一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及架桥机技术领域，公开了一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构，包括：支撑架、支撑梁、立柱及球型支座；所述支撑架安装在机臂上方，支腿的顶部设有横梁，所述支撑架位于所述横梁的下方，所述支撑梁位于所述横梁的上方，所述立柱穿过所述横梁连接所述支撑架和所述支撑梁，所述横梁能够绕所述立柱转动，所述支撑梁的顶部与所述球型支座球面副连接。本实用新型专利技术提供的单臂箱梁架桥机的吊挂结构支撑梁与球型支座球面副连接可以在驱动机臂移动时，使得吊挂结构受力均匀，使得单臂箱梁架桥机正常工作，且延长吊挂结构的寿命，具有结构简单、使用简便及自动化程序高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构
本技术涉及架桥机
，尤其涉及一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构，具体的是一种能够使吊挂受力均匀的单臂箱梁架桥机的吊挂结构。
技术介绍
架桥机就是将预制好的梁片放置到预制好的桥墩上去的设备。架桥机属于起重机范畴，因为其主要功能是将梁片提起，然后运送到位置后放下，架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。现有的吊挂结构在带动支腿移动时或机臂移动时，驱动电机对吊挂产生的驱动力时由于吊挂受力不均，不仅会影响单臂箱梁架桥机的正常工作，而且长时间使用下会对吊挂结构造成破坏，影响单臂箱梁架桥机的使用寿命。鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供能够使吊挂受力均匀的单臂箱梁架桥机的吊挂结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的吊挂结构在带动支腿移动时或机臂移动时，驱动电机对吊挂产生的驱动力时由于吊挂受力不均，不仅会影响单臂箱梁架桥机的正常工作的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构，包括:支撑架、支撑梁、立柱及球型支座；所述支撑架安装在机臂上方，支腿的顶部设有横梁，所述支撑架位于所述横梁的下方，所述支撑梁位于所述横梁的上方，所述立柱穿过所述横梁连接所述支撑架和所述支撑梁，所述横梁能够绕所述立柱转动，所述支撑梁的顶部与所述球型支座球面副连接。其中，还包括驱动机构和吊挂结构行走机构，所述驱动机构驱动机臂通过所述吊挂结构行走机构沿其纵向移动，所述支撑梁能够锁定于所述机臂上。其中，所述立柱底部设有销钉，所述支撑梁通过销钉能够与机臂锁定。其中，所述吊挂结构行走机构设有多个滚轮小车，滚轮小车设置在所述支撑架与机臂之间。其中，所述滚轮小车包括车架及滚轮，所述滚轮可滚动地安装在所述车架上，所述车架固定安装在所述支撑架上，所述滚轮能够沿着所述机臂的纵向滚动。其中，所述滚轮小车包括第一滚轮小车及第二滚轮小车，所述第一滚轮小车的滚轮数量大于所述第二滚轮小车的滚轮数量。其中，所述机臂顶部设有顶板，所述第一滚轮小车设置于所述支撑架与所述顶板外侧之间，所述第二滚轮小车设置于所述支撑架与所述顶板内侧之间。其中，所述驱动机构设有减速机。其中，所述支撑梁底部与所述横梁之间设有耐磨板。本技术的上述技术方案具有如下优点:本技术提供的单臂箱梁架桥机的吊挂结构支撑梁与球型支座球面副连接可以在驱动机臂移动时，使得吊挂结构受力均匀，使得单臂箱梁架桥机正常工作，且延长吊挂结构的寿命，具有结构简单、使用简便及自动化程序高的特点。【附图说明】图1是本技术实施例单臂箱梁架桥机的正面结构示意图；图2是本技术实施例单臂箱梁架桥机的侧面结构示意图；图3是本技术实施例单臂箱梁架桥机的第二支腿的正面结构示意图；图4是本技术实施例单臂箱梁架桥机的第二支腿的侧面结构示意图；图5是本技术实施例单臂箱梁架桥机的吊挂结构的侧面结构示意图；图6是本技术实施例单臂箱梁架桥机的吊挂结构的正面结构示意图；图7是本技术实施例单臂箱梁架桥机的吊梁行车的侧面结构示意图；图8是本技术实施例单臂箱梁架桥机的吊梁行车的正面结构示意图；图9是本技术实施例单臂箱梁架桥机的第三支腿的正面结构示意图；图10是本技术实施例单臂箱梁架桥机的第三支腿的侧面结构示意图。图中:1:第三支腿；2:第二支腿；3:第一支腿；4:机臂；5:第二吊挂结构；6:动力托架；7:第二吊梁行车；8:第一吊梁行车；9:第一吊挂结构；10:梁片；11:支脚；12:导柱；13:第三下横梁；14:第三油缸；15:第三上横梁；16:铰座；17:拉伸座；18:支撑副杆；21:斜支撑；23:桁架；24、第二横梁；25:横移机构；26:支座；31:旋转油缸；51:支撑架；52:吊挂结构第一滚轮小车；53:吊挂结构轮组；54:吊挂结构第二滚轮小车；55:销钉；56:立柱；57:支撑梁；58:球型支座；59:减速机；71:立杆；72:吊梁扁担；73:行车轮组；74:车架；75:滑轮；76:导绳；77:行车滚轮小车。【具体实施方式】在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图和实施例对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1和图2所示，单臂箱梁架桥机，包括:机臂4、第一支腿3，第二支腿2，第三支腿1，第二吊挂结构5及第一吊挂结构9，两个吊梁行车；本实施例中采用了第一支腿3、第二支腿2和第三支腿I三个支腿，也可以根据需要设置四个或五个支腿，本实施例采用三个支腿比起四个支腿的过孔工序更加简化，架桥的效率提高。机臂4作为主要承载构件的，机臂4采用箱形梁拼装式结构，可由多节单元梁销接而成。第二吊挂结构5及第一吊挂结构9上均设有驱动机构和吊挂结构行走机构，驱动机构驱动机臂4通过吊挂结构行走机构沿机臂4的纵向移动，机臂4的长轴方向为纵向。且吊挂结构能够锁定于机臂4上，第三支腿I位于机臂4的一端，第二支腿2位于第一支腿3和第三支腿I之间。第一支腿3可转动的安装在第二吊挂结构5上，第二支腿2可转动的安装在第一吊挂结构9上，第二吊挂结构5带动第一支腿3沿机臂4纵向移动，第一吊挂结构9带动第二支腿2沿机臂4纵向移动。两个吊梁行车，包括第一吊梁行车8和第二吊梁行车7，均可移动地设置于机臂4下方，其中，每一吊梁行车包括吊梁行走机构，吊梁行车通过吊梁行走机构沿机臂4纵向移动。本实施例提供的单臂箱梁架桥机具有以下优点:三个支腿使得工序简单过孔方便，纵向抗倾覆能力强，稳定性能好；由于第一支腿3可转动的安装在第二吊挂结构5上，第二支腿2可转动的安装在第一吊挂结构9上，所以架桥机能够满足隧道内提梁，进出隧道口架梁；架桥机能够满足单线桥、双线并置梁线，中心间距> 5m的架设；运梁车驮运架桥机区间转移满足过隧道，时速250km/h及其限界的要求；架桥机满足曲线桥，曲线半径> 2000m的架设；架桥机纵移及吊梁小车纵移采用链条强制驱动，安全可靠；架桥机通过隧道时整机不用拆装，通过各支腿的液压油缸把各号柱的高度做相应的调整后即可直接由运梁车驮运通过隧道，省工省时，简短施工周期，提高工作效率。单臂箱梁架桥机主要用于架设公路桥梁及铁路桥梁的混凝土梁片，属于单臂简支机型，在全幅架桥、机械横移时可实现一次落梁到位，具有结构简单、重量轻、运输组装方便、性能优良、自动化程序高的特点。如图2、图3和图4所示，单臂箱梁架桥机中第二支腿2是架桥机在架梁时的主要承重构件，同时它还具有架桥机在纵坡架梁及变跨作业时调整主梁纵向水平的功能，又是架桥机过孔纵向移动的驱动支柱。架梁时架桥机的第二支腿2支撑在预制箱梁前端部。第二支腿2为门架结构，包括横梁24和两个平行的桁架23，桁架23通过液压油缸控制可以伸缩，横梁24设置于两个平行的桁架23之间，桁架23内安装有桁架23的底部设有支座26，桁架23与支座26之间分别安装有斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构，其特征在于，包括：支撑架(51)、支撑梁(57)、立柱(56)及球型支座(58)；所述支撑架(51)安装在机臂(4)上方，支腿的顶部设有横梁(24)，所述支撑架(51)位于所述横梁(24)的下方，所述支撑梁(57)位于所述横梁(24)的上方，所述立柱(56)穿过所述横梁(24)连接所述支撑架(51)和所述支撑梁(57)，所述支腿能够绕所述立柱(56)转动，所述支撑梁(57)的顶部与所述球型支座(58)球面副连接。

【技术特征摘要】
1.一种单臂箱梁架桥机的吊挂结构，其特征在于，包括:支撑架(51)、支撑梁(57)、立柱(56)及球型支座(58);所述支撑架(51)安装在机臂(4)上方，支腿的顶部设有横梁(24)，所述支撑架(51)位于所述横梁(24)的下方，所述支撑梁(57)位于所述横梁(24)的上方，所述立柱(56)穿过所述横梁(24)连接所述支撑架(51)和所述支撑梁(57)，所述支腿能够绕所述立柱(56)转动，所述支撑梁(57)的顶部与所述球型支座(58)球面副连接。2.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊挂结构，其特征在于:还包括驱动机构和吊挂结构行走机构，所述驱动机构驱动机臂(4)通过所述吊挂结构行走机构沿其纵向移动，所述支撑梁(57)能够锁定于所述机臂(4)上。3.根据权利要求1所述的单臂箱梁架桥机的吊挂结构，其特征在于，所述立柱(56)底部设有销钉(55)，所述支撑梁(57)通过销钉(55)能够与机臂(4)锁定。4.根据权利要求2所述的单臂箱梁架桥机的吊挂结构，其特征在于:所述吊挂结构行走机构包括多...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩利军，林树庆，张超，徐彦飞，刘建帅，
申请(专利权)人：邯郸市北恒工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13