口接通，与计量马达连接的2个油口封闭，当换挡阀处于二...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟永滨，丁问司，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44