一种PET包装带的全自动打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PET包装带的全自动打包机，其包括工作平台、底模、顶模、电动输带装置、电动切割装置、电动热熔装置、电控系统，其中底模和顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下、上穿带槽，多个下穿带槽和多个上穿带槽一一对应设置，顶模能够相对底模向下移动设置；电动输带装置包括左机械手和右机械手、带盘车、自动送带机、以及驱动机构，其中左、右机械手内分别设有与多个上、下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左、右导向槽，打包机还包括分别设置在上、下穿带槽和左、右导向槽内的扣带装置。本实用新型专利技术采用电动方式一次性能够打包多根带子，同时每相邻的两根带子之间的间隔尺寸一致，效率高且打包质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种PET包装带的全自动打包机
本技术涉及一种全自动打包机，具体涉及一种PET包装带的全自动打包机。
技术介绍
众所周知，PET打包带(包装带)是以PET为主要原料经挤出单向拉伸成型的一种聚酯打包带，也是目前国际上最流行的替代钢带、钢丝、重型PP打包带的新型环保包装材料。而最原始的打包方式，采用手动方式来打包，其工作效率低，打包质量也不稳定，尤其是打包带的裁切、焊接等全部是靠经验来操作，则容易出现绷带、打包带过长等现象。随着打包方式不断的更新和改进，市场上也出现了全自动打包机，用采用该全自动打包机广泛用于纺织、化纤、建材、家电等行业，可打包方形、圆形等物品或带弹性物品，如打地毯、服装，铝锭、木材，冰箱、洗衣机等大小货物的打包捆扎，完全取代人工对物品进行捆扎，其速度快、工作效率高。例如中国专利技术专利CN 102431667 A其公开了一种打包机，其包括底座、电动热熔装置及捆扎带电动切割装置，所述底座具有用于放置捆扎带的支架及一支撑架，还包括左升降装置、右升降装置及水平推进装置，所述右升降装置上连接有一滚轮装置，所述底座上设有给所述滚轮装置导向的左导向槽、右导向槽及下导向槽，在所述的左导向槽与所述的右升降装置之间设有一捆扎带移动机械手，所述支撑架，上固定有一位于所述右升降装置下方的滑台气缸，所述滑台气缸上固定有一夹子，其打包机可以取代人工对物品进行捆扎，捆扎速度快、效率高。然而，上述的打包机存在以下不足:I)、上述的打包机是采用气动打包方式，来完成物品的捆扎，因此，具有地域限制，在温度较低的区域，其气体容易结冰，而堵住打包机气路，使得气体打包机不能正常工作，而气压变化直接与打包后的稳定性相关，从而打包质量存在了不稳定因素；2)、该打包机，一次只能打包一根带子，尤其是对于大型的物品来说，其打包效率较低；3)、相邻的两根带子之间的间距还需要测量后，再次进行打包，显然，增大了操作人员的劳动强度；4)、其打包的物品比较适合箱子或盒子，换成具有带弹性物品时，首先，物品不方便放置在工作台上；其次，不能达到理想的压缩打包状态，在运输过程中所占面积较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的PET包装带的全自动打包机，其采用电动方式来实现物品的打包，且一次能够打包多根带子，同时每相邻的两根带子之间的间隔尺寸一致，确保打包后的物品既美观，又不会出现不规则的形状，此外，捆扎速度快、效率高。为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案:一种PET包装带的全自动打包机，其包括工作平台、沿着工作平台长度和宽度方向设置并位于工作平台上的底模、位于底模上方并与底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动切割装置、电动热熔装置以及电控系统，其中底模和顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，多个下穿带槽和多个上穿带槽一一对应设置，且下穿带槽的槽口朝上，上穿带槽的槽口朝下，顶模能够相对底模向下移动设置；电动输带装置包括位于工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动左机械手和右机械手沿着底模或顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中左机械手的上、下端部分别设有多个与上穿带槽和下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；右机械手的上、下端部分别设有多个与上穿带槽和下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，第一接头和第二接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的左端，第三接头和第四接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的右端，且左机械手和右机械手内分别设有与多个上穿带槽和多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，打包机还包括分别设置在上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，PET包装带自脱扣处穿出上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上。根据本技术的一个具体实施和优选方面，扣带装置包括分别位于上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的工字型导向模、设置在工字型导向模两侧的导带压板、横向设置在工字型导向模中部并两端部穿出两侧导带压板的连接栓、位于连接栓两端部的螺帽、以及分别位于螺帽与导带压板之间的压簧，其中两侧导带压板的端部向内倾斜形成半封闭的通槽，导带压板受到外力时，位于工字型导向模两侧导带压板向工字型导向模内形变，位于两侧导带压板的端部向外张开，半封闭的通槽完全打开。由该扣带装置的脱扣，从而实现PET包装带的捆轧。其半封闭通槽的开口间距为PET包装带宽度的1/3?1/2，有效地防止PET包装带不会在输送过程中冒出通槽。优选地，在工字型导向模的两侧连接栓上分别设有U型帽，该U型帽的开口朝向导带压板，且开口的两端部将导带压板压设在工字型导向模上。防止导带压板在脱扣运动中与工字型导向模脱离，并和压簧一起，在PET包装带脱出通槽时，使得导带压板恢复原始状态(半封闭的通槽)。优选地，在螺帽与压簧之间还设有垫片，压簧为变径弹簧，且沿着连接栓的延伸方向自垫片向导带压板外径逐渐变大。根据本技术的另一个具体实施和优选方面，左机械手包括与第一接头相连接的第一连接部、与第二接头相连接的第二连接部、以及用于将第一连接部和第二连接部相连接的第三连接部，其中分别位于第一连接部、第二连接部、第三连接部内的第一通道、第二通道、第三通道相连通并形成的左导向槽，扣带装置分别设置在第一通道、第二通道、第三通道内。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，右机械手包括与第三接头相连接的第四连接部、与第四接头相连接的第五连接部、以及设有PET包装带入口并与第五连接部相连通的第六连接部，电动切割装置和电动热熔装置并列设置在第四连接部、第五连接部之间，第四连接部、第五连接部、第六连接部内分别设有第四通道、第五通道、第六通道，第四通道、第五通道、以及所述电动切割装置和所述电动热熔装置的导带槽形成右导向槽，扣带装置分别设置在第四通道和第五通道内。优选地，自动送带机位于电动切割装置和电动热熔装置的下方，PET包装带依次经过第六连接部、第五连接部、电动切割装置和电动热熔装置、第四连接部、上穿带槽、左导向槽、下穿带槽、第五连接部回到电动切割装置和电动热熔装置的导带槽内，电动切割装置裁切刚刚进入电动切割装置内PET包装带，并由电动热熔装置进行焊接。其送带自动完成，且送带长度固定，排除了以往人工送带，带子啮合点接头长短不一的弊端，实现了节省带子，每个接头长短一致，带子长短一致，受力均匀，美观的特点，同时，焊接机熔焊时间针对不同的环境温度可设定，排除了以往同一环境温度下人工焊接熔焊时间全靠操作人员经验掌握，熔焊时间不一致的弊端，有效的控制了啮合点的剥离力，减少了崩包率。优选地，驱动机构包括用于同步驱动左机械手和右机械手沿着工作平台长度方向移动的第一驱动单元；用于驱动左机械手的第一接头和第二接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的左端、驱动右机械手的第三接头和第四接头能够对应的插入上穿带槽和下穿带槽的右端的第二驱动单元。进一步，优选地，第一驱动单元包括位于工作台两侧的导轨架、沿着导轨架的长度方向延伸的第一滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PET包装带的全自动打包机，其包括工作平台、沿着所述工作平台长度和宽度方向设置并位于所述工作平台上的底模、位于所述底模上方并与所述底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动热熔装置、电动切割装置、以及电控系统，其特征在于：所述底模和所述顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，所述多个下穿带槽和所述多个上穿带槽一一对应设置，且所述下穿带槽的槽口朝上，所述的上穿带槽的槽口朝下，所述的顶模能够相对所述底模向下移动设置，所述的电动输带装置包括位于所述工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至所述左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动所述左机械手和所述右机械手沿着所述底模或所述顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中所述左机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；所述右机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，所述第一接头和所述第二接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的左端，所述第三接头和所述第四接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的右端，且所述左机械手和所述右机械手内分别设有与所述多个上穿带槽和所述多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，所述的打包机还包括分别设置在所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，所述的PET包装带自所述脱扣处穿出所述的上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上。...

【技术特征摘要】
1.一种PET包装带的全自动打包机，其包括工作平台、沿着所述工作平台长度和宽度方向设置并位于所述工作平台上的底模、位于所述底模上方并与所述底模相对平行设置的顶模、PET包装带的电动输带装置、电动热熔装置、电动切割装置、以及电控系统，其特征在于:所述底模和所述顶模上分别设有沿其宽度方向设置的多个间距相等的下穿带槽和上穿带槽，所述多个下穿带槽和所述多个上穿带槽一一对应设置，且所述下穿带槽的槽口朝上，所述的上穿带槽的槽口朝下，所述的顶模能够相对所述底模向下移动设置，所述的电动输带装置包括位于所述工作平台两侧的左机械手和右机械手、能够放置多个PET包装带带盘的带盘车、用于将带盘车上的PET包装带输送至所述左机械手或右机械手内的自动送带机、以及用于驱动所述左机械手和所述右机械手沿着所述底模或所述顶模的长度方向和宽度方向移动的驱动机构，其中所述左机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第一接头和第二接头；所述右机械手的上、下端部分别设有多个与所述上穿带槽和所述下穿带槽一一对应的第三接头和第四接头，所述第一接头和所述第二接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的左端，所述第三接头和所述第四接头能够对应的插入所述上穿带槽和所述下穿带槽的右端，且所述左机械手和所述右机械手内分别设有与所述多个上穿带槽和所述多个下穿带槽一一对应并相连通成物品打包后形状的左导向槽和右导向槽，所述的打包机还包括分别设置在所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的扣带装置，所述的扣带装置在受到外力作用下能够自动脱扣，所述的PET包装带自所述脱扣处穿出所述的上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽紧扎在待打包物品上。2.根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于:所述的扣带装置包括分别位于所述上穿带槽、下穿带槽、左导向槽、右导向槽内的工字型导向模、设置在所述工字型导向模两侧的导带压板、横向设置在工字型导向模中部并两端部穿出两侧所述导带压板的连接栓、位于所述连接栓两端部的螺帽、以及分别位于所述螺帽与所述导带压板之间的压簧，其中两侧所述导带压板的端部向内倾斜形成半封闭的通槽，所述的导带压板受到外力时，位于所述工 字型导向模两侧导带压板向所述工字型导向模内形变，位于两侧导带压板的端部向外张开，所述半封闭的通槽完全打开。3.根据权利要求2所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于:在所述工字型导向模的两侧所述的连接栓上分别设有U型帽，所述U型帽的开口朝向所述导带压板，且开口的两端部将所述导带压板压设在所述工字型导向模上。4.根据权利要求2或3所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于:在所述的螺帽与所述压簧之间还设有垫片，所述的压簧为变径弹簧，且沿着所述连接栓的延伸方向自所述垫片向所述导带压板外径逐渐变大。5.根据权利要求1所述的PET包装带的全自动打包机，其特征在于:所述的左机械手包括与所述第一接头相连接的第一连接部、与所述第二接头相连接的第二连接部、以及用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘倪军，
申请(专利权)人：张家港市兰马机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32